基于协同效能的反导作战任务分配模型

提出了一种基于效能最优的多个反导武器系统协同反导作战任务分配模型。阐明了任务分配与目标分配的关系,给出了任务生成原理,建立了考虑任务分配均匀性和一致性的静态任务分配优化模型;为建模方案之间的协同约束,定义了基本效能、自协同效能和互协同效能;基于粒子群优化算法进行了求解。仿真结果表明:建立的模型和方法适用于静态任务分配问题,所得结果合理有效,能够反映出任务协同在多个反导武器系统协同反导任务中的优势。     

基于PSO算法的多巡飞器任务分配方法

为使多个巡飞器协同完成针对地面多个目标攻击任务,从巡飞器载荷较小的特点出发,基于PSO算法对其任务分配方法进行了研究.根据巡飞器两种任务介入方式的不同,分别建立了布撒方式任务分配问题模型以及陆基发射方式任务分配问题模型.根据模型的复杂程度,分别选择使用基本PSO全局优化算法以及考虑资源消耗情况下对PSO整数规划算法进行改进后的算法,求解两种任务分配问题.仿真结果表明,算法可解决任务分配问题,任务分配方法合理,适应巡飞器协同需求.     

基于CNDLS的空中多编组时限约束任务分配方法

针对空中多编组任务分配具有整体任务完成时间限制和个体任务完成时窗限制的特点,以最高任务执行效率为目标,建立了包含时限约束的多编组任务分配数学模型。分析编组在作战过程中的资源损耗,构建了编组资源能力动态更新模型,使所建模型更为符合实际作战。在动态列表规划选择任务、量子遗传算法分配编组的基础上,设计了用于求解该模型的循环嵌套动态列表规划(CNDLS)的任务分配方法。针对作战想定进行仿真计算,仿真结果表明所建模型和所提方法能通过多次迭代可实现一定资源和时限约束下的最佳多编组任务分配。     

基于信息博弈的协同诊断决策

面对装备日益增加的复杂性和对诊断系统能力的高需求,多诊断资源的远程协同诊断成为趋势.针对协同诊断中存在的资源决策冲突问题,引入了博弈理论;介绍了扩展博弈决策模型及其操作流程,通过双支付参数分别讨论了决策中心与诊断资源联盟间的成本博弈、诊断资源间的决策信息熵递减博弈;并运用多属性决策方法进行决策结论的仲裁.以工程装备故障为例,简述了本博弈决策实施过程.     

区域覆盖的多机协同探测任务分配策略

为满足战场环境下对兴趣区域进行覆盖探测的任务需求,提出了一种基于区域覆盖的多无人机协同探测任务分配策略。首先通过最小圆覆盖法确定无人机在兴趣区域中的目标航迹点,其次进行多机协同任务规划,在目标分配模型的基础上进一步建立时间分配模型,然后利用改进灰狼算法对任务分配模型进行求解,最终实现资源优化分配决策方案的获取。仿真结果表明,所提算法相比其他算法具有更快的收敛速度,能够更加有效地解决区域覆盖探测资源优化分配问题。     

基于Petri网的多机器人协作任务分配与导航研究

研究了基于Petri网理论的多移动机器人任务分配和导航策略问题.针对有限空间环境下的物科收集协作任务,提出了一种机器人路径选择方法,并建立了基本路口单元和工作空间的Petri网模型.通过任务分配模型实时规划物科仓库内的机器人,并对具有拐角特征的多机器人路径冲突给出了消解方法,建立了机器人冲突协调模型.通过分析任务冲突协调模型,避免了多机器人运动路径冲突.最后仿真实验验证了提出的多机器人任务规划方法的有效性.     

反导作战任务分配方法

为充分发挥反导体系的作战能力,探讨了多任务与多资源的多属性匹配问题。以任务为中心进行反导任务分配,给出了多任务分配问题的描述。结合反导资源作战使用的实际情况,分析作战任务和资源的多维属性。通过引入资源能力负载系数,定义任务需求与资源能力之间的矢量距离。以资源冗余和最小化协同负载策略为优化原则,建立了任务分配数学模型。借鉴和改进多维动态列表规划算法的思想,设计了具体的求解步骤,确定了任务选择资源的优先级。通过案例分析,验证了所提方法的适用性。     

多无人机模糊态势的分布式协同空战决策

针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的分布式空战决策方法.仿真结果表明,该算法在双方机群较大时能够实现快速收敛,提高了空战效率与资源利用率,且具有良好的稳定性和可扩展性.     

基于多目标MQABC算法的无人机协同任务分配

针对多无人机协同任务分配问题经过单目标简化后对决策处理存在片面性和主观性等问题,提出了一种利用多目标自适应快速人工蜂群算法对其进行处理的方法.首先,建立多目标无人机协同任务分配模型;其次通过建立外部种群的约束处理技术及重置Harmonic平均距离循环策略对自适应快速人工蜂群算法(ABCSGQ)进行改进.另外通过定义自主决策准则引导多目标任务分配的方案选取.仿真实验结果表明:相比于多目标人工蜂群算法及非支配排序遗传算法,改进算法具有较好的分布性、收敛性及更高效的求解能力.     

