一种改进的发电机电压微机自校正调节器

自校正调节器算法中进行参数估计的大量计算限制了其动态品质的提高。本文提出了一种改进的自校正调节器算法,在此改进算法中,采样、控制周期可以根据对象动态品质的要求取较小的值,以改善控制效果。作者以改进算法用TP801单板机对一台柴油发电机组实现了电压的自校正调节,理论与试验都证明本文提出的算法稳定,动态、静态性能良好。本文还研究了调节器几个参数值对控制器性能的影响。试验中设计的完善的抗电磁干扰措施保证了微机控制系统可靠运行。     

自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善。     

自校正调节器的仿真研究及其在AGC系统中的应用

本文在分析轧制过程的基础上,对自校正调节器的性能作了大量的仿真研究后,确定把最小方差自校正调节器应用于冷连轧机张力 AGC 系统。实际应用结果表明,自校正调节器应用于轧制过程 AGC 系统是可行的,且控制效果较好。     

STD、BUS在温度系统的自适应控制

本文论述用最小二乘递推算法，在线辨识温度控制系统的参数，并采用最小方差自校正调节器进行控制。     

无人驾驶飞机的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权量小方差自校正调节器算法，并采用两级控制思想将其应用在飞机控制器上，实陆运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。     

一类最小方差自校正调节器的仿真研究

本文对一般的最小方差自校正调节器和广义最小方差调节器跟踪设定值的情况进行了数字仿真。通过引入积分补偿和对设定值进行平滑等措施,明显地改进了原广义最小方差自校正调节器的性能。约束控制方差的自校正控制算法,兼有最小方差自校正调节器和广义最小方差自校正调节器两者的优点。文中给出的仿真结果,对工业过程的实时控制有一定的参考价值。     

一种新型自校正PID励磁调节器的研究

提出了一种新型的同步发电机自校正比例－积分－微分（ＰＩＤ）励磁调节器。该调节器以加权的多变量（电压偏差加转速偏差）作为反馈信号，运用最小二乘估计在线辨识同步发电机的参数以及零－极点配置的设计方法，实时改变ＰＩＤ调节器的增益系数ｋＰ，ｋＩ，ｋＤ，从而实现同步发电机励磁的自适应优化控制。数字仿真计算结果表明，自校正励磁调节器能够自动适应同步发电机运行条件及网络结构的变化，可以获得比恒定增益的ＰＩＤ励磁调节器更好的发电机端电压和功角的响应特性。     

一种采用自校正调节器的液位控制系统

将自校正调节器理论用于液位控制。分析了控制系统的结构、自校正调节器的设计方法,最后将运行结果与常规PID控制作了比较。     

多变量系统自校正调节器

本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较。     

在线调节加权因子的快时变系统自校正控制

在全系数自适应控制方法基础上,利用规范化模型方法,对快时变系统提出了一种自校正控制器,并在广义最小方差自校正控制律中引入了能自动整定的加权因子,以适应快速时变系统动态特性变化大的特点.数字仿真结果表明,这种控制器对快时变系统有很好的控制效果,而且控制器算法简单,对过程的非线性、阶次失配和未建模扰动均有较强的鲁棒性。     

一种离散非线性随机系统模型及其自校正调节器

建立了一种描述离散非线性随机系统新的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,参考CARMA模型下自交正调节器控制律的算法结构,同时给出了新模型了自校正调节器的算法,它将CARMA模型的算法在结构上从线性扩展到非线性。     

变结构神经网络自校正控制器的设计与研究

提出了一种变结构神经网络自校正控制器的设计方法,采用变结构神经网络BP优化算法设计控制器来控制实际对象,动态地修改神经网络的权值作为自校正方法,使系统较好地适应负荷和外扰的变化,获得满意了控制质量。     

电阻炉温度自校正控制

本文介绍了一个采用自校正调节器(STR)的炉温控制系统,自校正控制集参数在线辨识和调节器设计于一体,较之于常规的PID调节方法,其控制性能(跟随性能和抗扰性能)有明显的改善,尤其可以克服时变参数对系统的影响,须知:电阻炉是一个具有时变、纯滞后和大惯性的对象,实验结果表明:采用自校正控制(STR)其控制效果优于PID控制,本文将介绍系统的控制原理,系统硬件和软件的结构。图5,参3。     

单片机自校正温度控制

本文讨论了如何利用单片机实现自校正温度控制的问题,特别是对自校正控制在单片机上实现的可行性,以及算法的收敛速度、鲁棒性、抗干扰能力进行了详尽的分析和比较,给出了一种适合于单片机温度控制的简洁算法,成功地研制了单片机自校正控制仪表。实时控制结果表明:此温控仪能适用于外界因素等原因引起的模型参数变化的系统,温控效果明显优越于 PID 温控仪,为仪表的智能化做了有意义的尝试。     

自校正调节器在冷轧卷取恒张力系统中的应用

本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的。     

谨慎自适应控制的研究

本文研究了自校正调节器在起动瞬态过程中存在的有关问题,提出了一种谨慎自适应控制(CSTC)新方法。数字仿真结果表明,该方法的控制效果令人满意。     

自校正调节器的收敛性和控制幅度

本文给出了自校正调节器的一般表示形式，分析了自校正调节器参数与收敛性和控制幅度的关系，提出了一种限幅－收敛组合控制策略，这种组合方案较好地兼顾了控制幅度和收敛速度的要求，给出了仿真实验结果。     

烘干过程自适应控制系统设计

用自校正调节器(STR),可获得回旋窑烘干过程的最佳性能控制。无疑,在线辨识是自适应控制的核心。设计步骤为在线模型参数估计和参数自整定。本文采用IVLS辨识算法和Dahlin控制算法。IVLS法的闭环辨识收敛更快,但对激发函数的幅值和噪音更为敏感。试验表明,非自适应运行将为自适应系统的投运提供必要的准备。     

烘干过程自适应控制系统设计

用自校正调节器(STR),可获得回旋窑烘干过程的最佳性能控制。无疑,在线辨识是自适应控制的核心。设计步骤为在线模型参数估计和参数自整定。本文采用IVLs辨识算法和Dahlin控制算法。IVLS法的闭环辨识收敛更快,但对激发函数的幅值和噪音更为敏感。试验表明,非自适应运行将为自适应系统的投运提供必要的准备。     

带PIC微处理器通用自校正控制器的控制策略与算法

在工业过程中，现代控制策略的实际应用已落后于其理论，因为大部分策略是复杂的，而想以简单的模式来实现是相当困难．虽然广泛采用了PID控制器，但仍无法达到最优控制的效果．通过用带时变参数的降价线性模型来模拟复杂的非线性控制系统，采用PICl6C62X单片微处理器组成自校正控制器，实现控制策略与算法．这种PICl6C62x单片微处理器具有较好的内部功能和外围设备，使得自校正调节器的硬件电路十分简单，并较之典型的PID控制，有看更优控制性能和适用范围．