主控制器正反作用的简易判别式

提出了一种用于选择、判别串级控制系统中主控制器正反作用的简易判别式。     

刀柄砂光处理的六轴数控抛光系统的设计

针对人工抛光刀柄的质量不稳定等问题,设计了由HUST-CNC-H6C六轴控制器为核心的一套数控抛光系统,以解决整个刀柄的砂光处理.在软件设计部分,特别加入了通过手摇轮正反转来控制程序正反运行的功能,同时也为后期的调试工作带来了方便.实践表明:该控制系统在物理样机上可对刀柄焊缝进行一次性抛光处理.     

联合收割机的模糊控制探讨

对于联合收割机这种非线性的复杂控制系统，文中提出了利用模糊控制技术的方法由于联合收割机的控制系统属于多维控制系统，如设计同时镇定的控制器，当参数变化时实际中很难实现，文中提出为系统的每一部分离线设计一控制器，在任意时刻实际控制作用是各独立控制器输出的加权值     

联合收割机的模糊控制探讨

对于联合收割机这种非线性的复杂控制系统，文中提出了利用模糊控制技术的方法，由于联合收割机的控制系统属于多维控制系统，如设计同时镇定的控制器，当参数变化时实际中很难实现，文中提出为系统的每一部分离线设计一控制器，在任意时刻实际控制作用是各独立控制器输出的加权值。     

鲁棒部分分散控制器的独立设计

提出了一个鲁棒部分分散控制器的独立设计方法。该方法是将部分分散控制系统扩展为非方分散结构,再通过求取对象的广义逆矩阵来设计内模控制器(此法打破了内模控制器只能对方系统进行控制的局限性),最后通过选择特殊形式的滤波器保证了系统的稳定性。通过仿真证明,用该方法设计的控制系统具有较好的可控性和强鲁棒性。     

火电厂锅炉给水系统性能评价

推导了前馈-反馈控制系统性能评价的理论过程,将此评价方法应用到火电厂锅炉给水控制系统中,并对评价结果进行了分析.分析结果表明：前馈控制器的加入可抑制可测噪声的影响,从而减小输出方差,提高系统的性能.但是,前馈控制器必须设计合理,否则会降低系统的性能.此外,控制系统性能评价可以指导控制器参数的选择.     

基于参数空间法的SINS/GPS制导炸弹滚转控制器设计

针对捷联惯性导航/全球定位系统(SINS/GPS)制导炸弹制导控制系统工作特点,利用参数空间方法,设计了各种投弹条件下滚转通道的控制器参数,提出了快速解算控制器参数的拟合方法.然后进行了有初始滚转扰动下的滚转控制数字仿真.仿真结果显示,时频特性均满足给定设计指标,滚转角速度和滚转角在滚转控制器作用下一致收敛,表明该方法有效,可为控制系统设计提供参考.     

单自由度磁浮式系统的PID控制器模型的仿真计算及结果分析

控制器是磁浮式振动控制系统中很重要的一个环节,对系统的性能起着主导性的作用,控制器的好坏直接影响到整个系统的性能,包括稳定性、动态刚度、抗干扰能力等等。本文通过试凑PID参数的方法,对阶跃输入下的磁浮式系统响应进行了仿真,取得了良好的隔振效果,说明在选择了合适的PID参数时,采用PID控制的磁浮式系统可以取得良好的隔振效果。     

温室环境下多变量模糊控制系统

针对温室环境系统常规控制方法难以取得理想的控制效果的问题，采用模糊从之方法对该问题进行研究。提出了将传统的模糊控制系统分解为控制器和模糊推理器新控制思路，一般控制器是完成系统执行机构的动态性能的优化，模糊推理器完成被控对象的测量信号与控制信号的转换。该方法简化了控制系统的设计和实现，又充分利用了模糊推理器和传统控制方法的优点，采用这种方法设计的温室环境下多变量模糊控制系统，具有消除系统的稳态误差的作用，提高了模糊控制器的控制精度。本系统经仿真，达到了控制要求。     

基于多包传输的网络控制系统控制器设计

考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对于传感器到控制器通道和控制器到执行器通道同时采用多包传输的情况,本文提出的控制器设计方法依然可行.数值例子验证了本文给出的控制器设计方法的有效性.     

