基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析

针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。     

应用系统的计算程序及其应用—REACTION、DELTA、HATBL

本文阐述了冶金热力学数据库应用系统的构成,详细地介绍系统中的计算程序。(REACTION、DELTA、HATBL)及程序原理。并对该系统在冶金工业中的应用问题进行了探讨。     

织机停机张力补偿系统设计

阐述了织机停机张力补偿的原理.介绍了为PIKANOL的DELTA型织机设计的织机停机张力补偿系统的硬件原理电路、应用软件编程方法.还较详细地介绍了一种简单实用的键盘显示管理装置.     

利用随机共振提高纹理触觉真实感的实验研究

根据人的触觉感知通道中的随机共振特性,提出了一种改进的增强纹理力触觉表达建模方法.该方法是在原有的基于图像特征提取的纹理接触力模型基础上,加入适量的白噪声信号,以提高虚拟纹理力触觉表达时的真实感.基于6自由度的DELTA手控器,建立了白噪声信号对纹理力触觉表达真实感影响的实验系统.通过纹理感知与匹配试验,定量地研究了白噪声信号的统计参数(即标准差)变化对纹理感知正确率的影响.实验结果进一步验证了人的触觉感知中存在随机共振特性.统计分析结果表明,加入白噪声信号对纹理的辨别率有显著影响,当白噪声信号的标准差取值在0.5±0.1范围内变化时,人对虚拟物体的辨别率最高.     

一种用于力觉再现的柔性体变形仿真弹簧-质点模型

提出一种新型的在虚拟现实中可实现的弹簧-质点力/变形模型.它按质点连接顺序划分层次,以受力网格为第1层,构建类似同心环状的弹簧-质点系统.施力刚体以点接触的方式与柔性体进行力交互作用.运用虚功原理,结合施力刚体与受力柔性体组成的系统中虚拟力和质点位移的关系,区别于以往对局部变形的研究,对柔性体进行全局变形分析.柔性体变形是整个柔性体表面质点在力平衡条件下位移变化累加的结果.利用DELTA 手控器对柔性体的接触变形以及实时虚拟力反馈进行仿真,实验表明所提出的方法适用于柔性体的力反馈计算,满足精细作业对虚拟现实系统的要求.     

城市地下管网运维大数据预处理技术研究

在城市建设中有错综复杂的地下管网,迫切需要建立地下管网数据智能化建设的智能检测系统,对地下管网数据存在各种风险进行监测.多段复杂的地下管网数据错综复杂,结构不一且数据量多,Tian差值扩展技术不再适用.非线性DELTA误差数据压缩算法和分段差值法解压缩算法是数据处理过程的两种不同数据预处理技术,利用分段差值法对解压缩的数据进行填补,得到的数据能更加准确的复合地下管网平台的要求.根据市政工程建设运维数据特点,提出分段差值法处理市政监控数据解压缩算法过程.采用分段差值扩展和非线性Delta误差技术方法嵌入数据,减少不可扩展差值的数量,提高管网数据的压缩率,根据差值次低位的可改变性定位不可变差值,从而提高数据嵌入容量,提取端在提取信息后可根据需要无损地恢复原始数据.实验结果表明,该算法在保证数据质量的同时,数据容量有较大的提高,并有效抑制数据冗余,基于分段差值法的地下管网数据解压缩算法得到的数据利用率增加了83.3%.     

关于学报论文中文摘要的编写要求

1摘要的要素 目的——研究、研制、调查等的前提、目的和任务，所涉及的主题范围。方法——所用的原理、理论、条件、对象、材料、工艺、结构、手段、装备、程序等。结果——实验的、研究的结果，数据，被确定的关系，观察结果，得到的效果，性能等。结论——结果的分析、研究、比较、评价、应用，提出的问题，今后的课题，假设，启发，建议，预测等。     

