基于概率地图方法的无人机路径规划研究

论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法-概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升。讨论了改进后的概率地图方法和传统的概率地图方法在无人机路径规划中的优缺点,并给出了仿真结果。总结了概率地图方法在工程应用中需要改进的一些方面。     

线性扰码重建算法性能分析

线性扰码通常由线性反馈移位寄存器生成,非合作通信方需要对扰码参数进行盲估计才能恢复信息序列。为了有效解决扰码重建算法的适用性问题,通过对Walsh Hadamard变换的扰码重建算法性能进行理论研究,分析影响扰码重建算法性能的相关因素。首先,基于假设检验,分析了反馈关系检测的误判概率,将误判概率解析表示为接收数据量、信源有偏性和反馈多项式重量的函数;其次,在误判概率给定的情况下,进行了数据量需求分析;最后,讨论了算法复杂度,为工程应用和下一步进行线性扰码重建算法研究提供理论依据。     

设置隶属度函数改善测量结果的判别策略

针对传统的测量值判别策略中,由于误差量的影响造成误判率增加的问题,提出了一种设置隶属函数的判别策略。该策略通过设置适当的隶属函数,获得测量值属于各类别的隶属度,在不增加测量次数的情况下,可大大降低误判率。考虑了二元判别问题,从检测概率的角度,分析了这种策略的可行性。并结合实际问题给出了应用该策略的具体方法,给出了例证,仿真结果证明了该策略的有效性。     

Bayes序贯试验方法中风险的选择与计算

对Bayes序贯试验方法中弃真和采伪风险的计算进行论述,给出决策常数的计算公式。分别对经典风险、平均风险和Bayes风险的计算公式进行推导,给出了三者之间的递推计算关系。在给定Bayes风险条件下,对序贯验后加权检验和Bayes序贯概率比检验,推导了决策常数的计算公式。对现有Bayes方法应用中,两类风险选择所存在的问题进行分析,给出风险选择的准则和解决方案,并给出决策常数的准确计算公式。最后,给出一个示例,说明该方法的有效性。     

基于无失效数据的加权E-Bayes可靠性评估方法

针对无失效数据情况下产品的可靠性评估问题,提出加权最小二乘法结合期望Bayes（expected Bayesian, E-Bayes)可靠性评估方法与模型。根据工程经验,构造出产品失效概率的先验分布;运用Bayes理论与方法,给出产品失效概率的E Bayes估计;在威布尔分布场合下,采用加权最小二乘法来拟合产品寿命分布参数,给出产品可靠性指标的点估计和区间估计;结合算例分析,探讨模型的稳健性与方法的优越性,表明该方法具有较好的工程应用价值。     

一种基于卷积模糊算子的故障树分析方法

首先引入模糊数学中的扩展原理和α -截集区间运算 ,然后利用卷积方法对模糊算子进行改进 ,并对基于故障树各底事件发生概率为梯形模糊数情形的故障树分析方法做了研究 ,最后给出了一个应用实例。研究结果表明 ,该方法在减小模糊计算中的“扩散性”问题上具有显著效果 ,在可靠性工程中具有一定的应用前景。     

改进DDET的分支生成机制——设备失效概率阈值法

概率阈值法是离散动态事件树(dynamic discrete event tree,DDET)常用的分支生成方法,此方法存在没有考虑实际设备失效的问题,建立的DDET具有较大不确定性,本文针对概率阈值法存在的不足提出相应的改进措施——设备失效概率阈值法.通过动态水箱实例分析发现,设备失效概率阈值法的总节点数仅是概率阈值法50%左右,计算时间节省了近70%,说明设备失效概率阈值法具有重要的工程应用价值;设备失效概率阈值法得到的总事故概率比概率阈值法的保守一些,及其建立的DDET更能贴近动态水箱的真实情况来反应系统的运行动态特性,利于研究动态水箱更为真实的事故演化过程.     

模糊状态概率下的组合投资决策

针对决策者在进行项目选择投资时各种自然状态发生概率的不确定性,提出并讨论了模糊状态概率下的组合投资决策问题。通过对状态集合上模糊概率评价的一致性进行分析,运用与模糊概率评价相对应的一个有效概率分布,给出了模糊状态概率下组合投资策略的期望收益率和风险的表示方法,在此基础上建立了组合投资的多目标决策模型,并给出了其求解过程。最后,给出了一个数值例子,结果表明:方法合理、有效,易于实现。     

工程分析数据沉浸可视化的关键技术研究和应用

对工程分析数据进行可视化是产品设计师洞察所设计产品性能的有效途径,而目前的商品化CAE软件的可视化功能在交互方式存在局限性,用户难以感知大型复杂模型中较隐蔽的细节信息,从而大大约束了对产品和物理现象的观察。本文提出了一种创新的结合虚拟现实技术的工程分析数据可视化方法,将虚拟现实技术和工程分析数据的可视化有机结合起来,给出了该方法的实现原理并探讨了其中的一些关键技术,从而建立了各工程分析软件与虚拟现实环境之间的联系,最后在Powerwall虚拟现实系统上进行实例验证,并应用在工程实践中。     

