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空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制 总被引:1,自引:1,他引:0
基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度。为了抑制软管-锥套空中飘摆运动,对软管-锥套飘摆运动设计了控制器。在非线性模型平衡点处线性化并降阶得到线性增量模型,根据最优控制原理设计了LQR控制器。仿真表明所设计的LQR控制器能有效抑制软管-锥套的飘摆运动,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。 相似文献
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孙广忠 《河北师范大学学报(自然科学版)》1993,(1)
空间差进攻在体育辞典中有这样的解释:“按其完整的含义,称为空中移位进攻。”换言之,就是进攻者起跳后在空中形成较大的水平位移,其代表动作就是前飞或背飞的飞攻。这项技术的出现就是为了摆脱拦网队员的封锁,而进攻队员的身体训练水平高,能够在起跳后使身体在空中有较大的水平位移,所以在实战中取得了理想的效果。这样就和时间差、位置差统称为“三差”进攻。所谓“差”进攻,必须有相对的对照体才能形成“差”进攻。也就是说必须有佯攻,这样佯攻和实攻交替才能形成“差”。像时间差进攻就是有前后两个起跳时间进攻,位置差进攻就是有左右两个起跳位置进 相似文献
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回顾了美国海军舰载X-47B 无人机实现自主空中受油试验的情况,从军用飞机基本能力要求、空海一体战运用、弱化航母平台制约等角度分析了无人机自主空中受油能力的基本运用模式,探讨了该技术向有人机移植后在机群编队飞行、空中受油能力生成方式变革方面的潜在运用,研究了无人机实现自主空中受油对突破现役防空体系、提高有人机作战效能、拉大与对手技术差距、在“反介入/区域拒止”环境中自由使用等影响,总结了关于外军在空中加油/受油能力建设方面的几点认识。 相似文献
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滕利强 《空军工程大学学报(自然科学版)》2022,23(4):20-28
硬式空中加油作动系统是实现硬式空中加油的一个关键系统。在梳理出研制硬式空中加油作动系统主要影响因素的基础上,对比分析了现役主要加油机硬式空中加油作动系统的组成和技术特点,并提炼出硬式空中加油作动系统的关键技术。最后,结合国内相关技术现状,从作动技术、控制方式和系统架构等方面对研制硬式空中加油作动系统进行了探讨。 相似文献
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“插头-锥管”式空中加油软管平衡拖曳位置计算 总被引:4,自引:0,他引:4
空中加油软管运动规律的研究是分析战斗机空中加油时控制规律和验证飞机飞行品质的重要前提, 加油软管平衡拖曳位置计算是研究空中加油软管运动规律的基础.利用机翼附着涡和自由涡模拟加油机尾流场对加油软管和锥套的影响,分别建立空中加油软管流场模型、软管气动模型和稳定伞气动模型.将空中加油软管质点离散化,从软管、稳定伞空间受力平衡出发,推出了"插头-锥管"式空中加油软管空间平衡拖曳位置计算方法.利用此方法计算了不同飞行状态下空中加油软管平衡拖曳位置,并分析了空中加油软管平衡拖曳位置在不同飞行状态下的变化规律.计算结果与实际情况吻合,为研究空中加油软管运动规律奠定了基础. 相似文献
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美国亚利桑那大学航天工程师史蒂文·克劳几年来设计了一系列可飞行的汽车,或者说可在公路上行驶的飞机,克劳称它为“星球汽车”(Starcars)。这种“星球汽车”的1、2、3型没能制造出来,当然更谈不上试飞,但“星球汽车4”目前正在制造中。 “星球汽车4”是一种三轮交通工具,其前部像摩托车,后部像汽车。为了使其重量低于1200磅,此车没有设计门,托起气泡状座舱盖,就可由下侧跨入舱内。无论在空中还是在陆地,都由操纵杆控制。机翼可迅速收回,以便在陆地上行驶时,垂挂在车的两侧。 相似文献
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汶川地震发生后,中国电信浙江公司迅速行动,采取多项措施,集聚多种资源,全力支援四川灾区抗震救灾。全省各地114号码百事通就像一座座空中桥梁,依托中国电信强大的网络优势和综合信息运营转型成果,连接灾区,将川浙人民的心紧紧连在一起。中国电信杭州分公司综合信息运营中心就是全省114团队中的典型代表。近日,被中华全国总工会授予“抗震救灾重建家园”全国“工人先锋号”称号。 相似文献
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《小哥白尼(趣味科学画报)》2004,(3)
它把太海右越天,它是一种长着巨大“翅膀”的鱼,它一生都在大吃特吃,却永远弄不懂头顶发生的一切它叫里它一著名的海洋杀手贫鱼的李威。帷,它游过来了;不,是’’1”过来了少 水是如此的蓝,曼它看上去就像在蓝天上飞翔。体侧一对6米宽的“翅膀”不停地扇动,头顶两只柔软而光滑的“角”不住地摇晃,而身后拖着的,是二根又细又长如清朝男子脑后辫子般的尾巴。水下战斗机编队出巡 单看曼它的长相,它更像一只在大海中搏击的巨鸟。当它用双鳍拍打水面,并在离水面约4米高处滑翔时,它便真正“飞”到了空中。而重卜2吨的身体落水的声音就像一阵炮轰,令… 相似文献
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自动空中加油是空中加油的高级实现形式,其应用可极大拓展无人驾驶飞行器的效能,近几年正成为国外航空领域新兴的研究内容之一。在分析自动空中加油特点的基础上,对现有的两种空中加油方式作了比较。根据国外有关自动空中加油研究的最新进展,从传感器选择、加油状态下的控制器设计、仿真与测试3方面详细论述了其基本原理与技术问题,指出了在研究自动空中加油技术时,所需解决的传感器精度、会合对接策略、协同操作、命令与通信、导航算法等关键技术问题。最后针对其研究现状与现有技术能力,指明了近期可初步开发利用并有望实现的技术。 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2000,(3)
广东珠海读者邝小富问:世界上已有多种预警飞机,性能最好的预警机是什么型号? 答:E-3A是世界上性能最好的一种全天候、远航程、高空高速飞机,能监视空中、地面和海上目标,其飞行时速880~960公里,实用升限12000米,不进行空中加油可续航9~15小时,最大航程12000公里,最大起 相似文献
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硬式空中加油杆是空中加油的关键部件。借助于商业CFD软件FLUENT,对某型硬式空中加油杆在不同攻角、不同飞行马赫数的气动力进行了计算,得出了该型加油杆升力系数、阻力系数以及随飞行马赫数和攻角的变化规律。仿真结果表明,计算的气动参数可以为硬式空中加油杆的模型和数据提供依据和参考,与传统计算方法相比有一定的优越性。 相似文献