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《萍乡高等专科学校学报》2017,(3)
采用多体动力学仿真的方法,利用ADAMS软件对某型号矿用挖掘装载机工作装置进行运动学及动力学仿真分析,建立简化的工作机构虚拟样机模型。依据实际样机施加各运动副和运动驱动进行仿真分析,获得了机构运动轨迹以及关键铰链受力情况,可为矿用挖掘装载机反铲工作装置的设计提供参考的依据。 相似文献
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文中使用Pro/M模块模拟装载机工作装置的运动仿真。在零件设计完成后将各种零件进行装配,模拟机构运动,分析各运动副与构件在某一时刻的位置、运动量以及各运动副之间的相互运动关系,从而检查机械的运动是否达到设计要求。 相似文献
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《萍乡高等专科学校学报》2016,(3):12-15
采用有限元法对冲击载荷作用下的某型矿用挖掘装载机斗齿结构强度进行计算,获得并分析了不同侧面内凹圆弧直径齿形结构的受力及变形情况。结果表明,相比两侧称对称平面的斗齿,一侧存在内凹圆弧面的斗齿在载荷作用下会发生总体结构弯曲,在一定程度上缓解了销孔处的应力集中。随着斗齿内凹侧外圆直径变大,最大位移和反作用力均有所升高,而最大应力则在直径为200mm时出现极大值,随后逐渐降低并趋于稳定。 相似文献
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《萍乡高等专科学校学报》2017,(6):51-54
采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最大回转范围(-46.12°,+45.89°)。对工作机构关键铰链进行仿真受力分析,得到各铰接点的受力极值,可为挖掘装载机工作机构的设计提供参考的依据,为进一步研究挖掘装载机的装载效率及最优挖掘曲线奠定了理论基础。 相似文献
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李杨民 《华南理工大学学报(自然科学版)》1996,(2)
本文采用多体系统理论中的Kane-Huston方法,以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造,首次推导出了该机构的多体系统运动学方程;同时编制了通用的多体系统运动学分析软件MBKA,对该机构的运动性能进行了分析,并提出了装载机工作机构设计时一些新概念和设计方法. 相似文献
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在各类隧道工程、煤矿巷道掘进过程中,矸石的挖掘及装载设备目前采用较多主要有耙斗式装岩机、立爪式装载机、侧卸式装载机、综掘机、煤矿用挖掘式装载机等.上述各类机型各有优缺点,其中煤矿用挖掘式装载机因其机动性较好的优点,正逐步在推广应用.此机型虽然优点众多,但在用户实际使用过程中,却存在着一个严重缺陷:在带有坡度的隧道工程或煤矿巷道工作面上,无法工作,常因运输槽偏重或工作时挖斗承载的外力而出现滑移甚至倾翻现象;而隧道工程及煤矿巷道的实际工矿中,大部分都存着长距离的上下坡度,上述缺陷严重制约了该设备的使用范围. 相似文献
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根据挖掘机反铲工作装置优化设计中存在的问题 ,提出了相应的处理方法和对策。提出了优化设计模型及优化设计的控制方法 相似文献
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机构运动分析与仿真系统研究与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了基于齐次矩阵的机构运动学统一建模方法 ,提出了广义构件树的概念 ,有助于实现设计平台和仿真平台融为一体 ,定义了构件变换矩阵的概念 ,并以此为基础推导了相应的运动学统一方程 ,分析了仿真系统的主要流程 .最后通过一个实例 ,证明了该方法的正确性和高效性 . 相似文献
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介绍了软件UG NX4.0的机构仿真功能,在此基础上对连杆机构的仿真过程作了较详细的陈述,给出其位移、速度和加速度曲线,为利用UG实现机构的CAD/CAE一体化作出有益的探索。 相似文献
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应用矩阵理论方法,研究了具有特定腿机构——空间缩放机构的四足步行机运动学中的位置问题,从而得出了表示步行机运动状态的位置姿态、各腿关节位移量和足的位置这三组变量之间的关系,以及已知任意两组求第三组变量的公式。还提出了一种步行机实现简单行走运动的控制方法,并用MCS-51系到单片机控制系统,完成了四足步行机“WL-Ⅰ”的平地直线行走实验。 相似文献
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齿轮连杆机构力分析与运动仿真 总被引:9,自引:0,他引:9
使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究,给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC++6.0为工具,开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统,编制了通用程序,实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。 相似文献
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应用MATLAB软件,以Anqing Daihatsu 6PSTdM-26H型船用四冲程柴油机为研究对象,配制了柴油机简易的示功图,对柴油机曲柄连杆机构运动学和动力学进行仿真.仿真得到的机构运动学和动力学特性与理论计算结果吻合较好.通过仿真计算,得到活塞运动和受力曲线、曲轴切向力曲线以及柴油机的输出特性,为曲柄连杆机构的优化设计和有限元分析提供了依据 相似文献