基于低速恒定运行控制器的算法研究

文章针对低速恒定运行控制的基本要求,提出合理的控制方案,实现了低速恒定运行器的基本控制功能。采用带死区的PID算法和模糊控制算法相结合的控制算法进行控制。并利用MATLAB软件对系统仿真模型进行了仿真,仿真结果证明模糊自适应PID算法优于传统的PID算法,证明算法选用合理。     

协作CDMA系统上行链路功率控制策略及优化算法研究

针对协作CDMA系统上行链路功率控制优化算法复杂度过高的问题,提出了一种新的分段式低复杂度的功率控制策略及优化算法,其中系统的功率控制分两个阶段,前后两阶段分别采用分布式的功率控制优化算法和基于几何规划的功率控制优化算法。理论分析和数值仿真结果表明,功率控制优化算法对信道信息要求低、运算量小、复杂度低、收敛速度快,且收敛于全局最优。     

模型算法控制的调节特性

介绍了模型算法控制的基本原理,通过在单变量情况下,对模型算法控制和常规PI调节规律进行了比较,揭示了模型算法控制的调节特性.     

变结构广义预测控制

在变结构控制的基础上,引入了广义预测控制,导出了变结构广义预测控制的算法。该算法比传统的变结构控制算法有更强的鲁棒性,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于改进MCS算法的加筋板结构振动控制研究

为解决传统的MCS算法控制中,因时滞导致一定程度上的振动控制效果下降甚至失稳的问题。因此,提出将自适应Smith预估器添加到MCS算法中,结合李雅普诺夫第二法设计自适应因子,构建时滞补偿的MCS算法。利用Lissajou图形法测量了控制系统的时滞,运用Lab VIEW软件编写了MCS算法程序,通过CRIO实时控制平台进行加筋板振动主动控制实验。实验结果表明改进的MCS算法有效地减轻时滞测量误差对控制的影响,具有更好地抑制效果。     

温度预测模糊控制系统

将预测控制与模糊控制结合起来,形成一种预测模糊控制算法,并将该算法用于工业电阻炉的实时温度控制,获得了良好的控制效果。算法中,预测控制负责提高控制精度,模糊控制负责为实时控制提供预测模型未收敛时的控制量及模型收敛后的修正前控制量。     

基于MATLAB和MCGS的智能控制算法工程实现

针对智能控制算法在监控系统实现过程中,硬件成本高及软件编程难以实现等问题;引入MATLAB设计智能控制算法,利用MCGS监控算法及控制过程,将MATLAB丰富的算法与MCGS良好的人机接口相结合,解决了智能控制算法实现难的问题,提高了系统的监控质量。实践表明:该算法实现简单,控制性能稳定,节省了成本,缩短了开发周期,在实际控制过程中切实可行,具有良好的实用价值。     

基于自适应全局滑模控制的主动队列管理算法

针对TCP网络的拥塞控制问题,采用滑模控制理论提出了一种新的主动队列管理算法。考虑到UDP流干扰的情况,设计了基于自适应全局滑模控制的主动队列管理算法。该算法保证网络系统在整个控制过程中的鲁棒性,并且使用RBF神经网络作为自适应律来消除UDP流干扰对系统的影响。仿真结果表明该算法可以使队列长度快速收敛到设定值,同时维持较小的队列振荡,优于传统的PI控制和滑模控制。     

基于MCS算法的振动主动控制时滞补偿

 针对振动主动控制中时滞会引起最小控制合成算法失稳问题,提出在传统的最小控制合成算法(MCS)的基础上,应用smith 预估器时滞补偿原理,在MCS 算法中添加时滞补偿因子,构建一种改进的具有时延补偿的MCS 算法。选取工业生产中常见的受控机械臂结构进行建模和仿真。结果表明,改进的MCS 算法克服了振动主动控制策略中时滞失稳问题,具有较好的时滞补偿控制效果。     

基于社会情感优化算法的步进式同心圆无钟高炉布料控制研究

为实现无钟高炉布料精准化,建立了基于社会情感优化算法的步进式同心圆布料控制模型。在分析步进式同心圆布料工艺特点的基础上,选取溜槽倾角作为布料控制的主要参数,以料面形状误差为控制目标,建立了步进式同心圆布料优化控制的数学模型,设计了社会情感优化算法进行优化求解。最后将控制模型应用到2 580 m~3无钟高炉进行验证,并分析了社会情感优化算法解决步进式同心圆布料控制问题的优化性能。计算结果表明:基于社会情感优化算法的步进式同心圆布料控制方法能够准确地实现期望的炉料分布,与标准遗传算法和标准粒子群算法相比,社会情感优化算法在布料控制优化中显示出准确度高和收敛速度快的优点。     

具有未知侧滑和打滑的WMR强化学习自适应神经网络控制

利用反演设计,提出一种强化学习自适应神经网络轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪控制方法.首先在极坐标下建立WMR的轨迹跟踪误差模型,并基于此设计运动学控制器.然后,针对WMR动力学系统,设计自适应神经网络控制器.结合强化学习机制,同时对系统未知侧滑、打滑和模型不确定性进行优化补偿,并引入鲁棒控制项来消除补偿误差的影响,进一步提高了控制效果.所提控制方法使得闭环系统稳定,且最终一致有界收敛,其有效性通过数值仿真结果得到了验证.     

