大倾角采煤机电气控制系统设计

为在大倾角工作面上运行的电牵引采煤机,设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统.介绍了控制系统的总体结构、组成和PLC的主控制回路.分析了变频调速系统的工作原理,并结合四象限变频器的硬件特点,设计了相应的变频器控制程序,两台变频器采用主/从控制方法,对左/右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行.     

电牵引采煤机在实践中的使用及主要故障分析

通过观察电牵引采煤机在生产实践中的使用情况，分析了电牵引采煤机存在问题的原因，并探讨了解决变频调速控制装置故障的方法及应用效果。     

PLC在提升机变频控制系统中的应用

提升机系统控制单元采用目前工控适用的PLC来控制,具有编程简单和控制可靠性高的优点;电力拖动系统中,选用先进的变频传动装置,运用先进的矢量控制技术,优化了调速系统的性能。本文对PLC在提升机变频控制系统中的应用进行了研究。     

PLC及HMI在变频调速控制系统中的应用

使用最合适的技术,可以使PLC、人机界面(HMI)、分布式I/O、过程控制和运动控制等建立在一个集成的自动化系统平台上,本系统提出了一种基于PLC,触摸屏的变频调速远程控制系统,分析了该系统的组成,研究了利用旋转编码器实现转速测量的方法、原理.提出了一种利用触摸屏或PC机实现的变频调速远程监控实现方法.该系统的设计与应用可为变频调速的控制应用提供参考.     

基于PLC采煤机恒功率模糊控制方法

针对采煤机在工作过程中受负载结构变化影响较大的问题,提出了一种基于PLC的恒功率模糊控制方法.该方法基于切割头反馈电流与阈值电流的偏差和变化率作为输入变量,设计了相应的模糊控制系统,通过模糊推理和在线实时变频调速的方式,实现了采煤机切割头电机的恒功率工作控制.实际的场地实验分析验证了设计系统具有较好的控制精度和稳定性.     

应用PLC实现电机的变频调速和远程控制研究

随着自动化理论的完善和发展,电机的变频控制同社会生产需求出现了严重的断层,因此,如何应用先进的计算机技术、自动化控制技术以及PLC技术实现电机的变频调速和远程控制是机电控制行业研究的关键所在。本文首先介绍变频器的原理和控制方式,并且在此基础上阐述变频调速原理、设计变频调速控制系统,然后介绍PLC的工作原理和功能,最后阐述PLC控制系统的结构,从而实现电机的变频调速和远程控制。     

PLC控制异步电机变频调速传送带精确定位系统的设计

三相异步电机变频调速可以获得理想的调速性能,当进一步采用PLC、D/A转换器、变频器、三相异步电机及旋转编码器组成闭环控制系统将大大提高控制性能,可进行PID控制,具有远程通信功能,闭环系统又能提高位置控制的定位精度,本文介绍了采用PLC来实现传送带精确定位闭环控制的方法。     

PLC控制桥式起重机中的硬件构成

本文介绍了一种PLC控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用,将可编程控制器（PLC）应用到桥式软件编程实现了通讯、PID控制等功能。控制室的人机交互界面可实现启停电机,具有设定靠性和可操作性。     

基于PLC的控制电机变频调速系统设计

基于PLC控制的电机变频调速通过在电机控制系统中引入数据自动采集、监控以及变频、组态技术,建立以PLC为控制核心的电机变频调速,使得电机的数字化控制实现成为可能。本文主要介绍了电机控制的基本原理,在此基础上对如何利用PLC来实现直流电机与交流异步电机的数字控制进行了分析。     

纸板切割机的PLC控制系统设计

PLC是适用于现场运行的微机控制器,在纸板切割机控制系统设计中,PLC以其抗干扰能力强、编程简单、价格适中的优点,成为最终选择方案。同时,为了提高电动机的工作效率,减少电能的损耗,在拖动电机部分,采用变频调速方式,采用最新微机控制技术、电力电子(或称功率电子)技术和电机传动技术实现了工业交流电机的无级调速,使电动机的耗电量实现随负荷大小而变化,节约大量的电能。     

采煤机电牵引控制系统的研制

根据在设备维修中的需要,设计研发了MG700-WD3／1．14型电牵引采煤机的电气控制系统,本套电气控制系统采用先进的PWM变频器调速技术和PLC主控系统相结合,利用彩色GOT触摸显示屏显示控制过程,提示操作步骤,实时显示截煤、牵引电机的功率、电流、温度、采煤机设定速度等工作参数。使操控高效可靠,维护方便。     

一种基于最小二乘法的传送带变频调速方法

由于机械老化等因素的影响,运用传统的理论公式方法调节传送带线速度,往往导致给定输出达不到要求精度.为达到精确的同步输送,保证生产线各段运行线速度误差最小,提出一种基于最小二乘直线拟合的传送带变频调速方法.文中以施耐德PLC传送带变频调速系统作为实验平台,通过拟合函数确定所需电机转速,并验证了此种方法所得的传送带实际线速度更为精确,能克服由不可避免因素造成的误差影响.实践证明,在实际工作中可考虑用最小二乘拟合法来代替传统公式法进行传送带速度的设定.     

