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利用机载激光雷达系统对我国领海岛礁进行精确地面三维数据获取应用探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
机载激光雷达技术是直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,能快速获取精确地面三维坐标,并形成高精度地面高程模型,由于我国海岛礁的地理特殊性,传统测绘手段作业难度非常大,对比机载激光雷达技术和传统摄影测量技术的优缺点,发现激光雷达技术在海岛礁测图方面的巨大应用价值,提出了激光雷达系统在海岛礁测图中的作业流程设计和数据处理平台选择。 相似文献
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构建三维道路数字模型对智能车服务和道路管理具有重要意义。文中针对高速公路不同路段应用场景下车辆运行速度快、干扰噪声多、特征少和无回环检测辅助等一系列问题,提出一种以激光雷达信息为建模基础数据、激光雷达里程计与LOAM技术等多传感器融合的高速公路三维建模方法。首先,通过车载激光雷达获取道路场景的激光点云数据,使用激光雷达图像分割技术赋予每一个点有关构造物的标签,剔除道路上其他运动车辆的信息,减少建模噪声;其次,制定了一个精确的同步策略来对GNSS、IMU和激光雷达等传感器进行集成;在此基础上,结合惯性导航预积分结果、基于特征点云的位姿约束和RTK数据构建因子图,消除激光雷达里程计的累积误差,从而构建全局一致性的高速公路三维数字模型。为了保持姿态估计的有限数量,文中还引入了基于关键帧的滑动窗口优化策略。最后,分别采集高速公路场景中常见的3种路段(一般路段、桥梁和隧道路段)进行建模分析,结果表明,在具有挑战性的高速公路场景建模中,文中方法能够有效提高建模鲁棒性、精度以及模型有效性。 相似文献
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基于机载激光雷达和遥感影像融合的地物探测方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
武继广 《首都师范大学学报(自然科学版)》2009,30(4):6-11
机载激光雷达(LIDAR)技术可以快速的获取地表的高精度三维点云数据,在三维城市模型(3DCM)的构建等许多领域有着极其广泛的应用.目前对机载激光雷达数据的处理主要体现在对数据的滤波和分类,仅靠单一的LIDAR数据难以实现很好的效果.本文利用常熟市的激光雷达数据及其遥感影像作为基本数据源,提出将两者加以融合的思想对地物进行滤波和分类,达到了良好的效果. 相似文献
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《东华理工大学学报(自然科学版)》2016,(Z1)
以地面三维激光扫描技术在桑皮勒水电站地形测量中的应用为实例,系统的介绍了在整个地形测量中扫描数据获取过程和后续数据处理,绘制地形图作业流程,以及最终成果的精度评定情况。 相似文献
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机载激光雷达系统(Light Detection And Ranging,简称LIDAR)集成了激光扫描仪、全球定位系统(GPS)、高精度惯导系统(IMU)、数码相机,具有同时采集三维地形数据和数字影像的能力。本文以江苏省盐城市1:500比例尺地形测量为例,详细介绍了LIDAR的基本原理、地面三维数据的获取和处理方法,以及数据成果的检测。 相似文献
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结合应用实例利用地面三维激光扫描技术进行汽车试验场路面采样,生成高精度、高密度的断面线,通过运用三维激光扫描仪进行点云数据的采集以及后期数据处理方案的研究,表明三维激光扫描技术方案能克服传统测量方式缺点,保证测量数据质量,提高测量工作效率,为快速获取路面断面数据提供了一种全新的、可行、高效的测量技术手段,具有广阔的应用前景。 相似文献
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结合应用实例利用地面三维激光扫描技术进行汽车试验场路面采样,生成高精度、高密度的断面线,通过运用三维激光扫描仪进行点云数据的采集以及后期数据处理方案的研究,表明三维激光扫描技术方案能克服传统测量方式缺点,保证测量数据质量,提高测量工作效率,为快速获取路面断面数据提供了一种全新的、可行、高效的测量技术手段,具有广阔的应用前景。 相似文献
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结合应用实例利用地面三维激光扫描技术进行汽车试验场路面采样,生成高精度、高密度的断面线,通过运用三维激光扫描仪进行点云数据的采集以及后期数据处理方案的研究,表明三维激光扫描技术方案能克服传统测量方式缺点,保证测量数据质量,提高测量工作效率,为快速获取路面断面数据提供了一种全新的、可行、高效的测量技术手段,具有广阔的应用前景. 相似文献
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机载激光雷达系统(Light Detection And Ranging,简称LIDAR)集成了激光扫描仪、全球定位系统(GPS)、高精度惯导系统(IMU)、数码相机,具有同时采集三维地形数据和数字影像的能力.本文以某市1∶500比例尺地形测量为例,详细介绍了LIDAR的基本原理、地面三维数据的获取和处理方法,以及数据成果的检测. 相似文献
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常用的环境探测传感器中,二维激光雷达扫描角度广,测量精度高,但数据量较少,RGB-D相机成本低,能获取环境三维信息,但视角小.在此基础上,提出一种改进的RGB-D相机和二维激光雷达数据融合算法,本算法首先将RGB-D相机获取的深度图像转换为三维点云,剔除地面点云后进行投影得到模拟2D激光数据,然后与二维激光雷达数据进行... 相似文献
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杨忞婧 《东华理工大学学报(自然科学版)》2013,36(2)
三维激光扫描技术的出现为快速、有效、准确获取三维空间信息提供了全新的技术支持.三维激光扫描仪能够不受白天黑夜的限制,全天侯对任意物体进行扫描并获取高精度的物体表面点的三维信息及反射率信息,从而快速实现物体的三维重建.然而,由于在应用过程中,受到仪器本身技术的限制以及外界的影响,使得外业采集的点云数据的精度受到不同程度的影响,从而使得后续的点云数据处理变得复杂且缓慢,甚至使得最终生成的三维模型与实际物体不一致.主要针对地面三维激光扫描仪在测量过程中存在的测距误差、测角误差以及误差来源进行了详细地分析并构建了点位误差模型,为提高三维激光点云数据处理的效率和精度提供了必要的条件. 相似文献
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关于三维城市模型数据获取的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了三维城市模型的要素和数据内容,并从DEM数据获取、地面纹理数据获取、建筑物的数据获取和其他数据获取等方面探讨了获取地理数据的方法。 相似文献
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激光雷达技术由于具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点,无论对新建线路的走向选择设计,还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析,都带来了传统测绘手段所不具备的应用模式和技术优势。本文基于笔者多年从事工程测量项目的相关工作经验,以LIDAR技术在某工程测量中的应用为研究研究背景,分析了Lidar线路工程测量的模式,结合工程实例探讨了具体的实施思路,详细探讨了数据处理的方式,相信对同行有所裨益。 相似文献