基于BDI和知识水平的分布式协调推理

将形式化的协调模型转化为可计算化的协调模型是当前协调问题研究中的一个难点。提出在协调知识水平上对协调进行建模，实现BDI结构Agent的协调推理问题；给出基于协调知识水平的分布式协调推理结构，并以出租车司机问题为例，探讨协调推理的单个Agent的内部结构，为协调建模从形式化向可计算化的转化提供依据。     

基于MAS 协调的资源分配决策

突破传统优化方法在动态环境下的局限,用MAS方法研究资源协调问题.在基于BDI的协调推理的基础上,以效用表示个体对资源使用的利益的主观判断,建立基于效用的BDI资源协调推理模型,阐述Agent关于效用的计算、推理和交互过程,并且给出了评估实验结果.本文工作对管理决策及决策支持系统的研究和应用具有参考价值.     

时间-资源协调问题的一个优化模型

提出了一个具有资源约束问题的时间—资源协调问题的数学模型、在模型里，对相互冲突的项目工期与整个被消耗的资源费用是可以建立在作为价格信息——对应的Lagrange乘子基础上进行协调，而有助于控制和监控任何时刻的资源利用情况、在对应于资源约束的Lagrangian松弛表示式里，项目工期与整个资源消耗费用可以解释为一种二人对策问题．     

协作运营冲突协调模型与求解方案

从冲突协调角度,研究分布式自治实体之间的资源调度不一致问题.首先界定协作单元、协作运营、协作运营网络和协作运营冲突概念,分析协作运营冲突的表现形式及其本质特征;从资源约束入手,建立协作运营冲突协调概念模型,包括协作运营计划、资源约束、冲突协调策略和额外成本四要素;从"社会福利"角度构建协作运营冲突协调数学模型,提出基于"效用转移"的模型求解方案.     

基于知识冗余异质性的研发团队成员协调配置模型

针对知识冗余异质性产品研发团队的成员协调配置问题,阐述了以团队学习为核心的知识协调机理,借鉴学习曲线原理提出了知识的边际收益函数,进而构建了以团队学习净收益最大化为目标的优化模型,并运用数值实验方法求解并探讨了影响目标函数值的关键因素.结果表明,成员的协调配置对团队的知识收益具有重要的影响,其中团队学习的净收益与知识层次成反向关系,与个体学习成正向关系;协同学习中知识协调人员的管理幅度对团队学习的净收益具有较为显著的影响.     

基于多代理系统的敏捷供需链协调运作及其优化

描述了代理间协商时产生的协调计划和协调规则 ,并运用马尔可夫决策过程理论 MDP进行协调计划的优化 ,解决了代理之间在资源、时间等冲突条件下的协商问题 ,从而使整个敏捷供需链有效地运作 .     

基于再制造优先的闭环供应链定价与协调

随着全球资源环境形势日益严峻,再制造已成为企业的重要战略选择.本文考虑政府对废弃产品回收的奖惩约束措施,针对一类由销售商负责废旧品回收的再制造闭环供应链系统,在以再制造产品优先满足市场需求条件下建立博弈模型对闭环供应链的制造品、再制造品及废弃产品回收的定价策略进行优化决策,并设计一个基于再制造优先的协调定价机制.该协调机制不仅基于生产者责任延伸制(EPR)原则在优先考虑再制造品利润的情况下协调制造产品和再制造产品利润,而且能对闭环供应链节点企业的利润进行合理分配,实现了闭环供应链的总体协调.     

协调质量的云模型评价方法

协调系统的协调状态复杂多变,具有不确定性,目前尚缺少评价协调质量的有效方法.为此,采用云模型,通过对定性的协调状态语言描述进行定量不确定转换,建立了系统的协调质量基准模型和协调状态模型,反映了协调状态的改变对协调质量的影响,在此基础上提出了协调质量的云模型评价方法,解决了协调系统的协调质量评价问题.仿真结果表明,云模型评价方法能有效地评价系统的协调质量.     

两条供应链竞争下的知识流协调策略及其影响因素

供应链的竞争不仅表现在价格、质量等方面,在知识共享方面同样也存在竞争。对于由两条二级供应链组成的竞争环境,构建了知识共享过程的Stackelberg博弈模型。根据一定的竞争机制,得到了供应链成员企业在知识流无协调、混合协调和协调三种情景中知识共享量的均衡解,研究表明知识流协调对每条供应链而言都是一个占优策略。同时,对供应链利润的最优解进行了共享风险系数和单位知识成本的灵敏度分析,共享成本优势越大,采用协调策略后的收益越大。最后以供应链中共享知识所创造的价值为切入点,研究了成员企业的最优知识共享态度和知识存量,从而得到了供应链知识协调的影响因素主要取决于单位知识的预期价值、共享风险以及成员企业的知识存量。     

