基于动网格技术的抛鸟运动轨迹分析

发动机吞鸟试验是检验航空发动机安全性和可靠性的重要手段,为了探究在发动机吞鸟试验中,鸟体出膛后飞行轨迹的变化,优化抛鸟策略,采用动网格技术,使用六自由度模型对鸟体出膛后的轨迹进行计算分析,结果表明：鸟体出膛后,其肩部会形成一个高压区域,尾部形成一个低压区域,由此产生气动阻力,在运动方向阻力最大,在飞行过程中阻力会稳定在某一数值;运动方向垂向和横向所受气动力很小,但数值波动较大,且变化无规律;鸟体飞行过程中速度衰减小,弹道平直,可以采用直瞄的方式将鸟体抛向指定的位置。     

平面连杆机构实现直线行走轨迹的研究①

该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构,主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析,并对其进行轨迹等运动特性研究。讨论了轨迹直线度和行走性能特性,为步行机的设计提供了参考依据。     

食物垃圾研磨机中粉碎刀组的设计和力学分析

根据要研磨食物垃圾的特点,设计了一种新型的粉碎刀组,该刀组具有多重多向粉碎功能,并根据其受力和约束情况进行了力学分析,从而使该刀组的设计具有理论基础和工程实用价值。     

平面参数曲线的凸性分析

从几何和凸集的角度,系统地给出了平面闭参数曲线全局凸和局部凸定义,并且证明了这两个定义是等价的.证明了一条不含二重点的C2正则平面全局闭凸曲线是局部闭凸曲线,并给出了n次的平面Bézier曲线局部凸的判别条件.     

机器人运动轨迹规划分析

该文就机器人的基础设计、运动学分析、轨迹规划等几个部分对机器人进行了较深入的研究.对救援机器人的结构与运动特点进行相关运动学分析.在分析过程中,分解了机器人的位姿,并分别用关节角度来表示,以关节的角度为中间量求解运动学方程,避免了大量矩阵的求逆的运动学计算,求解过程简单方便,大大提高了计算的速度,对于机器人的实时在线控制,具有较大的实用价值.     

利用频谱分析进行平面连杆机构的轨迹综合

提出一种基于频谱分析和应用最优化方法进行平面连杆机构轨迹综合的新方法。此方法减少了迭代求解过程中变量的数目,并且变量初值的选定简易而规范; 在建立优化模型时运用了复矢法, 使整个求解过程无需推导繁杂的数学公式     

中学物理教学中运用传感器测定平抛运动轨迹的探索与实践

科技是国民经济发展的重要支撑,在中小学整体素质结构中,科技教育是实施素质教育的重要途径。通过加强中小学科技教育,强化青少年科技意识和科技素质,从而推动素质教育的实施。以物理教学中运用传感器测平抛运动轨迹的实验为例,说明科技教育培养的目的和重要性,以及青少年在科技教育中的收获。     

密集信号分选平面变换技术的多义性分析

信号平面显示变换技术,是根据累积变换的数学原理,得到各种对应信号的特征曲线．累积变换是一一对应的,但在用平面变换技术实现时具有多义性,即有时会出现与某种信号的特征曲线形状相似的伪特征曲线．作者就平面变换技术多义性的原理进行了分析,论证了产生伪特征曲线的原因,提出了识别伪特征曲线的方法和分选伪特征曲线的方案     

浅析平面铣削过程中影响平面质量好坏的因素

平面铣削是铣削的基本操作之一。本文通过铣床实习铣削平面过程中出现的质量问题的分析,对影响平面铣削质量的因素进行探讨,提出提高铣削平面质量的一些方法。     

两段相平面分区控制问题分析与仿真

通过对相平面分区控制的机理进行分析,为降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入两段相平面分区控制方法.其次,给出了控制力K0′的确定方法以及两段相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析.最后,通过高阶系统仿真示例,分析了两段相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响.仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力.     

