八连杆伺服压力机传动机构设计与分析

伺服压力机的八连杆机构具备拉深阶段低速及空载急回特性,不仅降低伺服电机的控制难度,还能提高产品质量与生产效率.本文主要介绍八连杆机构传动原理,根据伺服压力机的技术参数设计了八连杆机构,通过八连杆机构的动力学及运动学分析,得到了八连杆传动机构运动曲线及滑块负荷曲线.最后采用DynaForm软件对侧围板进行模拟.结果表明,八连杆伺服压力机能提供的压力远远超过侧围板成形需要的变形力,设计的八连杆伺服压力机传动方案能够满足典型汽车覆盖件的冲压成形过程;根据八连杆设计参数,该设备能够达到大覆盖件10件/min,小覆盖件14件/min的生产效率,在自动化水平提高的条件下生产效率有进一步提高的空间.     

YF82型条烟纵横转换机的设计分析

目前现有的条烟纵横转换机是通过下滑道和横向收集机(德国引进技术)配合使用实现纵横转向功能的,但其单道纵横转换能力低(43条/min)、占地面积大、容易造成条烟表面的划伤。新设计的YF82型条烟纵横转换机通过在高空输送轨道间增加垂直输送轨道,将条烟由纵向转换为横向的同时,从高空垂直输送到低空,汇集入装封箱机。该设备已通过样机鉴定,各项技术参数和性能指标均达到设计要求,其单道纵横转换能力达到55条/min,具有占地面积小、对条烟无磨损的特点。     

新型高速重载堆垛机器人运动系统设计

针对高产量铝锭堆垛生产线上高速重载堆垛工况,研究设计一种新型5自由度串并混联机构的堆垛机器人.该机器人本体结构模块采用由并联机构和串联机构闭环运动链组成的运动系统方案.通过对系统有关结构参数化建模、运动学特性的理论分析、运动仿真的虚拟实验及有限元分析,机器人运动系统能够很好的满足堆垛机对自由度、工作空间以及复杂堆垛轨迹的要求,承载力得到大幅度提升,可满足铝锭堆垛高速重载的堆垛要求.     

同一轨道上两台堆垛机的设计和应用

目前,国内堆垛机的运行轨革都基本是一务轨道（两排货架之间）一台堆垛机,这种方法应用比较广泛,技术很成熟,但对于一条轨道中有两台堆垛机的应用还很少,所以本文主要对一条轨道中有两台堆垛机在烟草行业的应用进行研究（这种技术已经在某卷烟厂应用）,另外。货物的存放也不是一般的通用托盘,而是嘴棒满、空塑料盘,堆垛机存取时要控制好速度和稳定、安全。堆垛机在自身设备能达到运行稳定、故障率低等要求外,还有最主要的就是要达到整体出入库的能力,在该方案中,由于一台堆垛机的能力达不到设计要求,需要两台堆垛机在同一轨道上运行,这样面对两个主要问题,一是两台堆垛机能否发挥出最大能力,二是安全问题,即两台堆垛机碰撞问题。     

基于BP神经网络的装封箱机电机速度控制

本文从装封箱机的工艺和设备的角度出发,针对装封箱过程中常见的倒垛现象,分析了故障原因,从控制算法的角度提出了一种可靠的解决方案,有效解决了倒垛这一难题。     

铝锭堆垛机翻转装置主轴的瞬态动力学分析

铝锭堆垛机是铝锭连铸生产线的关键设备,铝锭堆垛机的性能已经成为制约铝锭连铸生产线高效性和自动化的瓶颈技术。针对铝锭堆垛机翻转装置翻转铝锭过程中存在的冲击大、翻转过程不平稳等问题,研究了翻转装置主轴的动态特性。通过Pro/e建立了主轴的三维实体模型,考虑了轴承对主轴的约束、伺服电机施加给主轴的动态变化扭矩等,运用有限元分析软件ANSYS对主轴进行了瞬态动力学分析,计算出了翻转装置主轴在动态变化扭矩作用下翻转铝锭的位移、速度、加速度响应。分析结果表明运用伺服电机驱动翻转装置翻转铝锭有效减小了翻转机构在两个极端位置的冲击,提高了翻转过程的平稳性,也为进一步改进该结构进而提高堆垛机的效率提供了一定的理论依据。     

颐中牌装封箱机质量战略分析

本文应用产品质量战略的一般理论,根据颐中牌装封箱机的产品特点、市场环境以及公司情况,从质量目标、宗旨、方针、价值观、道德观、执行原则等方面,对产品质量战略进行了解剖和分析。     

