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分析了Kai提出的旋转桌面上滚动硬币系统模型的错误,给出该系统正确的仿射非完整约束,进而推导出系统的运动学模型.接着,利用所得系统模型,分析证明了该系统的微分平坦性,给出了系统的平坦输出.最后,基于微分平坦系统理论,实现了该系统点到点的可行轨迹生成问题,并通过仿真验证了所得结果 . 相似文献
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论述了基于变换域设计(TDD)的抗干扰技术的基本原理,详细给出了基于DFT设计的抗干扰系统的实现方案.在给定的干扰条件下,对该系统进行了仿真实验.实验结果表明:基于DFT的TDD系统的抗干扰性能优于基于DWT的TDD系统;与DS-SS系统和无抗干扰措施系统相比,抗干扰性能得到了明显的提高. 相似文献
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以图形替换图形为原则,定义了基于符号描述的图形重写系统,根据符号系统的文法复杂度和应用的需求对图形重写系统进行了分类,重点分析了上下文无关的图形重写系统常见结构、处理方法以及与IFS和L系统关系.结果表明,图形重写系统比L系统和IFS更简单,造型能力更强,构图过程更直观. 相似文献
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构造了一类新的含有包含绝对值的非线性项的三维二次自治混沌系统,根据稳定性理论分析了系统的定性行为,并借助Matlab软件进行了数值模拟,得到了系统的部分动力学特性。通过Lyapunov指数谱讨论了系统参数对系统混沌特性的影响,结果表明随着系统参数的变化,系统的动力学行为也发生了变化。进一步通过分岔图、Poincare截面图以及相图验证了上述结论。 相似文献
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对航空发动机地面试车系统进行研究,分析了该系统的结构组成及干扰的来源。根据系统中的干扰以及系统所需要达到的目标,提出了软硬件相结合的抗干扰技术,由此保证了航空发动机地面试车系统长期稳定的运行。 相似文献
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针对一体化系统与电信业务系统相互资源共享差的现状,加强两个不同系统之间资源共享的研究已成为当务之急。本文阐述了一体化系统与电信业务系统资源共享建设研究的背景及存在的问题,提出了两套系统资源共享实现的途径,以及两套系统资源共享数据库系统的重要性和意义。 相似文献
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首先提出了一个单发多收的无源雷达成像系统,并给出了该系统的时域算法.然后针对所需接收机较多、系统过于复杂的问题,又提出一种多发多收的成像系统,并给出了其处理算法.多发多收系统的复杂度大大降低,其分辨率更佳,副瓣也被充分抑制.在理论分析基础上,多发多收系统取得较好的仿真结果,验证了所提系统和算法的有效性. 相似文献
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本文介绍了XDPS系统在硫酸系统中的系统通信和算法以及XDPS-400DPU软件在硫酸系统应用过程中的组态实践,说明通过PID调节及其他多种控制方法的综合使用,该套XDPS系统在硫酸系统中得到了成功应用。 相似文献
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刘夕人 《湘潭大学自然科学学报》1994,16(2):85-90
本文建立了柴油机燃油喷射试验系统的动态特性数学模型,对试验系统的动态响应及其影响因素进行了分析,找出了影响系统工作稳定性的原因,并提出和实施了对试验系统改进和调整的措施,获得了较满意的效果. 相似文献
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基于GPIB总线的电源装置自动测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
利用GPIB接口的优势,设计了基于GPIB总线的电源装置自动测试系统.给出了该系统的设计思想,论述了系统的硬件结构及软件设计.实际应用表明该系统具适用性广、自动化程度高等特点. 相似文献
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董海森 《湘潭大学自然科学学报》1997,19(4):82-86
讨论了液压伺服系统跑偏控制的原理与方法.根据各环节传递函数,建立了整个系统的开可传递函数,并绘制系统开环波德图.权衡精度控制要求与系统稳定住确立系统增益.文章从实例出发分析了跑偏控制系统的动态特性. 相似文献
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大规模的数据密集型计算引起了研究界和工业界的大量关注。现有的用于大数据分析的系统在不断提高,同时,新的系统在不断的出现。本文首先对大数据时代进行了分析,阐述了大数据分析系统向MADDER系统的演变,然后讲述了调优MADDER系统所面临的挑战,最后就MADDER系统的调优方法进行了概述。 相似文献