395BI电铲开斗电气控制系统故障分析

395BI电铲配套的开斗控制系统为直流电气控制系统,这套系统已经在395BI电铲上使用了20多年,由于这套系统结构比较复杂,这些年的使用中发现很多节点的故障率很高,导致395BI电铲开斗电气控制系统的日常维修量相对于其他种类电铲较大。因此,分析395BI电铲开斗电气控制系统结构和原理,根据以往故障现象和维修经验进行总结归纳,根据故障现象的不同分别阐述导致故障的原因,对维修人员的维修做出指导,以便今后维修中加快该类故障的维修速度。同时针对个别问题提出改进办法和处置策略,从而消灭这一问题带来的影响。     

斗轮式堆取料机无线控制系统设计

文章提出了一种基于无线控制的斗轮式堆取料机控制系统,该系统主要实现斗轮式堆取料机的运行控制、运行状态监测等功能。系统硬件分为主控节点与功能节点,主要电路模块包括基于KL25的主控电路、基于CC1121的射频电路等;采用MQX实时操作系统编写了主控节点软件程序。经测试,该系统成本低、可靠性高、抗干扰能力强和可扩充性好,完全满足斗轮式堆取料机运行需求。     

新型电气传动系统在电铲控制中的应用

论文首先阐释了电铲存在的问题以及电气传动技术的理论基础,并通过传统的电铲电气以及新型的电铲电气的系统配置的对比,阐述了智能电气传动技术在控制领域上的应用要点,证明了改造的电气传动系统改善了电铲的电气性能和现场的作业环境,显著降低了故障率,提高了设备。     

电厂电除尘灰斗加热器改造

电厂灰斗加热器加热性能是否稳定可靠,关系到电除尘系统的安全稳定运行,进而影响到输灰管线的畅通和输灰效率,所以解决灰斗加热器长周期可靠运行是电除尘系统的重要问题之一.针对传统片状加热器的特点进行了分析,同时提出了解决灰斗加热器长周期稳定运行的方案.     

基于PT100的温度控制系统

该文主要介绍了一种电袋复合除尘器的温度控制系统。该系统通过铂热电阻PT100对设备的温度进行采集,处理器根据采集到的温度和预设温度进行比较,继而控制温度调节单元对设备的温度进行调节,温度控制系统主要用于电袋复合除尘器的高压电场绝缘子加热及灰斗加热,确保绝缘子温度,保证不出现结露,防止绝缘子击穿放电;通过对灰斗进行恒温控制,确保灰斗不粘灰,从而保证电袋复合除尘器的正常运行。     

斗秤加料自动监控系统设计

设计了一种斗秤加料自动监控系统,包括系统硬件、控制程序、监控程序和控制程序。该系统的控制核心是S7-200PLC,监控软件采用国产软件组态王。该系统能够实现的功能为:斗秤自动进料控制、自动下料控制、斗秤满信号显示和斗秤空信号显示,并且能够使用组态王进行组态监控。该系统的特点为:技术先进,操作界面清晰直观,操作方便简单,结构简单,造价低廉,可靠性高。     

浅谈霍林河露天煤矿计算机控制卡车实时无线调度系统的设计

露天煤矿计算机控制卡车实时无线调度系统用于露天矿的卡车、电铲.辅助生产设备等实时动态优化调度.其主要功能是通过对露天矿主要采运设备的位置、状态、物料等信息的采集,实现对卡车、电铲等设备运行的实时跟踪显示,优化调度卡车运行,统计当前的生产情况,提高矿山产量、节省费用、取得较高的经济效益之目的.     

高空作业车工作斗轨迹控制研究

针对伸缩臂式高空作业车工作斗轨迹跟踪问题,以高空作业车工作斗竖直升降过程为例,建立了整车几何结构模型,并根据几何关系将工作斗运行轨迹逆运算,推导出工作斗相应轨迹下俯仰缸和伸缩缸活塞的运行轨迹算法,并以此作为两缸活塞的期望轨迹;提出了一种速度前馈位置反馈的复合控制方法,推导出液压缸运行过程中的速度前馈补偿算法,通过分别控制俯仰缸和伸缩缸活塞的运行来实现工作斗的轨迹控制。在SimulationX环境下,建立了集机、电、液一体的高空作业车仿真模型,仿真结果表明,实现了高空作业车工作斗的竖直升降,进一步提高了两缸活塞的控制精度。     

关于预防495HR型电铲逆变颠覆的具体措施

对495HR型电铲经常出现的逆变器故障进行了归纳总结,提出关于逆变器过流的处理方案,包括从系统的硬件分析到软件的逻辑运行,为处理逆变器故障提供了有效快捷的方法。以及防止逆变器逆变颠覆具体措施,为今后对495HR电铲维修维护工作提供参考。     

