基于双目视觉原理的混联机器人初始点坐标研究

目的获取混联机器人加工初始点的三维坐标,并将坐标应用于机器人的自动对刀过程,提高对刀效率及加工精度.方法基于双目视觉原理进行了理论建模和实验分析,建立双目视觉系统的数学模型,推导出由图像像素坐标到三维坐标的坐标转换关系,利用MATLAB视觉工具箱进行摄像机的标定,并提取出被加工件上目标点的像素坐标,通过点的三维重建获得靶位目标点的三维坐标.结果经仿真与实验,精确获取了加工初始点的三维坐标,相对误差在3%以内.结论该方法应用于雕刻机器人自动对刀系统中,能降低人工对刀危险系数,提高了对刀效率和对刀精度.     

论二维图案处理与加工集成系统的设计与实现

对二维图案的自动处理与数控加工进行了研究,二维图案处理加工集成系统实现了平面图像输入、图像分割、轮廓骨架提取、矢量化、加工轨迹生成、编制数控加工程序、加工仿真等功能。首先对图像处理技术和加工仿真技术进行了研究,提出了适合本系统的技术思路。其次对二维图案处理与加工集成系统进行了分析和设计,提出了系统需求和功能及系统总体结构。将系统划分为两个主要模块:图像处理模块和仿真模块。在系统分析和设计基础上实现了系统各功能模块,最后给出了系统测试和加工实例。该系统能够将特定的图案或线条从原始图像中分离出来,按照用户指定的要求生成轮廓或骨架的数控加工代码。     

纤维增强混凝土中纤维分布的计算机处理

为纤维增强混凝土中纤维的长度分布和三维取向分布设计了图像处理系统,详细叙述了图像处理系统的设计方法和编程思想.图像处理系统能很好地给出纤维的长度分布与三维取向分布,具有很大的通用性,并且对高分子纤维在建筑材料中的应用,对混凝土加工工艺有一定的参考意义.     

激光加工CAD/CAM系统的开发

研究激光加工计算机辅助设计(CAD)与计算机辅助制造(CAM)系统的体系结构和信息流程,分析其主要功能模块,即系统接口模块、CAD绘图模块、图像处理模块、CAM处理模块等.采用面向对象编程方法和VC 6.0开发激光加工CAD/CAM软件系统,实例表明,系统具有切割和影雕图像生成两大功能,同时还具有DXF文件导入接口、图形输入、编辑、刀具路径生成等功能,生成的数控(NC)代码和影雕图像应用于自主开发的数控激光加工系统上,可得到满意的产品.     

基于多线程并行的图像多维混沌加密改进算法

为保证数字图像在传输过程中的安全性以及实时性,基于目前得到广为使用及研究的基于二维广义Arnold映射和三维Liu混沌系统的多维图像加密算法,提出了一种多线程并行的图像加密算法。通过对任意尺寸的图像进行边沿填充,弥补了原算法只能针对方阵图像的问题;通过对图像进行分块,并通过多线程技术对每一个分块进行加密,大大提高了实时性;提出了对原算法代码的进一步优化,提高了图像加解密速度;给出了不同的分块方式以及算法改进对处理速度的影响。     

C#与MATLAB混编方法在图像处理中的应用研究

MATLAB拥有优秀的图像处理能力,但界面设计能力不足,处理速度一般。C#编程能带来优良的处理速度与界面设计,但图像处理与科学计算弱于MATLAB,且代码冗长。针对以上问题,利用混合编程的方法设计并实现了图像处理程序,该程序结合了MATLAB的图像处理能力与C#的界面设计,同时实现混编的图像滤波、分割、边缘提取等功能。实验表明,C#与MATLAB混编方法能保持两者优势,保证图像处理速度与质量,互堵劣势,且能够简化代码,极大的缩短了编程时间,提高编程效率。     

