基于气动元件的切割装置的设计

针对现在生产工艺中要求无电的生产要求,设计一种全部由气动元件组成的工件切割装置.整个装置充分利用延时阀实现生产流程的运行顺序,利用两位五通阀实现各种作用气缸的伸缩作用,并对整个装置的安装平面进行整体规划.最后对所设计装置的现场应用和调试提出注意事项,经过实际运行,证明装置满足设计要求.     

气动通用上下料机械手结构设计

通过对机械手实际工作环境的了解,对该机械手进行了总体方案设计,确定了该机械手为圆柱坐标型四自由度通用机械手,故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构,可以更换使用。该机械手既可以用于搬运小型零件,也可供教学、实验使用,使用范围广。本文计算出了手部夹紧气缸所需的驱动力,设计了机械手的手部结构、腕部结构、臂部结构。     

基于气动装置神经网络模型的anti-windup控制器设计

为提高气动系统的控制效果,以Levenberg-Marquardt算法训练多层前馈神经网络,建立了一气动装置的神经网络模型并推导出ARX模型.基于气动装置的ARX模型,采用Ragazzini方法设计了anti-windup控制器.实时控制结果表明,所设计的控制器有效地克服了控制死区和阀的饱和效应,实现了对该气动装置快速和高精度的控制.     

钳杯机械手缓冲气缸的设计与研究

分析了玻璃器皿压制生产线中使用的钳杯机械手存在的问题,针对其水平移动气缸在使用过程中存在的冲击和振动现象进行了研究,提出了缓冲气缸设计方案,实际使用效果良好。     

气动卸料装置模具设计

利用压缩空气,在压力机滑块的每一行程内把需要清除的产品吹离模具型腔表面。     

气动机械手PLC控制部分设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点．目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用．PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单．应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板．     

基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

基于PLC控制的气动机械手的设计与实现

机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。     

气动高效复合缓冲装置

通过对普通气缸缓冲装置的最优化分析,得出了缓冲装置的最优工作点,并据此设计了一种高效复合缓冲装置。     

自动装卸机械手控制装置改造

本文叙述了工业生产线自动装卸产品的机械手控制装置的改造,主要包括自动装卸机械手的液压传动系统,PLC控制系统,机选择等改造内容。     

基于Agent软构件体系的结构设计

在Agnet的定义及其内部结构的基础上,提出了基于Agent软构件的体系结构,很好地将Agent软构件集成到开放式体系结构中,并对体系结构中Agent's CPU、Agent构件库、规则和事实库等几个主要组件进行了阐述,最后,详细讨论了Agent软构件在整个体系结构间的交互语言。     

从实验数据分析气动位置伺服PID控制器

文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手,分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响。结果表明:实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度,根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性;通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度,从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能。     

基于建筑结构设计的工程造价控制

从结构设计与工程造价的关系入手,说明了设计阶段是影响工程造价最重要的阶段。就加强设计阶段工程造价控制,重点讨论了结构选型、结构施工图设计对工程造价的影响,并结合工程实践,提出了相应控制工程造价的具体措施和优化设计方法,使技术与经济得到了有机结合。     

基于虚拟仪器的远程测控系统设计

在科学研究和工业生产领域中,对设备控制的自动化和网络化的要求越来越高。与传统的测控设备相比,基于计算机的虚拟仪器在实现测控自动化和网络化方面有很大的优势。网络技术拓展了虚拟仪器的使用范围,使之能通过局域网或互联网实现远程测控的功能,构成远程虚拟仪器。介绍了基于Lab VIEW平台的远程控制系统设计方法,结合具体实例对远程信号灯控制给出了实验程序。     

基于MATLAB的控制系统CAI设计

基于MATLAB开发平台，利用其可视化编程能力的GUI，对控制系统进行分析、设计与仿真，开发了控制系统CAI应用软件，它具有较强的教学、实验、工程应用价值。     

基于系统特征数据辨识的控制器设计

介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征.     

基于遗传算法的水污染控制系统规划

根据干旱地区的具体特点 ,建立了适宜于该地区的污水处理费用函数 ,结果表明干旱地区的污水处理费用要明显地高于其它地区。以新疆乌鲁木齐市水磨河流域的水污染控制系统为例 ,对干旱地区水污染控制系统规划进行了初步探索。依据水磨河流域的水文特性以及污染物类型 ,建立了该流域的水污染控制系统规划模型 ,利用遗传算法求解污水排放口的优化问题。计算表明遗传算法一般可以得到优化问题的全局最优解或准最优解 ,它是一类较为优越的非线性函数优化方法     

基于Backstepping设计的非线性鲁棒自适应控制

针对一类具有未知参数,未建模动态和外界干扰的不确定非线性系统,选择适当的参数对这些不确定性进行估值和补偿,利用Backstepping方法,设计了一种新的鲁棒自适应控制器.该控制器能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,且输出的绝对值可以任意小.仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器达到了理想的结果.