可供转让的科研成果

可供转让的科研成果６００ＭＷＫ电机组合范围仿真机该仿真机形象逼真地模拟了引进的ＩＮＦＩ—９０集散控制系统，可实现ＣＲＴ全程操作，具有广泛的培训适用性，教练员台、运行分析站功能齐全，仿真模型采用模块化结构，极关键性参数精度达到１％，在功能、技术性能和主...     

X窗口系统在电站仿真机中的应用

电站仿真培训系统（电站仿真机）是培训电厂运行人员的得力工具。要建造一台性能比较理想的电站仿真机，除了要有完善的炉、机、电数学模型外，运行这些数学模型的计算机系统的选型，数据通讯方法，人机界面等也是十分重要的因素。介绍了Ｘ窗口系统的特点及其结构，然后结合６００ＭＷ电站仿真机的计算机系统，描述了使用Ｘ技术的计算机硬件系统，并通过６００ＭＷ电站仿真机中操作员站的仿真实现，给出了一般的Ｘ程序的结构，最后通过操作员站中变化图形的仿真实现，介绍了Ｍｏｔｉｆｗｉｄｇｅｔ的实现方法。所述内容已在６００ＭＷ电站仿真机中得到实际应用，并取得满意的效果。     

船用大型低速柴油机气动控制系统的仿真

以具有代表性的ＭＡＮ Ｂ＆Ｗ ＭＣ型柴油机操纵系统做为研究对象，以模拟器训练的实际需要出发，充分考虑到气动元件的故障特点，建立仿真模型，实现了气动控制系统的实时显示和控制，克服了轮机模拟器操作系统现有缺点。     

电站仿真系统 PID 控制参数的自动整定

研究了电站仿真控制系统ＰＩＤ参数自动整定的原理和实现方法,提出了适用于电站控制系统仿真的基于模式识别的模糊整定方法,建立起模糊整定规则。采用面向对象的程序设计技术,在ＨＰ工作站上开发出适用于单回路、串级回路等ＰＩＤ控制参数自整定软件,在仿真支撑环境ＩＳＳＥ支持下,自整定软件实现了电站仿真机控制参数的自动整定,大大减少了建模的工作量。本系统已应用于东北电力局６００ＭＷ电站仿真机的控制参数整定,效果令人满意。     

日产2000吨水泥熟料预分解窑仿真系统

介绍了由计算机和仪表组成的水泥厂预分解窑仿真系统的计算机网络、仪表控制柜、动态流程图的硬件组成及软件实现思想。该系统采用仿集散型控制系统DCS类型的控制系统与过程全仿真形式。详细介绍了双系统硬件结构、仪表仿真盘台接口线路框图。系统对日产 2 0 0 0吨水泥熟料预分解窑中央控制室进行仿真 ,可模拟中控室人员进行工厂生产控制并进行故障排除训练。     

除氧器水位和凝汽器水位多变量模糊控制系统

对国内１２５ＭＷ和２００ＭＷ火电机组除氧器和凝汽器水位控制系统进行分析，指出了难于投入的原因．并采用模糊控制技术对除氧器和凝汽器水位进行多变量控制，仿真结果表明本文所提出的模糊控制方法是十分有效的．     

非平稳随机信号ARMA模型时变参数与其WVD的关系

研究了非平稳随机信号自回归滑动平均（ＡＲＭＡ）模型时变参数与其对应的离散ＷＶＤ以及ＡＲＭＡ模型时变参数与连续ＷＶＤ之间的关系，使ＷＶＤ可以用ＡＲＭＡ模型的时变参数表示，计算机仿真结果验证了理论推导。     

PID/ADRC控制器在四旋翼无人飞行控制中的应用

讨论了四旋翼无人飞行器的飞行控制问题,根据四旋翼飞行器的机理建立了运动模型和电机模型,并设计了控制系统.针对建模的不准确性,该控制系统内环回路采用自抗扰控制(ADRC)方法,外环回路采用经典PID控制方法.最后对控制系统在Matlab/Simulink平台上进行仿真,从仿真结果来看,ADRC控制能较好地对系统内扰以及外扰进行估计补偿,减轻了建模工作的负担,并且该控制系统可使四旋翼无人飞行器实现小角度姿态、位置控制、到达指定位置,表明该控制方案是有效的.     

亚临界自然循环锅炉锅筒内部设备的布置

通过消化吸收美国ＣＥ公司６００ＭＷ，３００ＭＷ控制循环锅炉的设计原理，在总结实际设计经验和大量实践数据基础上,阐述了亚临界自然循环锅炉内部设备的布置方法和原理，并对相关分离设备的结构及性能进行了原理性介绍。     

300MW汽轮发电机组负荷控制模型与仿真研究

汽轮发电机组的负荷控制特性，特别是它在甩负荷情况下的动态响应，是机组运行指导和科学研究中尤为引人关注的问题．为此，针对我国引进型３００ＭＷ汽轮发电机组数字电一液控制系统，建立其负荷控制的动态数学模型，在对此进行数字仿真研究的基础上，提出了这一系统在甩负荷状态下的动态响应特性和仿真结果的分析结论．     