双目立体视觉系统的研究

随着视觉神经学、计算机技术、图像处理技术以及人工智能技术等的发展,使得机器人模仿人的视觉系统成为可能。为了重建三维场景,研究了基于双目摄像机的双目立体视觉系统。融合人的眼睛处理视觉景物的方式,获取三维场景的深度信息。通过双目摄像头获取了被测物体不同位置的两幅图像,通过采集卡将图像信息传输给计算机,计算机通过图像预处理、选取颜色空间、图像分割、特征提取、立体匹配、三维重建等图像处理,真实再现了三维场景的几何信息。     

雾霾图像恢复增强系统研究

为了增强雾霾图片的视觉效果,得到清晰的图片,同时也为了给研究人员提供一个去雾算法比较分析的工具,构建并实现了一个集图像预处理、去雾、超分辨重建和质量评估为一体的雾霾图像处理系统。系统采用了多种图像处理方法对图像进行处理,其中去雾技术和超分重建技术是系统的核心技术。测试表明,系统可以有效改善雾霾图像的质量和分辨率,同时通过图像质量评估为算法比较提供了依据。     

基于激光测距和图像处理的尺寸检测系统设计

本系统通过运用激光测距和图像处理技术进行物体尺寸检测,当系统对被测物体进行测量时,由激光器发射的两条激光束投射到检测对象表面或被测量对象所在的平面上,形成明亮的斑点。并通过CCD摄像机进行图像处理,将拍摄到的图像通过图像采集卡进行采集,并最终输入电脑计算机中惊醒图像检测处理,最终先去最优质的图像信息进行处理以此得到最终数据。对组成尺寸检测系统的测距系统和图像处理系统进行了系统的分析,对系统内部的相关组成进行了讨论。     

MasterCAM在模具雕刻中的应用

MasterLAM是数控领域和机械模具设计中广泛使用的CAD／CAM软件，在模具加工中，运用该软件，建立图片的CAD模型，选择合理的加工方式，可以模拟加工过程，并通过后置处理能自动生成NC数控代码，这些代码可直接用于数控加工中，实现图形的雕刻。     

档案图像处理模型研究

经扫描获取的档案图像,往往需要经过档案图像处理才能被档案图像信息系统所使用,档案图像处理的好坏直接影响到档案图像信息系统的质量,因此对处理模型进行研究具有重要意义.通过对档案图像处理模型的现状进行分析,针对政府资源类档案,指出档案图像处理的要求,提出一种档案图像处理模型.该模型能够满足一般档案图像信息系统的应用要求,可为档案图像信息系统的建设提供指导.     

基于红外图像处理技术的设备过热故障源定位

传统的电力设备过热故障都是通过人工检测完成的,无法做到无接触检测,危险性较强。结合红外热成像理论,设计并实现基于红外图像处理技术的电力设备过热故障检测系统,介绍了系统的总体结构,通过远程图像采集模块完成电力设备范围内红外图像数据的采集以及预处理,DSP模块作为红外设备图像实时处理的核心,实现整个系统的控制及调控。利用FPGA模块实现图像信号数据的暂存、预处理及匹配等操作。详细分析了基于红外图像分割技术的软件设计基础和实现方法,并给出系统程序实现代码。系统测试结果显示,所提系统具有很高的可行性及实用性。     

基于图像处理的热切机切割自动定位算法

研究适合生瓷片加工热切工序的视觉系统,根据热切机的热切工艺,提出了一种基于图像处理的热切机切割自动定位算法。首先分析切割机构运动的几何关系,通过图像处理得到待加工生瓷片的Y向移动量及角度偏移量,然后提出一种针对远心镜头的标定方法以建立工作台与图像坐标的关系,最后对Y向移动量的误差进行补偿。实验结果表明,所提出的定位算法在配合热切机自动定位中取得0.03 mm的加工精度。     