巧用可编程序控制器功能指令

以OMRONPLC为例，运用几个功能指令．完成了同一乒乓开关的控制要求，并简要介绍了用比较、传送功能指令巧编程序的又一方法。     

基于综合截割性能优化的采煤机变速截割控制

针对目前滚筒采煤机在生产过程中采用单一牵引调速影响截割性能的问题,对采煤机的变速截割进行了探索研究.考虑变速截割的可行性及可靠性,按截割阻抗的大小对煤层硬度进行了平均划分;综合考虑不同截割性能指标的要求,对其进行加权平均作为优化目标,对截割运动参数进行了优化;在此基础上,对由截割阻抗变化引起的不同工况的调速策略进行了比较分析,得到了截割性能最优的变速截割调速控制策略.研究结果可为采煤机高效变速截割奠定理论基础.     

基于PLC的偏心式飞剪机速度跟踪控制方法

利用PLC对传统的偏心式飞剪机进行改造.采用相应的速度跟踪算法和动态修正模型,实现了在连续工作状态下准确切头和切定尺的控制,并通过使用西门子PLC进行控制,达到了理想的控制效果.     

基于模糊算法采煤机滚筒自调高方法的研究

在分析采煤机滚筒的截割状态对采煤机运行参数影响的基础上,提出了以采煤机运行参数（截割部电动机功率、牵引部电动机电流和调高油缸压力）为检测对象,应用模糊控制技术进行煤岩界面识别和滚筒自动调高的方法。并设计了以PLC为核心的多参数递阶混合模糊控制器。进行了模拟试验。试验表明,这种模糊控制器数据库方便修改,对输入量的变化反应灵敏,响应速度快,判断准确,实时性好,适用于煤和顶底板岩石硬度不相同,的采煤工作面的煤岩分界面辨识和采煤机滚筒自动调高的控制。     

一种采用灰色马尔科夫组合模型的采煤机记忆截割算法

针对传统采煤机记忆截割策略需要频繁人工调整摇臂高度导致效率和精度低等不足,提出利用灰色马尔科夫组合模型的采煤机自适应记忆截割策略。当采煤机截割岩石时,首先根据截割高度先验数据,利用灰色模型得到截割高度预测数据,在此基础上,对该预测数据进行残差计算和状态划分,确定马尔科夫链状态概率矩阵。通过马尔科夫链状态概率矩阵对灰色模型进行反馈修正,得到采煤机截割高度自适应调整值。通过模拟采煤机工作面调整高度,对2种采煤机记忆截割策略进行仿真分析。研究结果表明:传统记忆截割模型可信度为96.26%,但需要5次人工调整,而灰色马尔科夫记忆截割模型的可信度在无人干预下高达99.20%;基于灰色马尔科夫组合模型的采煤机记忆截割策略不仅具有更高的控制精度,而且大大提高了采煤机的自动化水平。     

采煤机运动参数对工作面温升的影响

采煤工作面的温度关系到工人的健康、设备的使用性能和煤炭生产的安全。为了研究采煤机运动参数对工作面温升的影响,建立了采煤机设计参数与工作面温升关系的数学模型,分析了采煤机的牵引速度、滚筒转速与工作面温升之间的关系及其影响。模拟结果表明,采煤机的运动参数对工作面的温升有直接的影响,工作面的温度随采煤机牵引速度的提高迅速增加,滚筒转速对工作面的温升影响较大;适当降低采煤机的牵引速度和滚筒转速能降低采煤工作面的温升。该结果为正确选择采煤机的运动参数、减少采煤机工作发热、降低采煤工作面温升、进一步改善采煤工作面的环境提供了依据。     

调速型液力偶合器控制系统数学模型的建模过程

介绍了调速型液力偶合器输入输出特性数学建模方法，利用组态王、可编程序控制器PLC以及相应的传感器，采集实时数据并且存入Access数据库，Access作为Matlab和组态王的共享数据库。基于采集的实时数据。用多项式拟合的方法，由计算功能强大的Matlab软件建立调速型液力偶合器自控系统的数学模型。此建模方法能完成复杂控制算法建模任务，是实现调速型液力偶合器实现计算机控制的关键。     

采煤机滚筒液压调高比例控制系统的数值模拟

为实现记忆截割滚筒调高曲线的平滑性及减少调高系统的振荡,建立了电液比例方向阀调高系统与电磁换向阀调高系统的传递函数及其控制器模型,采用Matlab/Simulink与Automa-tion Studio联合仿真的方法,分析其系统工作的压力、流量及加速度特性。仿真结果表明:电液比例方向阀控制液压缸调高系统的压力、流量及加速度曲线振荡比电磁换向阀控制的小,明显地减少了滚筒截割时调高启动冲击,提高了采煤机工作的可靠性,为采煤滚筒调高控制系统的设计提供了参考依据。