导弹单发命中概率小子样问题研究

本文在较一般化的概率模型基础上建立了单发命中概率的一些统计模型,并据以分析了单发命中概率估值(?)的统计误差,给出了rms(?)的定量关系式和计算结果,指出了解决导弹单发命中概率小子样问题的途径和方法,为其决策提供了理论依据。文中所给有关统计模型应用于武器系统精度仿真试验时,还能大大提高该项试验的速度和精度。     

铁路运输网络资源配置与组织模式研究

通过对铁路运输资源配置模式和组织模式对系统中的扰动因素传递过程影响的定量研究，建立确定的组织模式下的运输系统附加费用模型，提出对组织模式和系统资源配置的优化模型。     

基于混合遗传的粗集理论在工期目标实现中的应用

提出了一种基于混合遗传算法的相对约简算法,把模拟退火融入到遗传算法中形成混合遗传算法,提高了遗传算法的优化效率,并用这种混合遗传算法寻求最小条件属性集及最小属性值约简.并把该算法引入到工程管理中,提出若干条决策规则,工程管理人员按照这种决策规则进行施工过程的管理,确保在预定时间内完成工程任务.如果对整个施工过程的每道工序都提出决策规则,就可以实现施工过程的智能化管理.     

预测沪深股市市场波动性

研究目的在于:首先,检验和对比三种GARCH模型对于我国上海、深圳股市波动性的预测能力.其次,使用非对称的预测指标以体现对于预测误差高低的不同个体需求.在对于4个对称型的预测常规指标中,TGARCH对于2个市场波动的预测结果都是最佳的,而EGARCH的预测结果也要好于GARCH(1,1).这表明我国上海与深圳市场受坏消息的负面影响大于同等程度好消息的正面影响,而运用单边非对称的GARCH模型将更利于提高波动性预测的准确性.在非对称预测指标方面,研究认为EGARCH模型对于那些更愿意低估市场波动性的投资者而言较为有利,而GARCH(1,1)模型则相应满足了希望高估市场波动性的投资者的需求.这也表明投资者应根据自己的需要来选择相应的波动性预测模型.     

论现代企业文化结构之功能

社会经济系统在结构变革过程中，催生了“现代企业文化”，这一崭新的序参量，在企业的经济活动中，充分展现了参量系统三大要素的特殊功能，即科学文化的动力功能；道德文化的尽善功能；艺术文化的尽美功能。“真、善、美”的统一，是企业从“经济人”向“伦理人”提升的必经途径。     

从复杂性哲学看规律的复杂性

以往人们常常将所有认识问题化归为规律问题，而对规律的理解又过于简单化，而从复杂性哲学的角度看，结论可能完全不同。     

基于DEA方法的供应链效能评估

针对目前对供应链的投入产出效能只能进行定性分析和简单定量计算的情况,把供应链看作一个具有输入输出的系统,以供应链不同阶段的投入为输入指标,以客户对供应链的满意度为输出指标,利用数据包络分析(DEA)方法,建立了供应链投入产出效能评估的数学模型.以企业内部供应链为例,通过MATLAB进行了仿真计算,根据计算结果给出了改进供应链效能的相关建议.     

超越启蒙时代精神

17—18世纪欧洲启蒙运动把人类从宗教迷信中解放出来,使理性大放光华,但也坠入理性崇拜之中兼有成就和缺失。片面的理性忽略人类的人性存在和用简单性思维方式看待事物,这造成近现代史上新的社会问题。所以我们现在需要超越启蒙时代精神,把理性与人类的人文精神价值结合起来,并建立起适应复杂世界的复杂性思维方式。     

考虑发车间隔与乘客人数关系的机场长途巴士时刻表优化设计

本文在考虑发车间隔与乘客人数间关系的基础上研究机场长途巴士时刻表的优化设计问题. 首先证明机场长途巴士时刻表是影响乘车人数和巴士运营成本的重要因素, 其次利用厂商均衡理论分析巴士时刻表与乘车人数之间的关系, 然后针对巴士发车间隔与乘车需求的关系, 建立使机场长途巴士利润最大的不固定发车间隔的时刻表优化模型, 并利用矩阵编码的遗传算法进行求解. 最终得到机场长途巴士各线路上应有的发车数和发车时刻.     

从整体与部分的辩证关系看系统论与还原论的适用范围

无论是系统论还是还原论，都是以整体与部分的关系作为客观基础的，都是整体与部分的辩证关系在方法论上的反映。还原论反映的是整体与部分的统一性，系统论反映的是整体与部分的对立性，还原论和系统论都只有局部真理性，应该将二者整合在一起，创立现代系统论，使其更好地为科学认识服务。     

测度产业结构和土地利用关系的方法探讨

产业结构的演变是经济和非经济的因素综合作用的结果,区域产业结构和土地利用变化之间存在着内在的联系。采用灰色关联分析方法,以德州市产业结构与土地利用之间的互动关系为例,对产业结构与土地利用关系的方法进行了探索。结果表明,产业结构与土地利用之间的关系在一定经济发展阶段可以定量测度。德州市工业化进入了中期阶段,第一产业对未利用地和耕地影响最显著,第二产业对交通用地影响最强烈,第三产业对交通用地和居民用地及工矿用地面积影响最明显;土地总体利用对产业结构的影响程度排序为第三产业、第二产业、第一产业。并相应地提出了土地合理利用建议。