不协调信息的协调近似表示空间故障诊断方法

针对不协调、不完备信息条件下的故障诊断难题,研究了基于协调近似表示空间的故障诊断方法。采用不协调诊断信息系统描述不协调故障信息,并将不协调诊断信息系统转化为协调近似表示空间,进而对其进行属性约简;设计了基于包含度的针对完备信息对象的故障诊断方法,采用向量补齐方法设计了针对不完备信息对象的协调近似表示空间故障诊断方法。最后,将该方法应用于航空发动机故障诊断,验证了该方法可有效处理不协调、不完备信息,显著提高了故障诊断准确率。     

基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制

Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。     

基于NashCC-Q学习的两交叉口信号灯协调控制

提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题.根据博弈论概念,相邻两交叉12之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型.在Nash.Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弃中提出的Nash"公理方法"求博弈谈判解的基础上,进而解决合作博弈的问题,实现两交叉口信号灯协调控制.采用Paramics仿真软件进行仿真,结果表明该方法的有效性.     

分布式指挥控制系统协同机制研究

为解决分布式指挥控制系统设计中的决策协同问题,提出了一种基于多智能体系统协同机制的多决策者决策同方法.利用面向对象的软件设计思路提出了指挥控制系统决策协同策略的一般表示方法,并综合考虑策略需求、策略费用、方案质量及领域需求等多种因素提出了协同策略的择优机制.该文提出的协同策略的一般表示方法可在不同态势下和不同领域中重用,协同策略的择优机制使得指挥控制智能体具备在不同的战场态势下选择相对最优的决策协同方法的能力.此种机制对于分布式指挥控制统建模研究提供了一种全新而实用的选择.     

Coordination game model of co-opetition relationship on cluster supply chains

The research of cluster supply chains is a new direction and a hotspot of the industrial cluster theory. On the condition of the coordination game, the enterprises may be stuck on the non-efficient equilibrium status, which becomes an important problem that must be considered on cluster supply chains. A symmetrical coordination game model is constituted to describe the competition and cooperation relationship of the same-quality manufacturers on cluster supply chains. The methods of the non-cooperation game theory and the evolutionary game theory are respectively used to analyze the model, whose parameters＇ influences under each method are then compared. It can be concluded that the analysis of the evolutionary game theory is more realistic and practical. Finally, three approaches are considered to break away from being path-dependence locked-in non-efficient status during this coordination game evolutionary process, which provide the development of cluster supply chains with an effective forecasting and Pareto optimizing method.     

社会协调的概念、客观性及其哲学意蕴

摘要：社会协调不仅是社会学的重要范畴，也是社会哲学、社会发展哲学的重要范畴，因此，我们对它的理解就不能仅仅停留在社会协调发展等社会学的层面，应该挖掘它的哲学内涵和哲学意义。本文从两个方面、三个层次来把握社会协调的内涵，并从社会协调的客观性、实践和人本等向度来把握社会协调。     

汽车ASS与EPS分层协调控制

以提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性为出发点,建立了汽车ASS与EPS的整车动力学模型,提出了一种汽车ASS与EPS集成控制的方法。分别设计了ASS子系统模糊控制器与EPS子系统模糊控制器,利用分层协调控制思想建立了上层协调控制器,对两个子系统进行协调控制。仿真结果表明：采用分层协调控制策略控制的ASS与EPS集成系统可使车身垂直加速度、车身俯仰角、横摆角速度、车身侧倾角等性能参数得到优化,汽车行驶平顺性和操纵稳定性有明显改善,提高了整车综合性能。

Abstract：

Vehicle dynamics model of ASS and EPS was built.A coordination control method of vehicle ASS and EPS was presented to improve vehicle ride performance and handling stability.ASS controller and EPS controller were designed separately.The controller of ASS was designed using fuzzy logic control theory and the EPS system was designed using fuzzy logic control theory too.In order to coordinate the two subsystems,an upper coordination controller was set up based on an idea of delaminating control.The simulation results show that layered coordination control strategy can optimize the vehicle performance parameters and the vehicle integrated performance is improved obviously.     

协同论与人类文化

运用协同论的观点，分析人类化的潜在危机，人类社会群体的分裂，自然生态的恶化，资源的耗竭，指出为了人类的可持续发展，人类化协同性的必要，并按照系统的要素和结构，把人类化的协同关系大致分为：人与自然、人类群体的协同；真、善、美的协同；人类不同形态的化的协同；人类化与个体心理的协同。     

动态贝叶斯网络与黑板机制结合的协同决策方法

针对信息化战争中重大复杂决策问题,提出动态贝叶斯网络与黑板机制相结合的协同决策方法。以协同防空预警雷达目标识别问题为背景,针对复杂问题协同决策的特点,将动态贝叶斯网络的定量推理能力与黑板机制灵活集成多领域决策者智慧定性推理的能力相结合,提出动态贝叶斯黑板协同决策机制。在概率意义下证明了该方法的有效性,并用仿真试验验证该方法可以较显著地提高协同决策的正确性。