稳健估计的两种粗差探测方法

在测量数据服从正态分布的情况下,最小二乘估计具有最优化统计性质,它是应用最广泛的一种估计方法.针对测量数据由于过失误差而偏离正态分布,最小二乘估计并没有抵抗异常值的能力,需要寻求具备抗粗差能力的估计理论和方法,对测量数据中的粗差进行判别和剔除,使其不影响测量结果.使用了两种粗差检验的方法对观测数据中存在的粗差进行检验,分别是选权迭代法和数据探测法,并利用水准网数据验证了它们抵抗粗差的效果,表明选权迭代法中IGG法更容易实现粗差的探测与定位.     

动态测量系统的数据探测法

本文在巴尔达数据探测理论的基础上,研究了动态测量系统中可靠性矩阵的形式与性质。讨论了状态模型粗差及观测模型粗差对残差的影响关系。提出了动态测量系统的数据探测方法。为动态测量系统实时的剔除粗差打下了理论基础。     

测量中粗大误差的非统计判定方法

如果在一组测量数据中,某个别数据与其它数据相比差别很大,则可认为它可能是粗差,但我们不能简单地依此进行粗差的判别,因为有些数据的突变恰恰反映了测量过程中所引起特别注意的一些特殊情况。我们通常采用的统计方法,要求的是大样本的数据,即是以测量次数要充分多为前提,但实际测量中往往不能实现这个要求,所以我们采用非统计的方法,对小样本数据粗差进行判别。本文提出了信息熵判别法的非统计方法来对测量数据中的粗大误差进行判别和剔除。     

重庆主城区河道演变野外数据采集处理方法研究

随着现代测绘技术的发展,通过野外实测得到数据已成为一种重要的河道演变信息来源。从目前出现在水深数据处理中最有可能存在的:一条测深线上孤立零点的粗差、具有连续性的粗差以及相邻测线上具有连续性和相关性的粗差等三种情况,分别提出剔除这些粗差的方法,通过实例分析可以得出本文所提出的粗差剔除方法是有效的,在实际测量中具有一定的实用性。为确保河床演变分析源数据的可靠性,结合源数据的特点,对其滤波方法也进行了研究。     

测量数据处理中粗差问题的探讨

粗差的探测与剔除是测量数据处理中非常重要的一项工作,它直接关系到平差结果的可靠性。对测量粗差的来源进行了分析,指出了粗差的特点,从粗差探测与抗差估计两个方面对粗差的处理方法进行了探讨,并给出了粗差处理的建议。     

一种基于抗差估计的TDOA无线定位方法

基于时间测量值的TDOA无线定位方法在移动台定位、被动雷达定位、雷电定位、GPS导航等诸多应用中发挥着重大作用.如何减小TDOA定位误差是近年来研究的热点.如果TDOA测量数据中含有粗差,将会给定位解算带来更大的难度.对TDOA的抗差性进行了研究,提出了一种能够抵抗粗差的抗差TDOA定位算法--Robust-Chan方法.仿真显示该算法能很好地抵抗粗差的影响,提高定位的精度.     

全站仪测量导线中的错误分析和处理

分析了采用全站仪进行导线测量时不同作业状态下可能出错的情形,即定向点坐标输入错误、定向角设置错误、测站坐标输入错误,以方位角进行定向设置和坐标输入错误同时以坐标进行定向设置4种情况,分析了出现错误的原因及误差超限的特点,提出了相应的粗差判断方法,并给出了导线测量后坐标数据粗差修正处理公式.     

有关一次GPS地形测量技术的探讨

地形测量应用GPSRTK技术、测深仪进行水下地形测量，结合使用水上测量软件进行实时数据采集和数据后处理，探讨了水下地形测量的一种新方法，并分析了测量成果的精度与粗差处理等有关的问题。     

基于信息熵的溶解氧传感器数据融合处理方法

针对海洋光学溶解氧传感器测量数据处理问题,设计一种基于信息熵的数据融合方法。首先基于最大熵方法估计出离散样本数据的概率分布,再根据测量列的不确定度推定样本数据的置信区间用来进行粗差剔除,最后基于信息熵对有效样本进行数据融合,获得"干净"的标定数据。结合HJY1-1型光学溶解氧传感器标定实验实例,将该方法与其他方法进行比较评估,该方法的融合结果绝对误差为0.01、均方误差为0.018 9,均优于参比方法,能够有效克服各种主观测量因素对标定数据的"污染",提高传感器测量数据的稳定性和可靠性。     

关于导线测量粗差若干问题的探讨

导线具有布设灵活、适用于已知点稀少的隐蔽地区等特点,因此,在控制测量中得到了广泛应用。本文简要分析了导线测量中粗差可能产生的原因,介绍了粗差判断的几种方法,并就在导线闭合差中无法发现和剔除的粗差作初步探讨。     

由粗到精的三维人脸稀疏重建方法

针对传统三维人脸重建算法精度不高的问题, 提出一种由粗到精的三维人脸稀疏重建方法。根据稀疏形变模型方法对待重建人脸的部分区域显著点进行重建, 得到第1步重建结果, 并在此基础上进行后续重建。将第1步的重建结果作为新的参考模型, 求取待重建人脸与参考模型的特征点的坐标投影距离, 从而求取参考模型的形变因子, 完成最终三维人脸的重建。由于两步稀疏重建的作用不同, 对重建过程中参数的选取也采用不同方式。实验结果表明, 该方法能有效提高人脸重建精度, 同时保持较快的重建速度。     

