西江四等GPS平面控制网的布测

介绍了西江四等GPS平面控制网的布测、GPS测量静态观测、数据处理和GPS控制网平差计算.阐述了GPS在控制测量中的所遇到问题.     

对偶四元数导航的简化算法

摘要： 针对原始对偶四元数导航算法计算量大的问题推导了一种简化算法,对原始算法的矢量求解进行数学化简,使引力速度、非引力速度和位置矢量的求解变得简单明了,物理意义明确清晰. 通过近似将简化算法中的非引力速度公式再次化简而得到近似算法. 仿真导航显示,简化算法与原始对偶四元数法解算的位置精度相同,均高于传统捷联导航算法,而简化算法计算量最小;近似算法的位置精度与简化算法相比无明显下降.     

GPS在高精度工程测量控制网中的应用研究

高精度工程测量控制网是工厂、铁路和城市设施等工程建设中精密定位和形变监测的基础。在现阶段,高精度工程测量控制网建立都是利用高精度全站仪进行。本文对比了在GPS测量数据增加多个已知条件进行平差获得的结果和高精度全站仪的测量结果,论证了利用GPS建立高精度工程测量控制网的可行性,为以后利用GPS建立高精度工程测量控制网提供了依据。     

对偶四元数在航天器相对导航中的应用

为了提高航天器相对位置和姿态测量的实时性和准确性,提出一种利用对偶四元数位姿模型来求解航天器相对位姿的方法. 该方法统一考虑目标航天器和追踪航天器本体坐标系间的相对旋转和平移,采用螺旋向量法更新对偶四元数. 建立了相机测量模型来测量航天器的相对位置和姿态,并选择扩展的卡尔曼滤波来消除随机噪声对状态更新和测量过程的干扰. 仿真结果表明该导航算法能满足航天器相对导航的精度要求,验证了该算法的可行性.     

基于VB程序的GPS基线向量网平差程序设计

<正>基于VB开发平台的GPS基线向量网平差程序设计数据结构简单,操作方便,可以用来处理各种网型的GPS基线数据。本文,笔者主要介绍程序的设计流程。一、程序设计的主要步骤1.基线数据格式的设计和读入。(1)数据文件的设计。GPS接受机观测值经过南方测绘GPS数据处理软件预处理后,可以生成不同格式的基线解数据。如:PowerAdi3.0Trimble,南方格式,TGPPS Ski Pro等。本文,笔者采用南方格式的基线解数据,每一行为每条基线的观测信     

经纬仪导线简易平差方法研究

本课题结合导线测量常用的布设形式,以及外业测量和内业计算知识。针对经纬仪导线坐标增量闭(附)合差调整常用的两种简易平差方法。论述了其原理过程,给出了坐标增量闭(附)合差的一般公式,在此基础上进行了两种方法的实例计算。结果表明:相同导线当导线方位角不同时,增量法与边长法分别计算所得的导线精度结果并不一致,两种方法的适用情况是不完全相同的。     

NASEW软件在二调图根控制网平差中的应用

清华山维NASEW测量平差软件是同内为数不多的经典平差软件之一。随着计算机软硬件技术的发展，NASEW由WIN95版不断升级到WinXP版，大量的用户在使用过程中总结了丰富的经验，也发现了软件自身存在的不足之处，指导了以后的实践应用。     

基于众数投票的星载GPS非差观测值粗差探测法

采用双频P码的消电离层组合作为基本观测量,结合众数投票算法探测、剔除非差星载GPS观测值中的粗差.利用低轨卫星GPS观测数据,模拟、探测、剔除粗差,以验证该算法的有效性.实验表明,该方法粗差位置探测相对准确,并能有效地剔除非差观测值中的粗差,为非差星载GPS精密定轨提供了良好的质量控制基础.     

GPS高程异常拟合精度的探讨

一、引言 GPS控制网经平差计算后,可以得到各GPS点的WGS-84大地高H.但在实际应用中,地面点高程采用正常高系统,地面的正常高Hr是地面点沿铅垂线至似大地水准面的距离.这种高程是通过水准测量来确定的.     

四元数和脉冲耦合神经网络应用于足球检测

提出一种基于四元数傅里叶变换注意力选择和脉冲耦合神经网络在图像中跟踪足球的方法. 首先进行图像预处理以去除球场以外的区域,用四元数注意力选择算法提取感兴趣区域,基于颜色、形状、面积等多种特征检测足球. 若检测失败,则采用卡尔曼滤波器预测足球位置. 仿真结果表明,与基于速度控制的动态卡尔曼滤波和实时足球检测两种方法相比,检测成功率分别提高9.6%和14.9%.     

