一阶耦合广义控制系统的极点配置问题

应用泛函分析算子理论的方法，讨论了Hilbert空间中一阶广义分布参数控制系统与一阶广义集中参数控制系统所构成的一阶耦合广义控制系统的无限多极点配置问题，利用有界线性算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式．这对耦合广义控制系统的镇定及渐近稳定性的研究具有重要的理论价值．     

广义线性系统的极点配置

主要研究了广义线性系统-Ex(t)=Ax(t) Bu(t)，x(t0)=x0，t≥t0，y(t)=Cx(t) Du(t)的极点配置问题，利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆，得到了广义线性系统的奇异值标准形，使得广义线性系统的极点配置问题转变为正常系统的极点配置问题，从而给出广义线性系统极点配置的一种新方法。     

广义系统输出极点配置的代数几何方法

研究广义系统输出反馈极点配置问题，利用代数几何方法给出广义系统输出反馈可几乎任意配置极点的充分条件，并结果推广到广义分散控制系统。     

广义预测控制算法及其应用研究

随着广义预测控制（GPC）在工业过程控制中的广泛应用,GPC的研究已成为当前自动控制工程界的研究热点.本文阐述了GPC的各种算法（如递推算法、广义预测极点配置控制算法等）和应用研究状况,并对其发展方向进行了展望.     

多变量GPP自校正解耦控制器全局收敛性分析

对多变量广义预测极点配置自校正解耦控制算法,进行了稳定性和全局收敛性分析。     

矩形广义系统的极点配置的一种方法

研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r r_c个。通过动态补偿,将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题,使整个闭环系统实现正则,无脉冲,任意极点配置。     

AX—XB型广义导算子的零空间

讨论了广义导算子δＡＢ（δＡＢ（Ｘ）＝ＡＸ－ＸＢ）的零空间，对某些特殊类算子及对有限维Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上，给出了使广义导算子δＡＢ的各次零空间相等的一些充要条件。     

广义离散时间系统点配置的新方法

基于广义散离时间系统的安全能控结构，首先建立了广义离散时间系统的一种新型受限等价能控规范型，然后，通过引入一辅助变量，根据此规范型，提出了广义散时间系统极点配置新方法，此方法不但可以配置有限远极点，而且可以配置动态的和非动态的无限远极点。本所建立方法与已有的方法相比，具有线计算时间短的优点。     

AX－XB型广义导算子的零空间

讨论了广义导算子δ＿（ＡＢ）（δ＿（ＡＢ）（Ｘ）＝ＡＸ－ＸＢ）的零空间，对某些特殊类算子及对有限维Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上，给出了使广义导算子δ＿（ＡＢ）的各次零空间相等的一些充要条件．     

一类非线性广义系统的精确线性化和极点配置一步设计

针对非线性广义系统控制问题,将非线性系统的精确线性化、极点配置一步设计和Zubov＇s方法应用于非线性广义系统控制问题.首先给出非满秩阵化为满秩阵的方法,进而得到非线性广义系统的状态空间实现的算法,然后利用Zubov＇s方法,通过解一个拟线性偏微分方程,完成该状态空间实现的精确线性化、极点配置一步设计,从而得到非线性广义系统的精确线性化、极点配置的一步控制.该方法回避了苛刻的对合条件,使问题化繁为简,化难为易.将该方法应用于Logistic增长的SIS传染病数学模型的一步控制,其目的为控制消除该传染病.仿真数据表明：该方法行之有效.     

Delta算子系统D稳定容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的容错控制问题．分别利用矩阵奇异值和代数Riccati方程给出了该系统利用状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件,进而给出了D稳定容错控制器的设计方法,将连续与离散系统的有关结果统一到了Delta算子框架中.     

Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·     

广义系统结构稳定状态反馈和极点配置

应用矩阵奇异值分解研究当m相似文献   

Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器的设计方法

研究了Delta算子描述的线性不确定系统基于圆形区域极点配置的状态观测器(定义作D稳定鲁棒状态观测器)的设计问题·利用离散的Delta算子代数Ricatti方程,给出了一类参数不确定Delta算子系统D稳定鲁棒状态观测器存在的一个充要条件及其设计方法,这一表述,有利于进行理论推导·为便于计算将这一结果转化成线性矩阵不等式·所设计的D稳定鲁棒状态观测器具有很好的鲁棒性,并将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·     

一类广义系统极点可任意配置的条件

给出广义系统含脉冲模的判据以及无脉冲模和含脉冲模广义系统极点可任意配置的条件。     

极点配置的一个定理

本文通过一个定理，给出了广义系统极点配置的可行性，解决了分块阵的子块的存在性问题。     

基于广义逆理论的区域极点配置研究

在控制理论及应用领域中，区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线性连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广义逆理论的圆形区域极点配置方法，即设计状态反馈控制器，使闭环极点位于给定的圆状区域中。文中给出了期望控制器存在的充要条件及其参数化代数表示。与已有结果相比，该文方法只需求解一线性矩阵方程，因而更易工程实现。数值算例验证的了该方法的有效性及直接性。     

一类多变量系统广义极点配置自校正控制器

本文针对一类所谓P规范型多变量系统提出了一种广义极点配置自校正控制器。该控制器可以处理系统中各通道之间延时不相等的情况。它可以跟踪系统的参考输入并且可以使系统有希望的闭环响应特性。同时还可以实现解耦自适应控制和消除静态误差。     

关于任意阶Delta算子的广义Taylor公式的余项估计

对哑演算理论中的Ｒｏｔａ提出的至今未解决的广义Ｔａｙｌｏｒ公式的余项估计问题进行了研究。获得了含单实根的任意阶Ｄｅｌｔａ算子关于一般函数的两个不同类型的余项估计式。     

一种求解多输入系统极点配置问题的新方法

多输入系统的极点配置问题的求解是一个烦琐的过程,通过对一种基于矩阵右既约分解的方法的讨论,给出了一种关于求解多输入系统极点配置问题的新方法。主要介绍了该方法的基本原理、求解步骤,并通过实例进行了验证。