剑杆织机打纬引纬系统结构尺寸误差对打纬和引纬运动的影响

本文用矩阵法分析了剑杆织机系统结构尺寸误差对打纬和剑头引纬运动的影响,建立了打纬和剑头运动两者的误差与系统各结构参数误差之间关系的矩阵方程。以1511普及型剑杆织机为实例进行了分析计算,得到了较满意的结果。本文所述及的方法具有一般性。     

动态综合时剑杆运动规律的选择

本文对动态综合时剑杆运动规律的选择问题作了讨论。分析了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数对引剑机构名义运动的不利影响,并提出了减小这种影响的措施;对现有的几种剑杆动态运动规律的加速度峰值以及位移对时间的三阶导数和四阶导数进行了比较。最后,本文提出了一种以五次多项式为过渡段的修正梯形加速度规律,该规律保证了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数不发生突变。     

SM系列剑杆织机引纬系统的分析计算

近几年国内引进了许多采用共轭凸轮式打纬和引剑的SM系列剑杆织机。本文从运动几何学角度出发,用样条函数的方法,对SM系列剑杆织机引纬系统,即凸轮一连杆一轮系组合机构,进行了运动学方面的分析计算,解决了如下问题: 1 用三次样条函数拟合凸轮廓线。2 推导了解SM系列剑杆织机引纬系统运动学的公式。并可作为分析其它剑杆织机运动的参考。3 给出了SM92 剑杆织机的引纬运动规律并进行了分析。     

双相剑杆织机开口、打纬、引剑运动配合的分析研究

针对双相剑杆织机特点,在考虑单台织机运动配合的基础上,同时考虑左、右手二台织机的协调性,对其开口、打纬、引剑运动的协调配合进行了分析研究,并由此确定了有关参数,得以保证双相剑杆织机的正常运行。     

剑杆运动规律的研究进展

剑杆运动规律是剑杆织机实现顺利引纬的一个关键因素，因此，人们对剑杆运动规律进行了不懈的研究。随着剑杆织机的发展，相继有正弦加速度、5次多项式和修正梯形加速度等运动规律得到了应用。相信随着人们对剑杆运动规律认识的不断提高，还会有新的运动规律出现，从而促进剑杆织机的进一步发展。     

GA74系列剑杆织机改造

由有梭织机改造成的GA74系列剑杆织机,由于用的是长的筘座脚和大的钢筘摆幅,故其速度不能有效地提高.指出了该类剑杆织机这一缺点,并给出了缩短筘座脚和钢筘摆幅的打纬传剑改造方案,对该改造后的打纬传到方案进行了运动分析,并对改造前后的打纬传剑运动进行比较,指出了改造前后的异同点.     

CJZ876-190剑杆织机引接纬机构的设计过程

介绍了CJZ876—190剑杆织机引接纬机构的设计过程,该机构采用偏置曲柄滑块机构,此机构与同类型进口织机所采用的对心曲柄滑块机构相比,缩短了退剑时间,提高了生产率。     

基于ProE的四铰链曲柄滑块机构运动分析

四铰链曲柄滑块机构常出现在复杂的传动机构中。在设计该机构时,需要计算曲柄与滑块的运动关系。如果利用手工计算,在求解曲柄在给定转速下滑块的运动速度、加速度、位移等参数时,计算分析过程较为复杂,每次计算分析只能求出曲柄在特定位置下滑块的运动参数,难以求出滑块运动参数随时间变化的函数关系。本文利用Pro/ENGINEER的运动学仿真功能,简明直观地分析出曲柄滑块机构的运动学参数,并能通过图表分析出滑块的速度和加速度随时间的变化关系,为该机构的设计仿真提供简单可行的方法。     

挠性剑杆传剑机构的动力学研究

本文提出了一种把我国1515—7″织机改造为挠性剑杆织机的设计方案。对这种传剑机构进行了较全面的动力学分析,包括织机回转不匀的近似计算、弹性动力学模型的简化和传剑机构一阶固有频率和主振型的近似计算等。本文对研究其他类似的剑杆织机动力学特性具有一定的参考意义。     

刚性剑杆机构引剑凸轮的动态综合设计

本文建立了刚性剑杆机构的动力学简化模型,给出计入织机回转不匀率后的系统运动微分方程组,并进行了引剑凸轮的动态综合设计。     

MODIFIED MOTION PATTERN OF LOOM RAPIER

A modified trapezoid acceleration pattern with a constant speed part is introduced for loomrapier motion driven by cam.The pattern can meet the time requirement of rapier on entering andleaving the shed,and can satisfy the condition when the period duration of inserting is not equal tothat of withdrawing.Meanwhile,the pattern can also reduce the maximum acceleration of rapierand make the derivatives of rapier acceleration change continuously without any abruptness ofjerks.     

CONJUGATE CAM WITH FIVE-BAR LINKAGE MECHANISM FOR RAPIER DRIVE OF FLEXIBLE RAPIER LOOMS

A new type of rapier drive for flexible rapier loom through conjugate cams with five-bar linkage mechanism is raised and analyzed. Two designs suitable for the conversion of 1515-190.5 shuttle looms are given as examples. This mechanism can be applied to traditional shuttle looms as well as to new flexible rapier loom design.     

剑杆织机两种引剑机构的研究

本文提出了用于两套剑杆织机的新型剑杆引纬方案,在进行必要的运动学和动力学分析后,指出第一套方案偏心盘式引剑机构适合于1515有梭织机的改造,而第二套方案筘座传动式引剑机构更适用于新机设计。     

剑杆织机打纬引纬系统的动平衡研究

本文重点进行了剑杆织机牵连式打纬引纬系统的动平衡研究.文中计算了1511普及型剑杆织机的六杆打纬引纬系统的惯性力和惯性力矩,并用最小二乘法对其进行动平衡计算.计算结果表明:平衡后系统的惯性力下降10%,惯性力矩没有增加,效果良好。     

剑杆的弹性振动

剑杆引纬,由于剑杆加速度峰值达几十个 g,不可避免地引起剑杆弹性振动。当剑尾以名义加速度(?)(t)运动时,剑杆纵向振动方程为:ρA[((?)~2u)/((?)t~2)+(?)(t)]=(?)/(?)x(EA((?)u)/((?)x))在现有设计及应用中,(?)(t)均满足展成收敛的傅氏级数条件。从而可应用谐波分析法研究剑杆强迫振动的解。本文假设剑杆为等截面直杆,按梯形加速度规律计算剑杆纵向振动对位移的影响,并给出杆内动态正应力的计算式,为剑杆的强度设计提供了理论依据。     

织机剑杆运动规律的设计

本文提出了一种带有等速运动的改进梯形加速运动规律,用于凸轮传动的剑杆运动。该运动规律可满足剑杆进、出梭口的时间以及进剑运动时间长短不等于退剑运动时间长短的要求。同时该运动规律可降低剑杆的最大加速度,并使跃度连续无突变,克服跃度为无穷大的现象。