基于点模式匹配和能量最小化的模板定位算法

阐述了分步利用点模式匹配和能量最小化实现模板定位的原理和算法．介绍了利用点模式匹配实现模板快速粗定位的原理,以及利用能量最小化实现模板精确定位的原理和算法．试验结果表明：此模板定位算法充分地利用了点模式匹配的特点,提高了定位的效率和通用性;能量最小化算法有效地实现了模板在输入图像中的精确定位．     

基于多传感器信息融合的激光定位与跟踪

为了更精确实现远距离激光定位与跟踪,将十二个PIN硅光电二极管阵列探测器和一个带有光学系统的精密四象限探测器立体组合成独特的多传感器排列结构,并将空间测角基本理论与基于Bayesian决策原理的多传感器信息融合算法有机结合,实现自由空间中作用距离可达十千米的激光的粗精定位,利用激光的定位信息控制三维高精度转台的旋转实现精密跟踪。实践证明,在粗定位跟踪的基础上,精定位跟踪精度小于三个毫弧度。     

一种合作式高精度快速单站定位方法的研究

针对空中移动目标的定位必须实现快速和稳定跟踪的要求,该文提出了一种通过快速测量空中目标辐射源到达方位角、俯仰角和目标与固定观测站点的距离,实现固定单站对三维运动无线电辐射源的合作式高精度定位方法。并介绍了相位干涉仪测角和伪码测距系统的工作原理,对测角和测距误差,以及从而引起的定位误差进行了深入的分析。     

基于信息融合的海底管道机器人自主定位控制

提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法．针对管道机器人爬行速度不稳定所导致的焊缝漏检问题,提出了利用里程定位信息容错漏检焊缝的产生式规则．此外,为了保证里程信息的可靠性,应用多个里程仪为管道机器人提供里程定位数据,并采用一致性数据融合算法对冗余里程信息进行融合处理,同时提高了管道机器人的管内定位精度．模拟油气管道台架上进行的管内定位实验和现役石油管线上的工程应用验证了该定位方法的可行性．     

基于近似精度和条件信息熵的粗糙集不确定性度量方法

基于粗糙集理论的基本不确定性度量方法能够度量知识的不确定大小，却不能区分集合粒度划分大小，利用知识的信息熵，并结合粗糙集精度，定义了一种粗糙熵，用于度量粗糙集中的不确定性．证明了该粗糙熵随着划分粒度的变小而单调增加的性质．新的粗糙熵不仅能度量粗糙集的不确定区域大小而且可以度量划分的大小．算例证明了该方法的有效性．     

Distance-measuring technology using LD for auto anti-collision

Auto anti-collision technology is one of the main research subjects of automobiles‘ safety technology. Aiming at the key technology of Auto anti-collision, measuring the distance from obstacles, based on the theory of phase laser distance ranging, Laser Diode (LD) distance-measuring system for auto anti-collision has been developed to solve the problem of on-line measuring distance technology in middle to long distance utilizing the good characteristics of LD when modulating its optical intensity and adopting typical kinds of filter techniques in this paper. By theoretical analysis, adopting typical kinds of filter techniques can reduce the interference of strong light, so distance-measuring range can be 0. 5-100 m in daytime or 1-200 m at night. And more, from theoretical analysis and experiment result, it can guarantee the high measuring resolution which can be less than 24. 5 mmutilizing the method of two Laser Diode optical intensity modulating wavelength and complimenting precise calibration and revision. The idea of LD distance-measuring technology is novel and feasible and this technology can be applied in Auto anti-collision.     

一种通用形状的印鉴配准算法应用

提出了具有各形状通用性的包括粗略配准及精确配准的双层印鉴配准方法。在粗略配准层中，利用极坐标变换将旋转操作变换为平移操作，可避免在直角坐标系中图像旋转时的插值误差的影响；在极坐标系中，用投影卷积的方法可以提高配准时对印文内容不一致性的鲁棒性。在精确配准层中，通过启发式搜索完成位置的精确配准。实验表明，本方法具有较好的通用性，同时可获得高准确度的配准结果。     

双棱镜干涉测量激光波长的方法改进

在双棱镜干涉法测量激光波长的实验中,干涉条纹间距、两虚光源经透镜所成的双缝实验间距以及两虚光源到观察屏的距离测量误差是影响实验结果的主要因素.针对以上原因,用一次成像法测两虚光源间距,适当增大狭缝光源与双棱镜之间的距离,并极大地增大狭缝光源到观察屏的距离,使实验结果更趋理论值.     

二维多粗糙度分层粗糙面与上方目标复合电磁散射计算方法

研究了二维多粗糙度分层粗糙面与上方目标复合电磁散射特性的自适应迭代物理光学算法。采用Monte Carlo法并结合高斯谱函数生成高斯粗糙面,基于分区域建模方法,建立了二维多粗糙度分层粗糙面和上方目标的复合模型。利用物理光学法和等效原理,得到分层粗糙面和目标的直接感应电磁流;基于表面积分方程,分析了分层粗糙面之间以及粗糙面和目标之间的耦合电磁流迭代机理。引入感应电磁流能量改变速率,对传统迭代物理光学法进行改进,使算法自动收敛。将计算结果同多层快速多极子方法和迭代物理光学法进行比较,验证了算法的准确性和高效性。在此基础上,研究了不同目标、不同粗糙度的分层粗糙面的双站RCS计算结果和散射特性,讨论了分层粗糙面间距对双站RCS计算结果和散射特性的影响。本研究为分层环境及上方超低空突袭目标的探测、分类和识别提供了数据支撑和理论基础。