基于蒙特卡罗的单无人机侦察平台误差修正方法研究

为满足舰炮武器系统对目指精度的要求,建立了一种以小型无人机为中继站的目标定位模型。主要是以无人平台上搭载的电视图像传感器与激光成像雷达传感器相结合进行共轴探测,通过对无人机视场范围内的显著地形地貌进行标记,完成坐标转换,消除无人机自身定位误差及随机误差。通过传统无人机目标定位和所提方法的对比,对同一目标进行定位。结果表明,提出的方法在目指精度上有了较大提高。     

侦察打击一体化无人机武器系统的研究

论述了侦察打击一体化无人机作战特点和优势,阐述了国外无人机武器系统的发展现状,并就武器装备进行了阐述,最后就我国无人机及武器装备作出初步探讨。     

基于普通编码器的高精度测速方法

根据普通增量式光电编码器的测速原理，分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种因素，在此基础上提出了新的信号处理算法——恒基准脉冲数法，以减小量化误差。同时将标定出的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数，消除了利用恒基准脉冲数法测量转速时脉宽误差造成的影响，提高了系统的测量精度。     

光电侦察装备的现状与发展前景探析

光电侦察装备作为一种不断发展的侦察设备被广泛应用于各种军事领域,其地位与作用也体现的越来越明显。本文在了解其物理特性和目标特征的基础上,对光电侦察装备的现状和未来发展趋势进行了探讨。     

直流测速发电机测速误差分析及减小误差的方法研究

直流测速发电机的输出特性Ua=f(n)不是严格地呈线性特性,实际特性与要求的线性特性之间存在误差。阐述了引起误差的各种原因,并提出了减少误差的方法。     

基于影像定位的无人机侦察视频超分辨率重建方法

 为了改善无人机侦察视频质量，针对目前无人机摄像、照相数据特点，提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。首先，对所有无人机侦察视频帧和航片分别进行特征匹配，得到影像间关系；然后，提出基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法，来实现航摄影像的定位；最后，对侦察视频帧进行高频补偿与凸集投影迭代优化，得到重建后侦察视频。实验结果表明，基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法加强了无人机视频与航片的对应性，凸集投影迭代优化法增强了重建的边缘保持能力。该方法增强了重建图像的一致性与保真度，特别是对图像边缘细节部分等效果极为明显，且处理速度更快。     

基于影像定位的无人机侦察视频超分辨率重建方法

为了改善无人机侦察视频质量,针对目前无人机摄像、照相数据特点,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。首先,对所有无人机侦察视频帧和航片分别进行特征匹配,得到影像间关系;然后,提出基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法,来实现航摄影像的定位;最后,对侦察视频帧进行高频补偿与凸集投影迭代优化,得到重建后侦察视频。实验结果表明,基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法加强了无人机视频与航片的对应性,凸集投影迭代优化法增强了重建的边缘保持能力。该方法增强了重建图像的一致性与保真度,特别是对图像边缘细节部分等效果极为明显,且处理速度更快。     

视频测速技术的研究与仿真

针对激光测速、雷达测速和地感线圈测速方式所存在的问题,依据运动目标检测理论中基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法和基于区域匹配跟踪理论,对高速公路运动车辆进行速度测量。通过试验仿真结果表明该算法和理论能同时实现多台车辆的跟踪,在监视区域内不丢失目标,能控制测速精度,将速度误差控制在要求范围之内。     

基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法

针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题,提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法.首先利用二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)提取方法来检测和描述待跟踪视觉目标的局部不变特征点,在快速的特征匹配计算基础上提出由粗到精的目标定位两步法实现机器人导航过程中视觉目标的实时准确跟踪.其次对基于视觉目标跟踪的自主导航任务进行行为分解和实现,在行为中集成视觉目标跟踪算法.最后利用基于宏行为的机器人事务执行机制实现移向视觉目标的自主导航控制.实验结果表明,提出的方法能够使侦察机器人实时准确地跟踪视觉引导目标,在复杂障碍物环境下可靠地完成移向目标的自主导航任务.     

