针对手指肌腱损伤的康复机器人系统研究

以手指肌腱损伤的康复训练为目的,采用主动诱导式康复方式,基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)构造康复机器人辅助系统。搭建实验平台,验证系统进行手指屈曲、伸展康复训练的效果,采集实验数据进行滤波等处理。实验结果表明,手指康复运动角度符合要求,运动过程精确平稳,系统的实时性和稳定性较好,可替代人工实现高效智能康复训练。     

基于TRIZ理论的上肢康复训练器设计

本文介绍了TRIZ理论,以及人体上肢的自由度,提出了五自由度上肢康复训练器设计方案,分析了大臂屈/伸过程中机械结构重心变化引起的技术难题,运用TRIZ理论的矛盾矩阵进行了求解,设计出了弹性拉力的五自由度上肢康复训练器,并利用有限元分析软件对零件强度进行了校核。     

基于TRIZ理论的娱乐康复训练器设计

【目目的的】为了提高康复训练过程中的趣味性，在康复训练器械中增加娱乐弹性击球结构，防止双侧上肢前后运动带动娱乐复训练机构进行训练过程中出现弹射机构撞伤患者的情况。【方法】本研究将康复训练机构存在的技术问题转化为TRIZ语言，使用TRIZ矛盾矩阵得出11个有效解，并得到分割原理为最优解。【结果】手柄与弹射机构通过钩接机构进行连接，利用齿轮、偏心轮、棘齿机构实现患者双手在运动到任何位置后，实现手柄与弹射机构的自动分离。【结论】通过TRIZ矛盾矩阵为娱乐康复机构设计中出现的问题指明解决方向，设计出的娱乐康复训练器能在击球过程中，使手柄与弹射机构分离，从而保证患者免受伤害。     

一种智能药膏涂抹器的设计

为了解决皮肤病患者在使用手或棉签等涂药时存在的问题,设计了一种智能药膏涂抹器.该涂抹器采用MSP430f5529单片机控制,机械部分由伸缩手柄、摄像头、滚珠、药膏存放盒等部分组成,通过电机带动滚轮挤压出药膏.样机测试表明,该涂抹器能准确地控制出药量,可以有效避免药膏的浪费,并且可通过按摩促进药物的吸收,同时患者能够在涂...     

用于微纳米测量的磁流变阻尼固紧系统

研究用新型功能材料--磁流变液制作阻尼固紧器,具有减小电机振动和实现微冲击固紧工作台的双重功能. 通过有限元分析对其磁路进行了仿真,并用往复运动实验系统对其性能进行了标定. 在纳米三坐标测量机上进行的纳米定位实验表明,加上磁流变阻尼固紧器后,工作台定位稳态波动从20 nm减小到5 nm以内,可实现纳米三坐标测量机纳米级定位稳态波动.     

PNF结合中医保健按摩对跟腱断裂修复术后康复影响的研究

为探讨将PNF技术与中医保健按摩相结合对跟腱断裂修复术后的影响,挑选出符合情况的在齐齐哈尔市附属第二医院康复科进行治疗的24例跟腱断裂患者进行分组实验,每组12人,分为对照组——中医康复保健按摩组,实验组——PNF结合中医康复保健按摩组,并对2组患者进行有针对性的训练.对照组在常规康复训练的基础上额外增加小腿及足部中医保健按摩手法的患者康复优良率为58.33%,远低于实验组在常规康复训练的基础上额外增加PNF技术以及小腿、足部中医保健按摩手法的患者康复优良率(83.33%).结果表明,在进行跟腱断裂修复术后的功能恢复康复训练中,通过采用PNF技术与中医保健按摩相结合得到更明显的足部功能改善.     

“手指口述”在中职焊接实训教学中的具体运用

本文简单介绍了"手指口述"的起源、定义和要求,着重对"手指口述"在中职焊接实训教学中的应用实践进行了探讨和研究,阐述了"手指口述"在焊接实训中的步骤及效果。     

手指静脉识别专利技术综述

随着信息技术的飞速发展,个人信息的安全性与保密性引起了人们的高度重视,而人体丰富的生理特征,使得生物特征识别技术成为个人身份认证领域的一项重要手段。指纹识别技术虽然已经得到广泛应用,但却存在着易被复制造假的隐忧。手指静脉识别技术是利用位于手指表皮下面的静脉血管作为特征来进行身份认证,不易被复制和伪造。本文通过对手指静脉识别技术相关的专利数据进行统计,然后对手指静脉识别技术相关的国内外专利申请状况进行分析,对手指静脉识别技术领域国内重要申请人进行分析,进而对手指静脉识别技术领域内的重要专利进行总结。     

“手指口述”工作法研究

本文介绍了"手指口述"工作法的概念和作用,以科学发展观统领全局,推行"手指口述"工作法,强化执行力,规范操作标准,持续提升安全生产管理水平,创建本质安全型企业,对如何深入开展"手指口述"工作法进行了详细的阐述。     

直流串激电机速度的滑模控制

讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行中采样造成的稳态误差,提出了一种带有附加PI控制器的改进的滑模控制律.实验结果表明改进的滑模控制律的控制效果明显优于普通PID调节器和普通的滑模控制律.