基于扩展合同网的协同设计任务分配机制研究

针对网络化产品协同设计过程的任务分配机制进行研究,在分析了已有合同网任务分配机制的基础上,通过引进时间令牌和缓冲池策略,对合同网机制进行扩展,提出了一种基于时间令牌和缓冲池机制的协同设计任务分配方法,给出了任务分配协作过程中的协商策略和基于投标信息的综合多因素决策评价算法。最后通过实例验证了所提方法的可行性,更适用于协同设计任务分配的实际情况。     

复杂装备故障诊断任务路径规划

针对复杂装备故障诊断任务路径规划问题进行研究,提出了一种基于图论的故障诊断任务建模方法。将装备的结构关系用邻接矩阵表示,并利用可达矩阵分析查找耦合任务集,使故障诊断任务模型得以简化;分析了故障诊断任务模型中有、无先验知识的任务路径规划2种情况,对经典的深度优先搜索算法和贪心搜索算法进行了改进,并将其应用于地空导弹武器装备分系统中进行任务路径规划,举例结果验证了方法的可行性和有效性,提高了故障诊断效率。     

产品数据管理中人员配置问题的研究

通过对立任务模型、人员模型以及任务和人员的关系模型,给出了人员配置的耦合算法。在任务分解的基础上给出了项目网络计划的生成算法,用对关键路径上的人员再配置的方法进行了人员配置的优化,并给出一个产品开发项目中人员配置的实例。     

面向敏捷工艺设计的任务模型及任务分派算法

工艺设计任务分派与进度监控是工艺设计活动组织管理的重要内容 ,应用计算机辅助实现这些功能是提高工艺设计活动总体敏捷性的有效途径。为开发和建立支持工艺设计任务分派与进度监控的敏捷工艺设计系统 (ACAPPS) ,提出了基于网络的分布式并行工艺设计工作模式 ,建立了该工作模式下的工艺设计任务模型 ,针对工艺设计任务的分派给出了一种最大优先分派算法。     

面向装备规划计划的体系贡献率评估方法

 当前的体系贡献率研究主要集中在装备立项论证阶段，亟需加强规划计划阶段自顶向下的体系贡献率研究。从体系贡献率主导的装备全寿命周期管理思想出发，提出了包括“作战概念牵引、能力需求主导、价值定位核算、使命手段匹配、能力贡献评估”的五步评估方法，根据装备项目对体系能力差距的满足程度评估项目体系贡献率，并构建体系贡献率配比模型。将体系贡献率评估前推到规划计划阶段，能够加强装备全寿命周期管理的顶层设计和整体指导，克服当前分散式、碎片式体系贡献率研究的不足。     

面向装备规划计划的体系贡献率评估方法

 当前的体系贡献率研究主要集中在装备立项论证阶段，亟需加强规划计划阶段自顶向下的体系贡献率研究。从体系贡献率主导的装备全寿命周期管理思想出发，提出了包括“作战概念牵引、能力需求主导、价值定位核算、使命手段匹配、能力贡献评估”的五步评估方法，根据装备项目对体系能力差距的满足程度评估项目体系贡献率，并构建体系贡献率配比模型。将体系贡献率评估前推到规划计划阶段，能够加强装备全寿命周期管理的顶层设计和整体指导，克服当前分散式、碎片式体系贡献率研究的不足。     

基于群决策-云理论的装备保障能力评估

针对装备保障效能评估的复杂性、随机性和模糊性问题,本文建立了基于群决策-云理论的装备保障能力评估模型。本文的工作包括：第一,基于装备保障能力的需求,构建了装备保障能力评估指标体系;第二,利用序关系-群决策方法计算各级指标权重,计算过程简单快捷、更能体现群体决策;第三,将云理论模型引入装备保障能力评估中,能够实现定性概念与定量表示间的合理转换,清晰准确地表达了层级指标的聚合过程,有效解决了评估过程中的模糊性和随机性。实例表明：该方法计算简单、逻辑关系清楚、计算结果与客观实际相符,可为装备保障效能评估提供一种科学、客观的方法, 为保障资源配置提供科学依据。     

面向多任务的弹药调度系统任务成功概率评估

<正>确评估弹药调度系统的任务成功概率,作为装备可靠性分析的重要内容,是制定装备保障方案和优化配置保障资源的重要依据。针对多任务调度系统的复杂性,以流水网络计划为框架,计算分系统调度进度时间参数。考虑工序单元故障及修复时间的情况下动态调整分系统的任务量,最终确定任务总工期。以此将任务总工期作为任务成功概率的比较数据,根据工序持续时间及故障时间分布产生随机数据,应用蒙特卡洛方法对仿真结果进行统计分析,建立了任务成功概率评估模型。并且分析了几类维修资源配置情形下的仿真操作方法,提高了评估方法的实际应用能力。最后,通过一个算例验证评估方法的有效性和实用性。     

战时装备维修任务分配与调度的系统工程研究方法

 战时装备维修任务分配与调度是装备维修的重要组成部分,可以用来应对未来信息化作战对装备维修的需求。为反映装备维修任务分配与调度的特征,基于霍尔三维结构理论,分别从过程维、逻辑维和知识维3个维度构建装备维修任务分配与调度的体系结构,确定该问题的5个重要过程、处理问题的5个基本步骤和解决问题所需的技术方法。在此基础上,通过装备维修任务分配与调度基本过程,确定了装备维修任务优先级分类、装备维修任务分配和装备维修任务调度3个核心问题,并对各个核心问题的目标、约束条件、输入条件、输出条件和研究重点进行了分析。     

基于改进层级任务网络规划的Web服务自动组合

为了在单一Web服务无法满足问题求解需求时可以自动地组合多个Web服务以解决复杂问题,利用服务本体描述语言OWL-S对常规Web服务进行语义封装,并选用层级任务网络(HTN)规划作为技术手段.在分析了OWL-S与HTN的相似性后,对HTN的操作算子(operator)和方法(method)定义进行改写,并对常规HTN规划算法进行扩展,使之成为具有领域知识的HTN规划,更适用于解决领域相关的服务组合问题.最后提出了一种基于改进HTN规划的服务自动组合规划器框架并搭建了试验系统.案例研究结果表明,这种改进的HTN规划算法在领域本体的配合下可以有效支持Web服务的自动组合.