科学技术部批准合肥市等为2003～2004年度全国科技进步先进市（县、区）

按照科学技术部《关于开展2003～2004年度全国市、县、区科技进步考核工作的通知》的要求，在安徽省科学技术厅对参加考核市、县、区进行规定指标考核的基础上，科学技术部组织专家组本着公开、公正、公平的原则，对“三个一票否决”指标进行复核，日前，科学技术部批准安徽省全国科技进步考核市（县、区）有：合肥市，芜湖市，马鞍山市，铜陵市，淮南市，合肥市蜀山区，合肥市包河区，淮南市田家庵区宁国市，肥西县，肥东县，黄山市黄山区，芜湖县，天长市，桐城市，淮南市毛集实验区，怀远县，和县，黟县，繁昌县，凤台县，宣城市宣州区，铜陵县，祁门县，舒城县，五河县，当涂县，界首市，南陵县，含山县，巢湖市居巢区，广德县，淮南市谢家集区，黄山市屯溪区，歙县，池州市贵池区，绩溪县，郎溪县，无为县，临泉县，淮北市杜集区，灵璧县，淮南市八公山区，滁州市南谯区，淮南市潘集区，庐江县，怀宁县，砀山县，东至县，萧县，明光市。     

弘扬伟大精神建功立业新时代

 中国人民具有伟大梦想精神，中华民族充满变革和开放精神。自西学东渐以来，有识之士为科学救国而奔走呼号，空有才华却报国无门。只有在中国共产党的领导下，科技工作者才真正实现了科技报国、科技兴国的人生抱负。新中国成立以来，以钱学森、邓稼先、郭永怀、袁隆平、黄旭华、屠呦呦、赵忠贤等为代表的老一辈科技工作者，以强烈的家国情怀，艰苦奋斗，不懈创新，为国家富强、民族振兴、人民幸福作出了彪炳史册的重大贡献。在改革开放和创新型国家建设的伟大征程中，李保国、黄大年、南仁东、钟扬、王逸平等当代科技工作者，把论文写在祖国大地上，以丰硕的创新争先成果，诠释了心有大我、至诚报国的浓烈情怀，不愧为国家栋梁、民族脊梁、人民赤子。一代代科技工作者，用忠诚、信仰、学识、青春甚至生命，铸就而成爱国、创新、求实、奉献、协同、育人的中国科学家精神。不管时代如何变化，这种精神始终能够薪火相传并愈加焕发出勃勃生机，召唤激励着更多科技工作者披荆斩棘、砥砺前行。 伟大梦想不是等得来、喊得来的，而是拼出来、干出来的。面临科技革命和产业变革的历史交汇期，面临世界百年未有之大变局，面临复杂严峻的国际形势，我们犹如逆水行舟、滚石上山，进则海阔天空，退则前功尽弃。形势逼人、挑战逼人、使命逼人。科技工作者作为时代中坚、社会之光，必须不畏任重，不惧时艰，把个人理想自觉融入科技强国伟业，洞察变革于端倪，把握先机于初始，引领方向于“无人区”，补短板、增长板，摆脱核心技术受制于人的局面，打造未来竞争新优势，在奋斗中成就创新梦想、实现人生价值。 周虽旧邦，其命维新。建成社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴，是一场接力跑。面对新征程新使命，走过一甲子的中国科协，将进一步融入大局、聚焦靶心，团结引领广大科技工作者坚定信仰、秉持信念、满怀信心，接力精神火炬，奋进新的长征，一棒接着一棒跑下去，赢得更大的荣光，创造更大的奇迹！     

稳中有升、稳中向好——我国经济运行传递出积极信号

今年以来，面对错综复杂的国内外经济形势，党中央、国务院作出科学判断，按照稳中求进的工作总基调，统筹稳增长、调结构、促改革，保持定力、稳定政策，稳中有为，创新调控方式，坚持不扩大赤字，不放松也不收紧银根，推出简政放权、贸易投资便利化、利率市场化、扩大营改增试点等多项改革，     

