GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

捷联系三阶姿态算法的改进研究

该文提出捷联系统姿 态计算的一个新方法，具有计算量较小和精度较高的特点，给出了算法的具体实现方法及仿真结果，证实了新算法的有效性。     

捷联系统三阶姿态算法的改进研究

该文提出捷联系统姿态计算的一个新方法,具有计算量较小和精度较高的特点,给出了算法的具体实现方法及仿真结果,证实了新算法的有效性.     

六余度配置MEMS-IMU误差标定

研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定. 分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系,针对典型的非正交配置（六传感器正十二面体）的多余度惯性测量单元(IMU),导出六位置转动标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程,建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式. 实验结果表明：该方法精度高,可有效估计出六余度MEMS-IMU的误差模型参数,提高惯导系统精度.     

基于数码摄影的航空摄影测量

<正>随着数字地理信息构建技术的日益更新,社会经济发展对数字产品现势性,涵盖面和更新时速等方面的要求也越来越高。传统航空摄影测量技术已不能完全满足社会经济发展的要求,数码摄影,惯导系统和像素工厂等先进技术已成为现代航空摄影测量的发展趋势。一、传统航摄仪与数码相机获取影像方法的比较1.传统航摄仪获取影像的方法。航空摄影测量作业的第1个环节就是获取航空影像。传统航测在获取影像时利用的是光学胶片相机,相机价格昂贵,且操作也不方便。摄影时对天气和环境要求比较高,在摄影之后还需要经过胶片冲洗等一系列处     

基于比力积分匹配的惯导系统传递对准

某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行. 受飞行速度的限制,采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响. 本文提出一种适合机体低速运行条件的“比力积分“匹配方案,利用主子惯导比力差的积分作为卡尔曼滤波的观测值,未引入陀螺误差,且SINS仅作比力积分计算,减少了SINS对准期间的计算量,保证了传递对准的实时性. 在考虑安装误差角和挠曲变形角的条件下建立了系统误差的数学模型. 仿真结果表明,该方案能在机体低速运行 条件下有效提高机载装备的传递对准精度,对于中低精度的捷联惯导系统有工程实用价值.     

光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用

捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态解算精度. 该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数,并在高性能微型数字信号处理器(digital signal processor, DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验,得到了理想的效果.     

基于数码摄影的航空摄影测量

随着数字地理信息构建技术的日益更新,社会经济发展对数字产品现势性,涵盖面和更新时速等方面的要求也越来越高。传统航空摄影测量技术已不能完全满足社会经济发展的要求,数码摄影,惯导系统和像素工厂等先进技术已成为现代航空摄影测量的发展趋势。     

基于故障检测的惯性航姿系统内阻尼姿态组合算法

在平台式惯导系统中可通过阻尼网络来阻尼系统的振荡误差,而在捷联惯性航姿系统中也可以借鉴这个思想,通过加速度计的信息对陀螺漂移进行修正.文中提出了分别利用陀螺仪和加速度计来解算载体姿态,然后通过卡尔曼滤波器进行数据融合的方法.由于加速度计信息进行阻尼的方法只有在系统处于非加速度运动状态才可用,因此,本文将故障检测理论中的残差χ 2检验法应用在卡尔曼滤波器中,进行运动状态的实时判断,并根据判断结果进行相应的处理.此外,算法中还考虑到传感器测量野值带来的影响,提高了算法的容错性能和灵敏度.最后,采用实际系统的动静态试验验证了本算法的有效性.     

一种测温电路的快速调试方法

惯导系统是精确制导武器中不可或缺的重要组成部分。在战术级或小型化产品上通常要对每个产品进行单独温度误差补偿,以抑制环境温度的影响。因此,在生产线上,需要对光纤陀螺惯导系统的测温部件进行专门标定,通过调整使其与基准温度源的误差保持在一定范围内。本文主要针对一种测温电路提出快速调试的方法,以提高生产现场的调试效率。     

基于不同配置的捷联惯性导航系统性能研究

本文选取了9个低成本IMU正四面体斜交配置和同轴正交配置两种方案来搭建系统,计算和仿真两种配置下导航系统的可靠度和故障诊断能力。分析可知,斜交配置方式的可靠度和重构方式数量明显优于正交配置方式。     

基于惯性导航对物体运动状态的推算

为了解决获取物体在空间中的位置信息,本文研究试验出一种基于惯性导航系统推算物体运动状态和空间位置的定位方式。此定位方式可以不受环境限制、原理简单、可行性强,能有效满足学者需求。     

对惯性流形存在性证明的一点异议

Ｔｅｍａｍ，Ｒ在文献［１］中给出了著名的惯性流形存在性的证明。本文指出证明中所依据的一个引理是不充分的，因而［１］中的证明有待完善。     

异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法

在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能. 为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用异质双9轴MEMS惯性传感器采集移动目标原始信息,并提出互补-加权迭代融合算法. 首先对异质双9轴MEMS惯性传感器测得的原始数据进行预处理,基于卡尔曼滤波用最小方差估计法求解观测值. 通过估值方差和革新方程形成权值更新模型,实现异质双9轴MEMS惯性传感器数据的互补融合. 实验表明,相较传统单9轴MEMS惯性传感器导航,该算法可提高导航精度50%以上.     

三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位

在微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)人体室内定位技术研究领域中,行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning, PDR)具有计算简便、对传感器精度要求低的优点,得到了较为广泛的应用,但传统的PDR 研究通常只针对单一的二维前进行走运动模式,这与人体实际的三维复杂运动模式相距甚远. 该文从人体三维室内定位研究角度出发,通过10 轴MEMS 传感器采集人体运动原始信息,提出了三维复杂运动模式航迹推算法. 首先使用双零点交叉区间内的峰值双轴检测法与俯仰角检测法来检测5 类非行走运动模式,排除其对有效跨步检测的干扰;其次使用相位反转法与气压值突变法区分3 类行走运动模式,提取出不同类型的有效跨步;最后针对每一个有效跨步求解出人体位置的三维坐标值,完成人体三维室内定位. 实验表明,所提出的三维复杂运动模式航迹推算法在人体实际室内运动中,相较传统的峰值检测和零点交叉法PDR,水平定位精度提升了99%,并且高度定位精度可以达到92.4%.     

求解变分不等式与不动点问题的惯性次梯度外梯度算法

提出了一种求解变分不等式与不动点问题的惯性次梯度外梯度算法,证明了其弱收敛性定理,通过数值实验验证所得的理论结果.     

POS网络系统在商品流通领域的应用

介绍了商业管理信息系统的重要组成部分-POS网络系统的外部支持环境及在企业内部的应用.并提出了该系统与财务管理系统有机结合,使二者相互依存、互相促进、共同发展的设想.