变频调速技术在4m~3电铲上的应用

该文简要论述了4 m~3电铲电气传动系统的类型,对变频调速技术的原理、4 m~3电铲交流变频调速控制系统的特点进行了探讨,并分析了交流变频调速控制系统的速度转矩特性。变频调速控制技术近年来发展迅速,是未来电铲电气传动系统的发展趋势,在电铲传动系统中的应用会越来越广泛。     

P＆H2800XP／B电铲数字驱动改造研究

针对平朔矿区露天生产新购进的P＆H4100XPC电铲数字驱动控制系统的优良特性和运行3年多来产生的巨大效益,研究探讨使用国际知名公司通用的、开放的、标准的自动控制平台,采用尽可能低廉的费用对已使用26年的2800XP电铲和12年2800XPB电铲进行控制系统技术升级改造,使之能够有助于提高生产效率,创造直接的经济效益。     

无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计

大型矿用挖掘机是露天矿山开采系统中的核心装备,其综合性能直接决定着整个矿山的开采效率.人工操作时由于电铲体积巨大、作业过程振动剧烈等,会影响挖掘机的综合挖掘效率.针对传统大型矿用挖掘机在复杂矿山环境下综合挖掘效率低、无法实现高效开采等问题,进行了一个无人大型矿用电铲实验平台控制系统的硬件设计与搭建,该实验平台控制系统下...     

液压挖掘机工作装置运动轨迹的微机控制

对液压挖掘机任意给定的斗齿目标轨迹,变换为工装动臂、斗杆和铲斗三个杆件相对转角序列,由微机控制电液伺服驱动系统,使三杆件各自跟踪其目标转角,实现轨迹控制。本文推导变换方程、工装动态方程及控制系统数学模型,编制轨迹规划程序及数控程序,并在0.05 m~3正铲工装试验台上验证。     

转子变频调速在成庄矿副井提升机上的应用

根据成庄矿的现场情况和电控系统改造过程,详细介绍了转子变频调速的主电路和工作原理,并指出其优点。     

《爆破质量综合评价仪》的研制和开发

提出了通过８０９８单片机采集电铲推压电压的信号变化情况,进行快速傅里叶变换,再对结果进行分析处理,得出反映爆破质量的优劣的指标。利用该原理研制成功一种能在矿山现场直接反映爆破质量优劣的仪器──《爆破质量综合评价仪》。根据该仪器的反映的结果,来调整下一次爆破参数,实现爆破优化,降低采矿成本。该仪器在马鞍山姑山铁矿使用后,效益显著。于一九九四年一月通过安徽省冶金厅的鉴定。并获得一九九四年安徽省科技进步成果奖。     

MYNE LOADER多功能胶轮车的快换机构及铲斗形式

阐述了MYNE LOADER多功能车快换机构及铲斗形式,并对其功能及特点进行了评价。     

阳煤三矿裕公井副井提升机变频调速控制技术的应用

介绍了阳煤集团三矿裕公井副井提升机变频调速控制技术,与交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统相比,具有性能稳定、制动可靠、操作简便、维护量小、运行效率高、节能效果显著等诸多优点,经实际检验运行良好。     

基于ANFIS的电动赛车加速驱动控制的优化

为提高赛车在中低速下的加速能力,针对传统模糊控制依赖操作人员的经验、控制精度较低等缺点,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的电动赛车加速驱动控制优化方法。该方法以当前加速踏板开度对应的最高车速为驾驶员期望车速,以驾驶员期望车速与实际车速的偏差及其变化率为输入变量,以加速踏板修正系数为输出变量,将加速踏板修正系数与当前加速踏板开度相乘得到修正后的加速踏板开度。Matlab/Simulink仿真与实车测试结果表明:在对加速踏板采用相同的操作控制下,优化后的驱动控制方法增加了赛车加速踏板的开度;在加速结束时刻,赛车车速的仿真值较优化前提高209%,实测值较优化前提高174%。     

煤矿冻结站螺杆压缩机组变频节能控制

煤矿冻结法凿井施工中,由于积极冻结期和消极冻结期对制冷量的需求是不同的,需要对制冷量进行调节控制。冻结站内的螺杆压缩机组是制冷的核心设备,目前对其的控制是采用手动调节阀门的方法,造成了大量的电能浪费。本文提出采用变频调速技术控制压缩机组拖动电机的转速来构建节能系统,并介绍了该节能系统控制流程。     

采煤机电牵引控制系统的研制

根据在设备维修中的需要,设计研发了MG700-WD3／1．14型电牵引采煤机的电气控制系统,本套电气控制系统采用先进的PWM变频器调速技术和PLC主控系统相结合,利用彩色GOT触摸显示屏显示控制过程,提示操作步骤,实时显示截煤、牵引电机的功率、电流、温度、采煤机设定速度等工作参数。使操控高效可靠,维护方便。