集中差分式GPS车辆监控系统的研究

设计并建成了集中差分式ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）车辆监控系统，研究并实现了应用在ＧＰＳ位置差分和车辆定位中的集中差方算法和卡尔曼（Ｋａｌｍ ａｎ）滤波，完成了系统的单点静态定位试验和实车试验。试验结果表明，该系统与其它ＧＰＳ差分定位系统相比，所用硬件设备较少，具有较高的性能价格比和较强的灵活性，其定位精度能够满足一般车辆监控系统的要求，具有广阔的应用前景。     

铁路通信网路径选择性能优化及仿真分析

提出了铁路通信运营支撑系统(RCBSS)的体系结构，讨论了Dijkstra算法在其电路路径自动搜索上的应用，在此基础上提出了基于动态权值、具有平衡网络负载功能的路径搜索优化方案，并利用存储过程、动态链表初始化、四叉堆排序以及双向并行搜索算法，有效地提高了其搜索速度，合理地分配了网络负载，使网络性能得以优化。最后，通过仿真性能分析证实了这一方案的优越性。     

CGPSS—F仿真系统软件的建立与调试

本文提出了一种建立ＣＧＰＳＳ－Ｆ仿真系统软件的方法，该方法能使ＣＧＰＳＳ－Ｆ仿真系统在内存容量为６４０ｋｂ微型机上顺利运行。     

基于通信域和雷达域融合特征的无人机集群类型识别算法

目前已有无人机类型识别算法仅通过通信域或雷达域的信号特征实现单个无人机类型的识别，存在识别准确率低等问题。提出了一种基于通信信号和雷达信号融合特征的无人机集群类型识别算法。首先，提取集群通信信号的高阶累积量和瞬时特征统计量，并融合雷达航迹特征构建无人机集群特征矩阵。其次，提出一种改进的特征选择算法—二次筛选的近邻成分分析，对融合特征矩阵进行降维。最后，利用稀疏自编码器网络进行集群类型的识别。仿真结果表明，该算法显著降低了集群特征矩阵的维度(仅为原始矩阵维度的27%),同时在信噪比为0 dB时，对5种集群类型识别的正确率可达88%。     

基于IBC策略驱动的组播内容分发方案

针对内容分发应用中的组播加密方案和多接收者加密方案所存在的动态组密钥管理复杂、计算和通信代价高等问题,分析了内容分发系统的典型安全需求,采用基于身份密码学提出了一种新的面向群组的安全内容分发系统模型与方案,经安全性与性能分析表明,方案满足接收方访问控制、发送方鉴别与防抵赖、策略加密等安全要求。将发送方的计算和通信代价降为O(1),同时具有密钥管理简单、组密钥更新开销小和易于实现等特点,能方便地应用于商业的组播内容分发系统。     

基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。     

基于多核集群的RTI并行优化技术

随着基于高层体系结构HLA(High Level Architecture)仿真应用的不断深入,系统仿真规模不断扩大,仿真模型越来越复杂,仿真节点之间的交互更加频繁,使得仿真系统对通信资源与计算资源的需求不断提高。多核集群能够提供数据并行处理和高效通信的性能潜力,因此通过在多核集群上进行仿真加速正成为提高HLA仿真运行效率的重要途径。然而传统的仿真运行支撑平台RTI(Run Time Infrastructure)主要面向分布式网络环境,一般不支持并行通信和消息并行处理,从而难以发挥多核集群的高效通信和并行计算的性能优势。因此,为了提高多核集群下大规模HLA仿真的运行效率,提出了基于多通道的并行通信结构和基于消息分类的多线程处理技术,并已经应用于正在开发的并行shmRTI中,与国际同类商业软件pRTI1516进行的对比测试结果表明,性能可提升30%以上。     

数字集群系统电路级失真及其数字纠正的仿真

在设计低功率数字集群通信终端时,电路级失真效应是一个不容忽视的问题。以基于π/4-DQPSK调制方式的TETRA数字集群系统为例,首先通过理论分析对电路级失真效应建模,定量研究了增益和相位不平衡对系统误码性能的影响。然后基于Gram-Schmidt准则提出了针对电路级失真的数字纠正措施。仿真结果表明,该措施能有效消除系统中的电路级失真。     

基于SGE的分布式仿真网格框架研究

SGE(SunGridEngine)是构建本地和集群级网格的工具。研究以SGE为基础,根据HLA仿真任务的特点,进行分布式仿真网格的框架研究和设计。分析了仿真网格的时间管理机制和仿真任务的迁移机制,采用点检查的方式实现了仿真任务迁移和动态调度,提供了用户级和内核级的点检查任务的支持。提出了仿真网格的双通道通信机制和仿真任务在仿真网格中的两种调度模式。通过研究构建了仿真网格的原型系统,并进行了HLA仿真应用的测试。     

基于Simulink的分布式MIMO OFDM无线通信仿真

在MATLAB／Simulink的平台上，设计并实现了一种多输入多输出、正交频分复用的无线通信系统链路级仿真，针对多输入多输出通信系统仿真对硬件资源消耗严重的不足，提出了一种在MATLAB／Simulink环境下利用局域网内多台PC进行分布式联合仿真的方案，该方案灵活有效，可广泛应用于各类具有高复杂度的通信类仿真。     