WSD-FX70全自动封箱机消耗率及损耗率的研究

WSD-FX70全自动封箱机是燕京啤酒（衡阳）有限公司二十万技改3.6万瓶/小时包装车间的灌装系统中的纸箱包装设备。该设备在生产过程中经常出现纸箱打横—卡箱—打酒,造成机器运行不连续,停机时间多,设备无故障运行时间较短,生产效率不高,即增加了工人的劳动强度,又损坏了啤酒和纸箱,产品浪费很大,原材料消耗和产品损耗造成的年经济损失约20万元以上。针对存在的问题,通过技术改进解决了这些问题。目前经过一年多的生产运行,数据表明热熔胶消耗由1.1g/件降低为0.4g/件,降低产品（酒和纸箱）损耗量由0.3%为0.03%,明显的提高了工作效率,减轻了劳动强度,降低了生产成本,延长了设备使用寿命。     

双齿辊破碎机带齿破碎板的加工

双齿辊破碎机是我公司的重点产品,其带齿破碎板的加工我公司一直是利用镗床来完成的.现在改用通过胎具在双柱铣上来完成加工.这种加工方法是将胎具固定在床面上,胎具可同时装卡2件齿板,且装卡特别简单,找正方便,这样既降低了成本,又提高了效率.     

压缩机叶轮部装结构力学性能研究

为了研究大型压缩机组用闭式叶轮部装结构在实际工况下的力学性能表现,以有限元法为基础,利用非线性接触理论分析了某大型压缩机组用闭式叶轮部装结构在装配过程、变工况运行过程中的应力大小与分布情况,分析可知该叶轮部装结构不会因工艺装配产生的内应力发生破坏;闭式叶轮具有工作性质稳定区域和非稳定区域,多数该型叶轮部装结构在12000r/min以上运行时发生失效.分析结果证明该分析方法具有较高的实用价值和较强的应用推广性.     

基于2-PCR2-UPS并联机构的运动学分析与工作空间

针对当前快递行业每天需要大量的工作人员对快递件进行码垛、分拣，提出一种2-PCR＿2-UPS非对称的并联机构，同时可运用于其他行业产品的码垛与分拣。利用SolidWorks软件中对2-PCR＿2-UPS并联机构进行建模；根据螺旋理论对2-PCR＿2-UPS机构的自由度进行分析，并结合修正的G-K(Grübler-Kutzbach)公式验证其正确性；在求解机构的运动学逆解过程中主要运用闭环矢量法，使用MATLAB程序语言绘制得出机构工作空间；在Adams软件中建立虚拟样机进行仿真分析。结果表明：2-PCR＿2-UPS机构有3移(沿着X、Y、Z轴方向上的移动)和1转(围绕Z轴的转动)的4个自由度，工作空间呈现对称分布、范围较大，运动性能良好；2-PCR＿2-UPS机构结构简单、快捷，工作空间大，可以代替人工进行码垛与分拣工作，大幅提升工作效率。     

A leveling mechanism for the platform based on booms-constraint control of aerial vehicle

In order to achieve an automatic leveling function for work platforms of aerial vehicles with mixed-booms ( MAV) in full elevating domain, an auto-leveling mechanism for the platform is pro-posed based on a control method of booms-constraint, where mixed-boom structures and elevating characteristics are considered.Three models of constraint strategies include non-constraint model, elevating constraint model and lowering constraint model, which is designed to meet the leveling re-quirements in full working extent.Through the hydro-mechatronic unified modeling, a virtual proto-type model is set up based on the auto-leveling mechanism, and leveling performances of the plat-form are studied during booms elevating to the maximum working height and extent.Simulation re-sults show that the control method of booms-constraint can realize auto-leveling of the platform under two typical working conditions, meanwhile a leveling deviation appears at the constrained point, but the platform inclination is adjusted in the permissible range.The control method does not only re-strict booms' freedom elevating to a certain extent, but also impacts the booms extending to the max-imum working range.Experimental results verify that the auto-leveling mechanism based on booms-constraint control is valid and rational, which provides an effective technology approach for develop-ment of the platform leveling of MAV.     

火炮高低平衡机的设计

对某榴弹炮的高低机和平衡机部分进行了一些改进,采用滚珠丝杠传动副和滚柱自锁器等装置,使高低机与平衡机结合为一体,实现了减小手轮力、减轻重量的目的。     

双机制Stacking集成模型在短时交通流量预测中的应用

交通流量预测对于智能交通管理决策具有重要意义,为克服传统单一模型预测精度低、稳定性不足,同时为解决Stacking集成模型对基学习器输出信息利用率不高的问题,提出了一种双机制Stacking集成模型.双机制包括内机制和外机制,内机制通过在元学习器中引入注意力机制来调整网络中的特征信息,外机制通过在基学习器中融入动态权重系数来调整基学习器的输出信息.通过内外结合的双机制实现对基学习器输出信息动态变动规律的挖掘和提取并增强对基学习器输出信息的利用率,从而提升模型的预测精度和稳定性.选取I5NB高速公路上的76898条数据为实证研究对象,进行了基于随机森林、GBDT(gradient boosting decision tree)和Xgboost(extreme gradient boosting)单一模型、传统Stacking集成模型及双机制Stacking集成模型的预测对比分析.实证结果证明双机制Stacking集成模型预测精度最高,验证了该模型在短时交通流量预测中的有效性.     

