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1.
陈勇 《贵州师范大学学报(自然科学版)》2000,18(4):87-88
与动点在复合运动中的速度，加速度的合成相似，刚体在复合运动中的角速度，角加速度也可以合成，本文根据动点在复合运动中的速度合成定理证明了刚体在复合运动中的角速度，角加速度合成定理。 相似文献
2.
《理论力学》中速度投影定理阐述了刚体上任意两点速度的关系，对于已知刚体上任意两点的速度方向及其中一点的速度大小，可以应用速度投影定理求另一点的速度大小，但应用速度投影定理不能求出刚体的角速度。本文将刚体平面运动情况下速度投影定理进行补充，利用补充的速度投影定理，不仅能求刚体平面运动时任意点的速度，而且能求刚体的角速度。 相似文献
3.
采用刚体上两点的速度在其连线垂线方向上的投影量，给出平面运动刚体角速度的简易计算公式。使平面运动刚体的速度更容易地利用速度投影定理进行分析。 相似文献
4.
本文以微分几何为工具,推导出做曲线运动的点的二次加速度表达式、刚体运动的二次角加速度表达式以及点做一般运动时的二次加速度合成定理。文末给出了应用合成定理进行机构二次加速度分析的示例。 相似文献
5.
本文从一个新的角度讨论了定点运动刚体运动方程的建立,推导了角速度、角加速度及任一点的速度、加速度的计算公式,并且举例说明了各个公式的应用。 相似文献
6.
邓仁祥 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1992,(1)
点的合成运动,是理论力学教学中的难点之一,学生主要难在不能正确恰当地选取动点和动系,分析动点的各种速度和加速度,以及判断问题是否可解。这部分内容,学生普遍反映计算容易,分析难,对点的合成运动与刚体平面运动的综合习题,他们感到更难。本文就 相似文献
7.
本文研究从斜投影光流点及加速度恢复刚体三维运动速度、加速度及结构参数的唯一性和约束,建立了光流运动方程组,证明了利用斜投影光流场中四个光流点及其加速度可完全确定刚体的三维角速度和角加速度参数,平移速度和平移加速度不能确定但存在三个约束关系即允许有三个自由度,虽然不能确定刚体位置,但可以充分确定刚体结构形状大小。 相似文献
8.
张佑松 《高等函授学报(自然科学版)》1996,(6):37-38
由刚体力学知道,作平面平行运动的刚体(或称薄板),当其角速度不为零时,在任一时刻薄板上恒有速度为零的一点,这点称为转动瞬心,常以C表示。转动瞬心C在固定平面上所描绘的轨迹为空间极迹,而在薄板上所描绘的轨迹称为本体极迹。1 空间极迹和本体极迹的参数方程 刚体的平面运动,是其随基点的平动和绕基点的转动的复合运动。刚体上任一点可 相似文献
9.
相对运动轨迹是合成运动解题的基石,相对运动轨迹的确定与动点、动参考系选取有一定关系,它是解题技巧中最关键的、难确定的。本文主要探讨在刚体转动中如何选取动参考系的原点及其坐标轴的方向,论证了动参考系固结在转动刚体上任意方位不影响相对运动轨迹,指明了复杂合成运动解题的捷径。 相似文献
10.
尹莉 《中国石油大学学报(自然科学版)》2001,25(4)
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理 ,证明了在任一瞬时 ,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时 ,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。 相似文献
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12.
尹莉 《石油大学学报(自然科学版)》2001,25(4):64-65
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理,证明了在任一瞬时,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。 相似文献
13.
研究点的合成运动时,得出了点的速度合成定理,加速度合成定理。论证这些定理的方法很多,这里仅由速度合成定理出发,借助布桑公式,利用速度求导法推导出加速度合成定理。 相似文献
14.
骆毅 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2011,29(1):33-35
把作平面运动的实际刚体概念扩展成一个作平面运动的抽象质点系,以此为动系,用刚体平面运动理论来求解无载体牵连点在平面上的合成运动问题,并对此解法加以验证. 相似文献
15.
刘伟庠 《高等函授学报(自然科学版)》1999,(5):24-27
在一般的普通物理力学有关刚体力学部分中，讨论过刚体绕固定轴转动的动力学问题，引入了动量矩的概念，并从牛顿第二定律出发，推导出了动量矩定理。在引入转动拨量的基础上，进一步从动量矩定理推导出了转动定律。普通物理力学不涉及刚体绕固定点的转动。因此，在转动定律中，力矩、动量矩、角速度、角加速度均表现为对轴的力学量，动量矩表示为特殊的形式J二Ico，转动定律的表达式为M二Ic。其实，转动定律只是动量矩定理的特殊情况，只不过是动量矩定理滑固定轴的分量，上述两式必须满足一定的条件才能成立。刚体的定点转动是理论力学… 相似文献
16.
柳祖亭 《江苏大学学报(自然科学版)》1981,(2)
关于动量矩定理的矩心,一般只有取固定点和质心的。关于以任意动点为矩心的动量矩定理,一般也只有个表达式。至于在什么条件下就与以质心为矩心的动量矩定理有相同的形式,则极少讨论。然而在一些实际问题中,对某些特殊点(如一定条件下的速度瞬心),其动量矩定理的形式同于质心,且能简化问题。而对于一般的点则不行,因此必须从理论上回答;①除固定点和质心外,刚体上还有些什么样的点,其动量矩定理形式同于质心?②上述这些点构成的轨迹及其特点如何?③对一些常见的点如加速度瞬心,速度瞬心为矩心的讨论。 本文在刚体平面运动的条件下,对上述问题从理论上进行了讨探,得出了结论。 相似文献
17.
为避免复杂贴体网格的生成和动、静界面滑移网格技术插值带来的误差,提出采用浸入边界法模拟流体刚体的耦合运动.借助求解不可压缩N-S方程组的分步投影方法的思想,来求解基于浸入边界法的耦合系统方程.其中刚体边界离散点的作用力密度通过强制满足刚体边界的无滑移条件（位移和速度一致）导出,结合刚体定轴旋转的动量矩定理,采用Newmark时间积分方法,实现对刚体运动特性的预测.同时,通过δ光滑函数,将刚体边界离散点的作用力密度转换到流体的欧拉网格点上,实现对流场速度的修正.在空间离散上,对流项采用Quick迎风格式,扩散项采用中心差分格式,采用2阶显式Adams-Bashforth法离散时间项.以雷诺数为300的圆柱绕流为基准数值算例,验证数值计算结果的可靠性. 相似文献
18.
采用两个极坐标系来表示动点的位置,经简单运算得出平面曲线运动中动点的速度和加速度的统一表达式。对动点的运动条件给予不同的限制,推证了各种运动情况下动点的速度和加速度的公式及有关定理。 相似文献
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本文依照刚体速度分解定理的形式，以剪切流动为例推得流体的速度分解定理，总结出流体流动的有旋与无旋的判定公式，并用实例加以验证。最后总结出刚体运动与流体运动中有旋无旋及速度分解定理的不同 相似文献
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