Relativistic Effects in the Global Positioning System

l'INTRo~TloNThepurposeofthisworkistoexplainhowrelativisticeffectsareaccountedforintheGlobalPositioningSystem(GPS).AlthoughclockvelocitiesaresmallandgravitationalfieldsareweakneartheEarth,theygiverisetosignificantrelativisticeffects.Theseeffectsincludesecond--orderDopplerfrequencyshiftsofclocksduetotheirrelativevelocities,gravitationalfrequencyshifts,andtheSagnaceffectduetotheEarth'srotation.Ifsucheffectsarenotaccountedforproperly,theGPSsimplywouldnotworkatallwell.Thesuccessandself--con…     

系统科学视野下的台风预警与搜救系统结构的建构

海上台风预警和搜救系统的功能得以实现的关键是构建系统结构。从系统科学视角以项目基于GPS/3G/GIS 的宁德海上台风预警和搜救系统的研究(简称该系统为 3GTPSS)为例,给出了系统结构的动态生成方法。讨论系统的环境因素,把系统环境分为一般环境和直接环境;设计了 3GTPSS 的功能,应用系统结构的动态生成方法,建构了此系统的结构;讨论了该系统与其直接环境的关系。这些研究为项目开发奠定了基础,也为相关系统结构的建构提供了参考。。     

集成“3S”技术的森林防火决策支持系统研究

从数据库设计、火险等级预测、火灾损失评估、空间分析、信息提取等功能模块方面,分析了基于地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)和遥感(RS)技术的森林防火决策支持系统的结构和开发环境,系统采用组件式GIS技术,成功地实现了3S与林火损失评估模型、林火预测模型的无缝集成.文章还探索地把粗集理论应用在林火等级预测中.该系统具有数据管理、更新、互查询、显示、输出和模型分析等功能,为森林防火管理提供及时的、可靠的信息支持.     

Modeling of Selective Availability for Global Positioning System

ＭｏｄｅｌｉｎｇｏｆＳｅｌｅｃｔｉｖｅＡｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ￥ＹａｏＨｕｉｈａｉ＆ＬｕｅＳｈａｎｗｅｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢｅｉＪｉｎｇＵｎｉｖｅｒ...     

论系统功能

系统功能是系统属性的集中表现。决定系统功能的主要是结构，但系统的整体、要素、层次、以及环境因素亦对系统功能有着重要作用和影响。系统功能是内功能与外功能的辩证统一，功能方法对于认识、开发、改造系统具有普遍的意义。     

第三代移动通信系统的系统级仿真建模

系统仿真是一种有效的系统规划和设计技术，它以其独有的方法为系统的规划设计提供客观、可靠地定量数据，缩短系统建设周期。该文针对第三代移动通信系统的性能仿真方法，给出了系统仿真框架，描述了系统仿真中相关的各种模型，简要介绍了系统仿真平台的搭建方法，并给出了三种有效的系统仿真流程，同时对两种信道分配方案的性能进行仿真分析。     

基于DCS的控制系统仿真方法

基于DCS（Distributed Control System-集散控制系统）的控制系统仿真方法是测试控制系统的实施正确性、操作可靠性、操作等效性及DCS资源占用等性能的有效手段，通过这种方法可以缩短新型控制系统的开发周期，减少新型控制系统试投用期的风险。本文对基于DCS的控制系统仿真方法的必要性、特点进行了分析与讨论，并提出了基于DCS的仿真控制系统的架构和分类。一个应用实例验证了基于DCS的控制系统仿真方法的有效性。     

OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真

舰艇高精度导航需求日益迫切，设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统，分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和GPS姿态测量系统。为了克服惯性导航系统(INS)系统的积累误差以及GPS、APS和OAS系统各自的缺陷，采用联邦卡尔曼滤波技术，设计了OAS／INS／GPS／APS组合导航系统滤波算法，仿真结果验证了算法的有效性，表明基于上述系统的组合导航系统可以获得较高的航向定位精度。     

从系统科学和系统复杂性的角度看中医理论

中国的中医理论古老而超出西方现代理论体系之外，然而中医中药在临床实践中的有效性是不容置疑的，由于中国传统哲学和西方哲学的巨大差异，单纯用西方科学方法和科学理论是难以解释中医理论的，在认识到这一差异的基础上，作者引入系统科学和系统复杂性的方法和概念，从一个新的角度视步分析了中医的阴阳五行理论。着重从时间维上系统的发展阶段角度分析了阴阳，从系统间关系种类的角度来解释五行，最终要在中医理论中引入现代分析观点，将中医理论方法用于复杂系统分析。     

Accuracy improvement of GPS/MEMS-INS integrated navigation system during GPS signal outage for land vehicle navigation

To improve the reliability and accuracy of the global positioning system (GPS)/micro electromechanical system (MEMS)inertial navigation system (INS) integrated navigation system,this paper proposes two different methods.Based on wavelet threshold denoising and functional coefficient autoregressive (FAR) modeling,a combined data processing method is presented for MEMS inertial sensor,and GPS attitude information is also introduced to improve the estimation accuracy of MEMS inertial sensor errors.Then the positioning accuracy during GPS signal short outage is enhanced.To improve the positioning accuracy when a GPS signal is blocked for long time and solve the problem of the traditional adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) method with poor dynamic adaptation and large calculation amount,a self-constructive ANFIS (SCANFIS) combined with the extended Kalman filter (EKF) is proposed for MEMS-INS errors modeling and predicting.Experimental road test results validate the efficiency of the proposed methods.