变质量任意阶非线性非完整系统的相对于非惯性系的广义Ценов方法

建立了基本形式、Mangeron形式和形式的变质量系统相对于非惯性系的万有D’Alembert原理,构造了变质量力学系统相对运动的动能函数和广义函数,导出了具有一般意义的变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的广义方程,提出并证明了形式的广义积分变分原理。     

关于变分原理的几点注记

本文建立m次速度场中的新型变分原理,讨论它对各种力学系统的应用,并阐述一般力学中的变分原理与连续介质力学中的变分原理的联系。最后,我们把用于极限分析的虚速率原理推广到m次速度场。     

一般动力学系统的守恒量（Ⅰ）

本文从m次速度空间的积分变分原理出发.推导了一般的动力学系统的Noether守恒律。结果表明:更高层次的动力学系统的内部对称性可以在m次速度空间中加以描述。最后,以Emden方程为例说明了本文所给方法的应用。     

关于非完整非保守力学系统Noether守恒量的独立性

本文讨论非完整非保守力学系统的独立守恒量的数目,并证明了我们所得到的Appell-Hamal系统的四个Noether守恒量的完全性。     

增广相空间中力学系统的对称性与不变量

本文在增广相容间中研究力学系统的对称性与不变量，基于增广相空间中的Ｈａｍｉｌｔｏｎ作用泛函在无穷小变换群的作用下的不变性，我们给出了力学系统相应的不变量，相应的结论被推广到非保守和非完整力学系统，我们还得到了有关结论的逆命题，文章最后，我们讨论了著名的Ｅｍｄｅｎ方程及Ｈａｍｅｌ－Ａｐｐｅｌｌ问题的不变量。     

积分变质量一般非完整系统动力学方程的场方法

本文将场方法推广应用于积分变质量非完整力学系统相对于非惯性系运动的动力学方程，并举例说明方法的应用。     

基于新型变分原理的一种近似计算法

本文提出了用新型变分原理求解非完整系统动力学问题和非保守系统动力学问题的一种近似方法,为实际工作中求解这类问题提供了理论基础。在文章最后,我们用这种新方法计算了几个具有一定的理论和实际意义的例题。     

Minty向量似变分不等式与非光滑向量优化问题

在Clarke次微分意义下讨论伪不变凸性和不变伪单调性在Minty向量似变分不等式中的应用,建立了Minty向量似变分不等式和非光滑向量优化问题之间的关系.     

一般动力学系统的守恒量（Ⅲ）

本文研究了分布参数的非保守力学系统的守恒律问题,将经典的Noether守恒律存在的条件-Killing方程推广到了分布参数系统,并给出了分布参数的非保守力学系统的Noether守恒律的形式,讨论了对断裂力学的有关应用。     

积分非完整可控力学系统运动方程的单分量法

给出了积分非完整可控力学系统学方程的单分量法，并给出应用实例。     

基于动力学守恒律的近似求解法

基于非完整系统和非保守系统的动力学守恒律存在的条件及形式,我们建立了一种求得力学系统近似解的方法。这种方法原则上也可用于常微分方程组近似解的计算。并以Appell-Hamel模型为例说明了这种方法的应用。     

可控非完整系统的最优控制

非完整系统的运动方程及积分理论在最近几年中得到了广泛的研究,取得了不少新的成果.非完整系统动力学在生产实际中的应用也日益引起人们的重视.为了使得力学系统更好地实现人们的各种目的,研究非完整系统的最优控制理论将更为迫切.在本文中,我们根据最优控制理论研究可控非完整系统的最优控制问题.     

Nother定理与d─δ变换关系

本文研究了非完整力学系统在三种不同变分下的Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律。当系统有守恒量时，Ｈａｍｉｌｔｏｎ作用量取稳定值．等时变分运算同时满足三个条件，而且Ｖｏｃｃｏ动力学与Ａｅｍａｅｌ动力学一致。     

一类非线性周期种群系统最优收获控制的必要条件

讨论一类非线性周期种群系统的最优收获控制问题.利用Gteax微分和Lions的变分不等式理论推得了控制为最优的一阶必要条件,得到了由积分-偏微分方程和变分不等式构成的最优性组,由最优性组确定最优控制.     

Nother定理与d—δ变换关系

本文研究了非完整力学系统在三种不同变分下的Ｎｏｅｔｈｅｒ守恒律。当系统有守恒量时，Ｈａｍｉｌｔｏｎ作用最取稳定值。等时变换运算同时满足三个条件，而且Ｖｏｃｃｏ动力学与Ａｅｍａｅｌ动力学一致。     

一类带有Slit-strips型积分边值条件的分数阶微分方程及微分包含解的存在性

研究一类带有Slit-strips型积分边值条件的分数阶微分方程和微分包含的非局部边值问题.对于单值情况(方程),通过压缩映像原理讨论了方程解的存在唯一性,并用D.O'Regan不动点定理研究了解的存在性.对于多值情况(包含),利用压缩映射的非线性选择性定理讨论了微分包含的解的存在性.     

力学系统运动的随机变分

建立一般力系统运动的随机等时和非等时变分；给出力学系统由带有限维分布随机过程定义的运动状态列阵在高斯场上的变分表示。     

非完整系统正则方程的Hamilton表述

基于虚位移的Четаев定义,利用两种方法导出了非完整系统的Hamilton正则方程.一种方法是从非完整系统的Lagrange描述中的Routh方程出发,通过Legendre变换而导出Hamilton正则方程;另一种方法是直接从Hamilton变分原理出发,即对非线性非完整约束求Hamilton变分,并引入Lagrange乘子,根据Lagrange乘子的任意性和广义坐标的Hamilton变分的独立性而导出Hamilton正则方程.对非完整系统的Hamilton表述进行了几点说明和解释.研究表明,只有采纳虚位移的Четаев定义,两种方法导出的Hamilton正则方程才完全相同.     

受有非线性非完整约束系统的小振动

在本文中,我们从适用于非完整的约束系统的带Lagrange乘子的Routh方程以及不带Lagrange乘子的Maggi型方程和Цаплыгин方程出发,研究了受有非线性非完整的约束的动力系统的小振动问题,并讨论了广义Цаплыгнй系统小振动的一些特征。     

流动场中能量问题的变分原理及其能量方程的有限单元离散

本文对流体的能量微分方程中线性微分算子进行了自伴性调整,提出了此问题的一个变分原理,给予了证明和有限单元离散,且对自伴性调整后的变分原理涉及到的数值问题进行了说明。