环烷酸季戊四醇脂的合成

介绍了用氧化亚锡非酸性催化剂催化合成环烷酸季戊四醇脂的方法，通过讨论醇酸摩尔比、催化剂用量、反应时间、反应温度等因素对该脂化反应的影响，从而确定了适宜的工艺条件．     

流态化CVD制备超细Al_2O_3－SnO_2复合粒子过程模型研究

基于流态化ＣＶＤ制备超细复合粒子过程中的反应、成核、包敷、气流夹带，建立了流态化ＣＶＤ反应器中描述超细粒子的粒度、分布及成核包敷、成膜包敷的一维过程模型。针对ＳｎＣｌ＿４－Ｈ＿２Ｏ－Ｎ＿２体系包敷超细Ａｌ＿２Ｏ＿３粒子的过程，研究了反应器中ＳｎＯ＿２粒子的形成过程及操作参数对其在Ａｌ＿２Ｏ＿３粒子表面的淀积速率及形态的影响。结果表明，反应温度和ＳｎＣｌ＿４浓度升高，包敷速率加快，包敷形态变差；背景气氛粘度增大，包敷形态变优，包敷速率减小；操作气速增大，包敷速率加快，包敷形态变优。     

用磷石膏制备硫酸钾的试验研究

以磷石膏、碳酸氢钠、氯化钾为原料,通过二步法制备硫酸钾,主要考察了原料配比、反应时间、反应温度等因素对原料转化率的影响,并采用正交实验法确定最佳工艺条件,结果表明,该方法制备的K2SO4达到了ZBG21006-89一级品标准,本研究具有较好的社会效益、经济效益和环境效益,是一条可行的磷石膏综合利用途径.     

双组分不饱和聚酯／聚氨酯高档涂料的研制

合成以－ＯＨ封端的不饱和聚酯树脂与含有－ＮＣＯ基的聚氨脂预聚物,并以此交联制备高光泽、高丰满度的双组分室温固化,高装饰性涂料。     

太阳能热发电中氨基放热反应器的数值模拟

纯太阳能热发电作为一种能源清洁转换的有效方式越来越受到关注,而热化学储能问题的解决是保证纯太阳能热发电的稳定性和不间断性最关键的一环。文章分析了储能体系的选择,介绍了氨基热化学储能的基本原理, 在此基础上建立了放热反应器(氨合成反应器)的数学模型, 计算和绘制出了L(放热反应器长度)-T(反应温度)、T(反应温度)-y(氨摩尔分率)以及热量(Q)和佣(Enet)输出与反应器内壁平均温度(Tave)之间的关系曲线,直观地反映了在一定的设计压力和氢氮比条件下,进气温度和进气流率对放热反应的影响,给出了实现佣最优化和热能最优化的操作参数。模拟结果表明：反应器内催化床层的平均温度是实现佣和能量最优化的最优调节参数, 反应温度为850℃时输出最大佣, 反应温度为650℃时输出最大热能。     

对卡尔·刘易斯百米赛跑某些技术参数的分析

通过阅读文献资料、数据对比等方法,对卡尔、刘易斯百米跑的反应时、步长、步频、最大参数等技术参数进行剖析。     

基于李雅普诺夫控制的随机开放量子系统特性分析

 测量给确定性的开放量子系统带来了随机项,使随机开放量子系统本身产生一些马尔科夫和非马尔科夫开放量子系统所不具有的特性,这些特性给随机开放量子系统带来一些新的作用和影响。在目前有关随机开放量子系统李雅普诺夫控制理论研究的基础上,分别对无控制作用下随机开放量子系统的内部特性、开关控制和连续控制作用下系统的状态转移性能进行仿真研究。结果表明,在测量所带来的随机回馈项的作用下,在无控制的自由演化情况下,系统的状态最终随机地收敛到测量算符的某个本征态,其可能达到的本征态的个数与初态密度矩阵中对角线非零元素的个数相等;不论是开关控制还是连续控制,系统都能够从任意的初始纯态转移到期望的本征态,但相比于开关控制,连续控制的收敛速度更快,达到期望目标态所用时间更短。     

2-氯-9-羟基芴-9-甲酸及其甲酯的合成

以9－羟基芴－9－甲酸为原料合成了2－氯－9－羟基芴－9－甲酸及其甲酯，用元素分析仪，IR和1HNMR确证了结构，研究了反应条件．     

杂多酸催化剂催化乙醇脱水制乙烯

研究了杂多酸作为催化剂催化乙醇脱水生成乙烯的气固相反应，催化剂的制备条件和反应工艺条件。结果表明，杂多酸催化剂具有选择性好，反应温度低和收率高等优点。     

红柱石分解过程的分形研究

在对红柱石的热分解进行实验研究的基础上，运用周长一面积法测定了分解颗粒的分形维数，并利用分形维数与反应时间的关系探讨了红柱石分解反应的历程，结果认为莫来石晶核化是该分解反应的速度控制环节。