无人机多任务区侦察时间分配模型与应用

为了合理分配无人机对多个任务区的侦察时间,提出了一种包含问题建模、求解和方案决策的无人机多任务区侦察时间分配方法。首先,建立了包含侦察收益和侦察风险两目标的无人机多任务区侦察时间分配模型,该模型属于带约束多目标优化问题;其次,提出了一种改进的基于分解的约束多目标进化算法,该算法具有简单、灵活、无参等特点,可有效求解;最后,利用优劣解距离法从非支配解集中选择最优方案。选择了6种约束多目标进化算法,在3个不同雷达强度指数条件下进行对比实验。Hypervolume指标说明约束多目标进化算法在求解该问题时优于其他算法。实验结果表明：提出的方法在求解无人机多任务区侦察时间分配优化问题中能够实现快速准确决策。     

基于速度特征矢量提取运动目标的图像分割方法

研究基于速度特征矢量提取运动目标的图像分割方法,根据目标图像像素移动的一致性,在序列图像中利用块匹配法进行帧间图像配准,得到目标图像块的速度估计,将具有相同速度矢量的目标图像块聚类,即可分割出运动目标。仿真实验结果表明,该方法能有效地对复杂背景下的运动目标图像进行分割,并具有较好的抗噪能力。     

跟踪运动目标背景下无人机航路的规划

现代战场中,无人机携带光电设备对运动目标进行跟踪是无人机的重要应用之一。以无人机独立执行跟踪运动目标为背景,在对其所用光电跟踪设备(CCD摄相机)进行分析的基础上,根据跟踪航路的要求,规划出了光栅式跟踪运动目标方案。对所规划方案的技术指标进行了研究,并总结出了光栅式跟踪方案的特点。最后,通过仿真对这此方案进行了验证。仿真结果表明方案可行,这对无人机执行跟踪运动目标的任务在理论上提供了一种可行方案。     

一种序列图像运动目标速度的估计方法

提出了一种在连续时空空间对序列图像中运动目标的速度进行估计的算法。该算法克服了以往序列图像目标提取方法的缺点，通过在动态环境里对时间和空间轴求偏导并用三维拟合模板进行数值逼近，较为精确地估计目标的运动速度。算法对目标遮挡和形状变化较大的情形有鲁棒性，计算机模拟实验的结果验证了算法的良好性能。     

基于超声波声速测定实验的谐波分析

采用实用谐波法分析了超声波声速测定实验的各种周期误差,将其分解成一个恒定分量和若干正弦谐波分量,并分析了产生误差的原因,因而为控制该实验的周期误差提供了有效的依据.     

基于多背景模型的海面运动目标检测

提出一种在反射光较强的条件下基于多背景模型的海面运动目标检测方法.使用基于统计模型的变化检测方法将被监控场景区分为海浪波动显著的背景区域和海浪波动不显著的背景区域;对这两种区域中的像素点分别以Weibull分布模型和Gauss分布模型建立背景模型;使用建立的背景模型检测海面的运动目标.实验结果表明,在海面反射光较强且波浪波动较大的情况下,用该方法可以比较准确地检测到海面的运动目标.     

运动目标成像特性研究

对焦平面阵列上的点源运动目标和电视扫描方式下的运动目标分别建立了目标运动成像模型，得到了传感器因素与目标成像特性之间的函数学系；提出了目标精确定位的方法．模拟实验表明，所给出的运动成像模型能够较好地刻画运动目标的成像规律，使得目标定位方法能有效地修正由于目标的运动成像畸变带来的影响，为精确跟踪算法的研究提供了理论依据．     

水下枪弹速度测量误差分析

简要介绍了水下枪弹运动时｛ｘｉ，ｔｉ｝ 数据对的获取方法。分析了弹丸在水中与空气中运动规律的差异，提出了适合于水中弹丸运动的位移—时间回归模型。讨论了弹丸运动速度之标准误差的计算方法，并给出了标准误差之变化规律。     

运动气泡近界面上颗粒速度分布的理论分析和实验测量

利用边界层理论和近似分析方法,从流体在界面上的边界层分离问题入手,推导了非定常流动情况下运动气泡近界面附近颗粒的速度分布,其与由数字相关图象处理技术进行的颗粒成像测速所得的实验测量结果比较吻合。     

基于运动目标检测的交互式图片浏览系统

研制了一种基于运动目标检测技术的交互式图片浏览系统.首先使用高斯混合模型对背景进行建模,提出把传统的RGB颜色空间转化为YCbCr颜色空间的改进方法,以提高检测算法对光照变化的鲁棒性,实现对前景移动目标的有效检测,进而分离出目标对象,同时结合肤色检测技术和Canny边缘检测算法来实现对移动目标的定位.最后对实际开发的系统进行功能测试验证,取得了良好的预期效果.     

光电智能设计与应用综合平台建设探索

光电智能设计和应用综合平台是以光电应用技术为核心,综合光电子学、光学、电子学、计算机技术、机械设计等各学科知识的跨学科、跨专业实验课程。高校建设跨专业综合实训平台,对提升实验水平有着非同寻常的意义。文中从平台建设的必要性及构建方案等方面深入反思,并结合学院的实际情况对平台建设进行了探索。