多区型仓库多复核台场景的拣货路径优化研究

与小型仓库传统的单出口、单复核台不同，大型仓库往往配设多复核台、多出口以提升拣货出库效率。该文提出了基于替换复核台的动态调整算法以解决多复核台场景下因起止点不确定而导致的遍历搜索困难的问题；并在此基础上给出了在多拣货员情况下多拣货单的路径优化与合理分配的动态调整策略，以满足大规模、复杂场景下的拣货作业要求。结合京东物流实例表明，所提出的基于替换复核台的动态调整算法计算效率更高，在同等条件下的拣货路径更短，拣货耗时更少，能够为仓库拣货提供更加准确的拣货路径规划。     

一个改进的Love电子能量损失方程

给出一个改进的Love电子能量损失方程——ML方程,该方程既保持了Love方程可积分得到Bethe路径解析式特点,能量较低时又能较好地描述电子能量损失.用ML及Love方程对Al、Ag、Au的电子阻止本领与电子作用区作了计算比较.基于Mott截面以及ML与Love方程,用Monte Carlo方法模拟了E≤5keV的低能电子在Al、Ag、Au中的散射,计算的电子背散射系数表明,改进后的ML方程计算结果与实验符合较好。     

长沙市工业结构调整研究

分析了长沙工业结构变动的基本特征与存在的主要问题,确定了长沙工业结构调整的基本目标与四大重点,提出了保证目标实现的五大根本措施。     

一种用于全景影像的测量方案

提出了一种从全景影像中还原目标三维信息的测量方案. 通过全景相机所获取的影像只有GPS 坐标,而没有姿态信息,需要运用影像匹配技术以及光束法准确算出拍摄时刻全景影像的姿态,然后通过前方交会计算全景影像中目标的三维坐标. 针对全景影像畸变较大的特点,采用仿射不变特征匹配算法进行影像匹配,同时使用随机抽样一致算法剔除粗差点,以保证匹配点的数量及准确度. 根据全景影像的透视投影几何模型,能改进常规摄影测量中的光束法,可用来求解全景影像姿态. 提出一种针对全景摄影测量的前方交会算法,将空间直线方程变换后建立法方程,并进行平差解算. 实验表明,该方法相比于传统方法有更高的精度,可准确测算全景影像上的物点坐标.     

结合IQGA和最佳一致逼近优化设计的双阻带UWB天线

摘要： 在超宽带天线设计中采用一种快速有效的优化方法. 该方法将改进的量子遗传算法与基于矩量法的体面积分方程相结合,利用最佳一致逼近快速分析天线的宽频带特性,得到优化函数的适应度值. 用该方法设计一副具有3?4 GHz和5?6 GHz双阻带特性的UWB天线并制成实物,将实测电压驻波比与优化结果进行比较,两者较为吻合,说明该方法是正确的、有效的.     

基于3D-GM-BPM的平行定向耦合器模拟研究

提出了基于伽辽金法的三维光束传播法（3D－GM－BPM），可直接应用于三维波导光电子器件的光波传输模拟，并用它模拟分析了基于脊形光波导的平行定向耦合器遥光波传输特性。3D－GM－BPM最终归结为求角一阶常微分方程组，导出矩阵小，计算效率高。另外，平面映射边界条件使该方法无须引入人工边界条件，因而消除了非物理反射，有较高的计算精度。     

关于四元数矩阵方程AX+YA=C的三种解

本文利用四元数矩阵的奇异值分解给出了四元数矩阵方程AX YA=C分别存在一般解、自共轭解、正定自共轭解的充要条件及其通解的表达式．     

一类原函数的面积求法

在几何上,定积分可简单地描述为曲边梯形的面积.在积分区间内,被积函数对应的曲线所围成的几何区域如为圆和矩形等一些容易计算面积的规则图形时,就可以通过计算图形面积来计算相应的定积分.这样可以免去一些复杂的计算过程.把定积分的面积计算法应用于上限积分的函数,利用上限积分的函数与原函数间的关系,得到所需求的原函数.在应用过程中发现,参数方程形式的选取对计算有着一定的影响.