自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.     

钕铁硼工件视觉检测包装系统的研究

针对目前钕铁硼生产企业对工件成品尺寸外观检测及批量包装提出的新要求,运用先进的视觉检测技术、热收缩包装技术及自动流水线技术,实现了对规则外形钕铁硼成品工件包装的流水作业,检测包装的效率可超过100片/min。     

Insights into plastic deformation mechanisms of austenitic steels by coupling generalized stacking fault energy and semi-discrete variational Peierls-Nabarro model

The generalized stacking fault energy (GSFE) is a key parameter to determine the plastic deformation mechanisms of austenitic steels. However, the underlying physics why the GSFE can affect the plastic deformation behaviors remains unclear. In this paper, the plastic deformation mechanisms of austenitic steels with different carbon (C) additions were investigated by coupling the GSFE with the semi-discrete variational Peierls-Nabarro (P–N) model. The internal mechanisms behind the P–N stress and plastic deformation were explained at atomic scale. It is found that the positions and contents of C atoms affect the GSFE of austenite, and thus regulate plastic deformation behaviors of austenitic steels by influencing dislocation core structure. As exemplified that with 4 ​at.%C in austenite, the intrinsic stacking fault energy increases from −433 to −264 mJ/m², and the stacking fault width increases to 6.62b from 4.72b of FCC-Fe with b being the Burgers vector. This corresponds to the plastic deformation mechanism dominated by the ε martensitic transformation with the lattice changing from FCC to HCP. With increasing C contents to 8 ​at.%, the intrinsic stacking fault energy of austenite increases to −9.01 mJ/m², while the stacking fault width decreases to 6.03b. The plastic deformation tends to proceed via the mechanical twinning mode. The present investigation establishes a solid foundation for clarifying the plastic deformation mechanisms of austenitic steels from the perspective of the dislocation core structure.     

青羊参饮片的薄层色谱鉴别方法及浸出物限度标准

建立了青羊参饮片的薄层色谱鉴别方法.此法以青羊参饮片为供试样品，采用硅胶G薄层板、青羊参对照药材为对照、超声处理供试品溶液和对照药材溶液30 min、环己烷-乙醚-乙酸丁酯-冰醋酸（20∶6∶3∶0.2）作为展开剂展开，在365 nm紫外灯光下检视.结果显示，15批青羊参饮片的色谱与青羊参对照药材色谱一致，此薄层色谱鉴别方法稳定、简便，可用于青羊参饮片的鉴别.按《中国药典》2020年版规定方法之冷浸法检测青羊参饮片水溶性浸出物，结果显示，15批青羊参饮片的水溶性浸出物质量分数为15.55%～22.96%，因此建议青羊参饮片的浸出物限度检查标准定为“不得少于15.0%”.     

Landau theory of martensitic transformation in Fe-Mn-Si based alloys

Considering the features of martensitic transformation in Fe-Mn-Si based alloys, the Landau theory is established by introducing the density of stacking faults as a new order parameter ηand the corresponding free energy function. By using such an order parameter, the stacking fault mechanism of the nucleation and growth for the γ(fcc)→ε(hcp) martensitic transformation can be reasonably explained, and a further detailed mechanism is proposed. The stacking faults are generated and overlapped in an irregular form at the beginning and then becoming regular to create some transition structures till a stable phase forms at a certain temperature. The importance of the interface soliton is to complete the transformations into various structures of martensite but not the twinned one. The thermodynamics of fcc→hcp transformation and those between different transition structures are described by the free energy function established in the present note.     

TiO_2纳米片的合成、表征及其光催化性能

采用水热合成法,以自制TiO2粉体和NaOH为原料,成功制备出TiO2纳米颗粒向纳米管转变的过渡产物TiO2纳米片.用XRD、TEM等分析手段对TiO2纳米片的形貌和晶相结构进行表征.结果表明,形貌上粉体由颗粒状转变为片状,晶相结构由金红石相向锐钛矿相转变, TiO2纳米片的生长机理符合3D-2D的生长模型.光催化实验表明,经650 ℃煅烧的原料制备出金红石相与锐钛矿相物质量比约为32∶68的TiO2纳米片,催化剂加入量0.75 g/L时,90 min后对甲基橙的光催化降解率为94.2%;TiO2纳米片光催化性能稳定.