豚草植株挥发性成分的SPME/GC-MS分析

采用固相微萃取/气相色谱联用(SPME/GC-MS)技术分析豚草的挥发性成分。从豚草挥发性成分中鉴定出51种物质,其中含量最高的为大根香叶烯D,相对含量为19.169%;其次依次为z-依兰油烯,相对含量为14.534%;γ-杜松烯,11.566%;Δ-杜松烯,8.206%等。其中种类最多的烯类,共36种,占总含量的82.158%,包括γ-萜品烯;α-蒎烯;delta-3-蒈烯;大根香叶烯B;γ-榄香烯;α-荜澄茄油烯;α-衣兰烯;α-古巴烯;β-波旁老鹳草烯;大根香叶烯D;z-古芸烯;α-古芸烯;z-依兰油烯;(+)-Cyclosati-vene;γ-杜松烯;雪松烯;β-荜澄茄油烯;α-葎草烯;表-双环倍半水芹烯;γ-异荜茄澄烯;异丁子香烯;β-芹子烯;二环大根香叶烯;α-法呢烯;(-)-异喇叭烯;Δ-杜松烯;1S,CIS-菖蒲烯;β-柏木烯;α-藿香萜烯(薄荷烯);α-长叶松烯;α-依兰油烯;(E,Z)-α-法呢烯;1,10-环氧-大根香叶烯D;环氧石竹烯;(-)-环氧石竹烯;香橙烯。     

桥梁全寿命设计总体框架研究

提出把桥梁全寿命设计概括为使用寿命设计、美学设计、性能设计、环境生态设计、监测养护与维修设计及成本分析等六大过程的设计,提出一种包括三大设计阶段、六大设计过程的桥梁全寿命设计总体框架.     

概念设计中机器学习技术的运用

设计中开发计算理论的一个挑战是必须能支持计算机的有效运用，这一机制允许从设计专家那儿或设计样例中取得产生，累加和转换的设计知识。而其中的一个方法是把机器学习机制综合成基于知识的支持系统，以模拟设计过程初级阶段，使设计成为一个增加和诱导学习的过程。模拟的需要产生于在不同的提取阶段获取，提炼和转移设计知识的需求，从而使得能轻而易举的熟练操作。在设计中，现有的知识产生于过去的设计解决方案，而过去的解决方案提供的反馈信息能更新和提高设计理论知识基础。但是，没有学习接受能力，设计系统不能反映设计家们在这一领域的成长经历，也不能反映设计家们从以往设计案例中提取知识的能力。在此提出了方案设计和效力评价中的三种方法。     

抽油机减速器轴和轴承的计算机辅助设计

在设计抽油机减速器的轴和轴承时,设计人员一直采用手工设计方法。用这种传统的方法设计出的结构缺乏一定的协调性和灵活性,设计计算繁冗,并难以获得最佳设计方案。本文用计算机辅助设计(CAD)技术,编制出了软件系统,使轴和轴承的设计计算整体化,克服了传统设计方法的缺点,提高了设计质量,并由于简化设计过程而大大节省了工作量。     

浅析概念设计

概念设计是利用设计概念并以其为主线贯穿全部设计过程的设计方法。概念设计是完整而全面的设计过程，它通过设计概念将设计者繁复的感性和瞬间思维上升到统一的理性思维从而完成整个设计。概念设计围绕设计概念而展开，设计概念则联系着概念设计的方方面面。     

普通民用建筑基础隔震技术研究

文章主要介绍了隔震设计与传统抗震设计的不同原理和减震效果,隔震基础的设计原则,特别是叠层橡胶支座的设计方案;最后以某建筑的具体设计和施工为实例对采用叠层橡胶支座的基础隔震设计进行相关总结,为基础隔震技术的普及和应用提供工程借鉴和参考的依据.     

基于MDT的三维设计技术的实现方法

通过对锻压机械手的计算机辅助设计 ,阐述了在工程设计中基于MDT的三维设计技术的实现方法。工程设计人员要改变传统的设计理念 ,应用计算机三维设计技术 ,在虚拟的装配环境下进行仿真设计 ,以提高创新能力 ,产品开发能力。应用计算机进行三维参数化设计已成为当前工程设计的新理念 ,使用三维设计软件进行产品造型和产品设计是工程技术应用的必然趋势。