压水堆核电机组全仿真系统建模与分析

介绍了压水堆核电机组全范围领导具系统模型的建立,列举了模型中的堆芯物理模型,基苯守恒方程和热力系统流体网络的求解方法,该模型已成功地用于泰山３００ＭＷ核电机组全范围仿同。测试表明,仿真与现场测试值完全一致,模型能够正反映目标机组的特性。     

计算力矩—自校正机器人控制算法

近年来已经开发出一些应用于复杂非线性系统的自适应控制方案,机器人控制系统就是典型的例子。由于不可避免地存在着非模型化的动特性,将自适应技术和基于模型的非线性控制有机地结合起来,充分利用能够得到的参数模型,通过自适应控制处理剩余的未知参数部分,可能是一种有效的控制策略。本文提出一种适用于机器人的计算力矩—自校正控制算法。仿真结果证实了方案的有效性。     

虚拟电站岗位技能培训平台的研究与实现

介绍了以安徽皖能合肥发电厂为原型开发的600 M W 虚拟电站岗位技能培训平台系统。利用3DM ax和Virtools为开发工具,采用虚拟现实技术,充分利用三维图形、三维动画和声音等多媒体表现形式,实现了三维虚拟火电厂的全方位场景漫游,主要设备的虚拟拆装、结构展示及工作原理介绍;同时实现了火电机组二维DCS仿真与三维仿真的交互实时通信;能够为电力院校进行虚实结合的“校中厂”模式仿真教学和600 M W级超临界火电机组运行人员的培训提供帮助。     

移相全桥DC/DC变换器智能控制方法研究

利用Matlab/Si mulink工具箱对500 W移相全桥(phase shift full bridge,PSFB)DC/DC变换器建立仿真模型,分别采用传统的PID、模糊PID、神经网络PID等控制方式对系统进行仿真.仿真结果表明:模糊PID和神经网络PID控制方式在调节时间、负载突变等情况下的性能均明显优于传统的PID控制方式.     

缝洞型油藏储集体分类建模方法研究

为了表征缝洞型碳酸盐岩油藏储集体类型多样、尺度差异大、空间分布规律复杂的特征,采用"分级分类、岩溶相控、多类型融合"的方法,分别对不同类型缝洞储集体的规模大小、外部几何形态及内部属性特征进行建模,建立了基于岩溶成因的融合原则,实现了不同类型缝洞储集体的融合,并通过新钻井验证了模型可靠性。结果表明,该方法适用于此类强非均质性油藏的地质建模,能够有效表征不同类型储集体及属性参数的空间分布特征。基于模型,细化了XX单元的储量构成,其中,溶洞储量占63.1%,溶蚀孔洞储量占34.5%,大尺度裂缝储量占2.4%。该模型在油藏数值模拟中取得了较好的拟合效果和模拟结果。     

水资源系统模拟中的自优化问题

水资源系统由于自身复杂性，数学规划方法难以推广，而模拟方法在许多领域得到成功应用。根据近年来人们期望模拟模型具有自优化功能的思路，提出一种模拟自优化的新方法，即根据控制论的反馈原理和方法，在模拟中引入反馈系统，通过对它的调整实现模拟模型自优化。实际应用表明反馈自优化方法大大扩展了模拟方法的功能，能够推广应用于水资源系统的其他领域。     

发动机与液力变矩器共同工作虚拟样机仿真

以全程调速柴油发动机与带闭锁离合器的三元件向心涡轮液力变矩器为研究对象,以实现动力传动系统虚拟样机建模仿真为目标,基于ADAMS建立了发动机、液力变矩器和闭锁离合器数学模型,并组装成共同工作虚拟样机,提供了模型实现方法.通过编写仿真剧本实现仿真过程控制,得出发动机与液力变矩器共同工作时的动态特性.仿真结果表明,所建立的虚拟样机模型可用于后续的动力传动系统总体虚拟样机建模仿真.     

基于HLA的可动态调配测试仿真系统

论文以CZ系列运载火箭发射前的系统测试为背景,设计并实现了一套完整的测试仿真系统.首先建立了控制系统、动力系统,遥测系统和利用系统的全数值测试仿真模型库.在此基础上通过对Matlab和RTI通信机制的研究,提出了一种HLA和simulink综合仿真建模的方法,实现了数值模型在HLA体系下的可动态调配.通过对单机模型的动...     

ASVG的系统仿真

本文从电力系统研究的角度建立了ＡＳＧＶ的数学模型，并提出了相应的仿真控制模型，在此基础上编制了ＡＳＶＧ的系统仿真控制软件ＭＴＳＰ－ＡＳＶＧ，仿真结果表明，本文建立的数学模型是合理，可行的，在系统中装设ＡＳＶＧ能够有效地提高系统的暂态稳定性，所编制的仿真软件具有一定的通用性和实用性。     

水电站(N+M)容错系统的建模及优化设计

分析了（Ｎ＋Ｍ）容错系统的经济性,提出了其经济性的优化模型,并利用图视化方法进行了求解,给出了一种简单实用的最佳备件量选取方法．其基本方法和结论对多机组电站中选取控制器备件量具有重要的指导意义．