4轴球体研磨机球体研磨成型的理论分析

在分析４轴球体研磨机主体机构的结构对称性和四研具地球体相对运动的等同性基础上,采用反转法对球体研磨成型原理进行了理论分析,并建立了球面成型方程式。     

聚晶金刚石研磨机理研究

通过 PCD表面干研磨、湿研磨、钝湿研磨等对比试验 ,观察干研磨、湿研磨表面形貌 ,研究了 PCD材料研磨机理 .试验结果表明 ,干研磨去除率远大于湿研磨去除率 ,并可使 PCD表面达到镜面 ;湿研磨、钝湿研磨不能使其达到镜面 .干研磨时 ,材料的去除机理以热化学去除为主 ,基本不发生疲劳脆性去除 ;湿研磨时 ,材料去除机理以疲劳脆性去除为主 ,同时存在局部的热化学去除     

搭接墙转换结构研究应用

文章在搭接柱转换结构研究的基础上,将搭接转换的概念推广应用到柱支剪力墙转换,创新提出了搭接墙转换结构,该结构形式经济合理、方便实用,传力直接,安全可靠,具有十分优良的抗震性能,并成功应用于某超高层建筑结构的研究设计中,取得了良好的经济和工程效益;结合实际工程设计要求,提出了该类型结构的实用设计方法,为转换结构的研究设计提供参考依据。     

四研头超精加工小球机理分析

为了加工高精度小球,研制了倒置式正四面体结构的研磨机。建立了小球加工时的动力学解析模型,并结合Matlab软件模拟的结果,深入分析了球与4研头之间的运动关系以及研头直径与加工覆盖面等之间的关系,探讨了加工精度随摩擦力矩、球的旋转轴变化的情况。同时进行了实验研究,结果表明:该结构适用于小球超精加工,加工后小球圆度可达0.02μm,表面粗糙度可达Ra=0.5nm,完善工艺后精度还能进一步提高。     

关于"Fm|prmu|Cmax问题"的算法

Fm|prmu|Cmax,即m(m>2)台机器同顺序加工n个工件问题是一类重要的车间作业排序问题.对于给定加工顺序的n个工件的排列排序,排序时间表长即任务的最后完工时间的计算可以通过与问题对应的有向图的关键路的计算得到.本文从关键路的结构特点和性质出发,提出了在关键路的基础上将前后相邻的两个工件的加工时间进行比较,然后择优排序的方法,使Johnson SM算法可以在多台机器上得到一定程度的推广,从而使该问题的解法得到明显简化.     

磨具弯曲成形法加工抛物面时影响廓形精度的因素分析

在应用磨具弯曲成形法设计磨具的廓形曲线时,考虑到磨具厚度的影响,利用高等数学及力学的知识进行数学建模,推导出更加精确的宽度函数表达式。通过讨论表达式中相关参数变化表明,此方法更适合用来加工横截面宽度变化不明显的小曲率的工件。     

弯曲成形法研磨抛物面时磨具磨损规律的研究

根据材料在弯矩作用下会发生弯曲变形的特性,提出了一种采用弯曲成形法制作磨具系统来研磨抛物面零件的新方法。根据磨具保形磨损理论,建立了研磨抛物面时磨具的保形磨损基本原理。对影响磨具磨损的因素进行了简单的实验研究。     

Trie Hashing结构平均路径长度分析

针对 Ｗ．Ｌｉｔｗｉｎ提出的 Ｔｒｉｅ Ｈａｓｈｉｎｇ结构的路径长度分析问题，研究并揭示 了该结构所具有的某些新的性质；建立了必要的分析前提．从而给出了 Ｔｒｉｅ Ｈａｓｈｉｎｇ 结构平均路径长度的分析方法。所得估计式仅与外部结点数目有关，理论分析与模拟 实验的结果表明，对于 Ｔｒｉｅ Ｈａｓｈｉｎｇ 结构，文中的分析方法明显优于 Ｋｌｅｉｎ 和 ｗｏｏｄ的类似结果。     

锥面砂轮磨齿机高精度数控分齿的算法研究

对高精度齿轮加工设备的传动原进进行了分析,具体研究了在高精度数控分度时计算分度指令脉冲数所采用的均匀分配脉冲数的方法,并用此算法对YC7150锥面砂轮磨齿机进行数控改造,以进一步改善齿轮加工设备,提高机床加工精度,使理论分齿精度小于一个脉冲当量。     

基于电子地图的路径规划的分析解决方案

路径规划问题被广泛应用于汽车导航系统、交通监控系统及各种应急系统中．在已有的基于ShapeFile格式的电子地图上，需增添路径规划的功能；并且提出如有较多道路附属信息，能设计出最优路径．同时提出一种存储道路数据的数据结构，然后采用启发式算法，实现信息可扩展的路径解决方案．将代码加入到已有系统中，经过验证，能准确高效地将路径展示Ⅲ来．