基于OpenCV的图像处理

OpenCV是近年来最受欢迎的计算机视觉应用库。在其基础上编写图像处理代码效率得到有效提高。本文旨在对OpenCV进行一个快速全面简介,通过介绍其数据结构、HighGUI库,图像处理函数使读者能快速形成对OpenCV印象。文章详细介绍了2.4.4版本在VS2010中的安装测试说明。读者能够在此基础上架构自己代码。文章最后通过自适应阈值分割实例来介绍OpenCV的具体应用。     

基于红外图像分割技术的远程热点源定位系统设计

传统的电力设备过热故障都是通过人工检测完成的,无法做到无接触检测,危险性较强。结合红外热成像理论,设计并实现基于红外图像处理技术的电力设备过热故障检测系统,介绍了系统的总体结构。通过远程图像采集模块完成电力设备范围内红外图像数据的采集以及预处理,DSP模块作为红外设备图像实时处理的核心,实现整个系统的控制及调控。利用FPGA模块实现图像信号数据的暂存、预处理及匹配等操作。详细分析了基于红外图像分割技术的软件设计基础和实现方法;并给出系统程序实现代码。系统测试结果显示,所提系统具有很高的可行性及实用性。     

用于字符数控加工的图像细化算法

提出了一种针对字符加工的图像细化算法。该算法满足了新的字符加工方法因为要使用字符骨架生成刀位轨迹而对细化算法的要求。根据新的加工方法的思路，通过对传统细化算法进行分析，并且结合opta算法，新算法弥被了通过传统算法获得的骨架偏离图像中心，有毛刺等缺点，新算法能准确地得到骨架上每一点的宽度，并计算出相应的深度，使新的字符加工方法能够加工出传统字符加工无法表现的雕刻效果，通过新算法得到了居中并且光滑的骨架，取得了很好的加工效果。     

基于UG的发动机曲轴数控加工仿真

通过建立发动机曲轴的三维实体模型,利用UG的加工仿真模块,车铣复合加工的方法对曲轴连杆处的加工进行数控仿真,并进行后处理生成数控代码.     

一种新型纱线毛羽图像特征识别算法的研究

针对毛羽检测的问题,搭建了一套纱线毛羽的数字化图像采集系统,提出了一种新型的基于图像处理算法的纱线毛羽检测方法,可对连续采集的纱线图像序列进行特征分析,提取出可用于纱线毛羽质量评估的特征指标。通过对纱线图像进行预处理,包括灰度变换、背景处理、图像增强、动态阈值分割、倾斜纠正、图像去噪、图像分割,得到纱线的毛羽图像,并对毛羽图像进行细化处理,从而得到细化后的毛羽图像,以纱线轴线和主干边缘作为参考,选择合适的基准线,对毛羽像素点进行识别判断,统计得到不同长度毛羽的根数。实验表明,图像法测试的结果与目测法的结果最大偏差在5%以内,具有很好的一致性,该方法能够提高纱线毛羽检测的效率和精度。     

一个基于Web的数字图像处理系统的设计与实现

为了满足网民在线快速处理图像的需求,设计并实现了一个基于Web的图像处理系统,阐述了Web Service的图像处理功能的实现过程,采用这种技术使得系统层次分明,既便于图像处理功能的实现,也便于处理功能的扩展与维护.系统界面简洁,方便实用,用户通过本系统就能在浏览器上直接对图像进行各种处理,得到需要的处理效果.     

基于快速原型技术的颞下颌骨个性化修复

使用快速原型技术,集成CT扫描及其图像处理技术、三维重构技术等于一体,应用于颞下颌骨缺损修复及其手术应用.根据实际的下颌骨缺损案例,在完成下颌骨的修复后,再对其进行三维模型的快速成形,以利于手术过程的腓骨截取与拼接,以保证最佳修复的目的.其中,利用CT图像数据,对螺旋CT扫描得到的DICOM文件进行图像处理,通过阈值选择、区域增长、蒙罩编辑以及计算建模等操作,分离出下颌骨;结合导入的腓骨STL文件,将其与下颌骨缺损段进行拟合,通过修复与优化匹配模型,得到下颌骨修复体的个体化三维模型.