一种基于优先级借用的信道分配方案

提出了一种基于优先级的信道借用方案,该方案为每个小区的名义信道设定借用优先级,并在借用时判断信道的载干比是否满足门限要求,这种方案设计避免了繁琐的借用闭锁以及大量的信道状态交换,因此适合于应用复杂的动态信道分配有困难的GSM系统,仿真结果表明,该方案能够有效降低热点区域的阻塞率,提高系统容量。     

基于全参数在线辨识的鲁棒自校正控制

受控系统中，模型结构参数（模型时延及模型阶次）和模型参数是自适应类控制的基础，采样这些参数，并即时送给控制器，是实现自适应控制的前提，也是优化该类算法的重要依据。笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法，并基于此，改进了经典的自适应类控制算法，算法中引入了对结构参数（模型阶次）的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理，从而构成了鲁棒自校正控制，使算法得以进一步优化，整个控制方案给出了自适应类控制的新模式。     

工程分析专家系统的问题求解黑板模型

问题未解模型是组织推理步骤和领域知识进行问题求解的一种模式,本文主要讨论了基于黑板模型的工程分析专家系统的设计方法,包括专家策略知识的多层次表示,深度优先搜索及推理网格的实现,协同式多专家系统的多级推理网络模型的构造,解释机构与人机接口设计以及推理算法.     

二元机翼／外挂系统的颤振鲁棒抑制

针对气动弹性系统中由于来流速度扰动弓l起的不确定性,发展了一种新的不确定性建模方法．与传统的不确定性建模方法相比,该方法从气动弹性建模的根源出发,运用信号变换法则使系统的不确定性维数得以降维,进而可以更有效地设计颤振鲁棒控制系统．为了验证新方法的有效性,以一类含多操纵面的二元机翼／外挂系统为研究对象,运用偶极子网格法建立了该机翼／外挂系统的气动伺服弹性运动微分方程,设计了颤振鲁棒抑制系统．数值仿真结果表明,基于新方法的颤振鲁棒抑制系统可以有效地提高该系统的颤振临界速度．     

计算机集成质量系统模型与实施方案的研究

文章对CIQS的模型进行深入研究,在介绍其结构模型和立体模型的基础上,提出一种面向产品信息流的车间级集成质量系统模型,对该模型及其实施方案的相关问题,包括基于PDM平台的集成方案和车间级集成质量系统的信息流表示以及系统的功能与结构进行了深入讨论。     

日志分析及其在入侵检测系统中的应用

指出了日志分析是入侵检测系统中的一项重要内容，在分析现有的基于日志分析的入侵检测方法的基础上，提出了一种新的基于日志分析的入侵检测模型。该模型综合采用了基于入侵知识和入侵行为的分析，因而具有此两种检测方法的优点，实践证明这是一种有效的方案。     

耦合倒置摆系统的稳定控制

研究了应用线性函数观测器使不稳定的耦合倒置系统得到稳定控制的问题。系统由两个小车和装在车上的两个摆组成，两个之间用弹簧连接，构成一个多输入多输出系统，文中介绍了数学模型的建立，控制方案的确定；研究了实验装置。试验结果表明控制效果良好。     

软件开发模型 KFFEITO 及其实例分析

在分析四种常用软件开发风范的基础上,提出了能快速开发新产品满足市场竞争需求的中小型软件开发模型,即“核心功能优先、由里向外扩展”的软件开发模型（简称ＫＦＦＥＩＴＯ模型）,探讨了ＫＦＦＥＩＴＯ模型对现代研究与发展管理模式的适应性,并以该模型开发的两个软件为例,分析了实现核心功能的系统半成品的可重用性以及该模型对于不同软件开发的适用性．     

嵌入式软件系统测试模型的研究与实现

指出嵌入式软件系统测试目前还存在测试需求没有规范化、测试用例执行效率低、测试平台不统一等问题.针对这些不足,通过对嵌入式软件测试技术的研究,以形式化的需求描述、基于数据域的测试用例生成等方法为基础,以系统测试环境为平台,建立了适合嵌入式软件系统测试的模型框架.然后针对模型的各个部分,提出了具体的实现方案.最终将该方案应用于某型号嵌入式软件的系统测试中,保证了测试用例设计的完整性、测试覆盖的全面性、测试度量的准确性,并且大大提高了测试的效率.帮助用户达到软件测试效率提高、成本降低、风险小、所开发的软件产品质量高的目的.