针对传感器故障的广义系统主动容错控制

针对传感器失效情形,提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理,当传感器失效,利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性.     

永磁无刷直流电机霍尔传感器故障诊断与容错运行新方法

针对霍尔传感器运行时的故障,提出了永磁无刷直流电机(Brushless DC motor, BLDC)的容错控制运行方式,并验证其可靠性。根据霍尔传感器的故障后时间间隔的异常判断故障类型,在正确判断故障基础上采用霍尔传感器容错运行方式可以使电机保持稳定运行。Matlab/Simulink仿真结果表明,此方法可有效地判断霍尔传感器的故障类型,并可以使电机在霍尔传感器故障的情况下稳定运行。     

一种基于BP网络的多模型预测主动容错控制方法

针对非线性受控对象,给出了一种基于BP神经网络的多模型预测主动容错控制方案,设计了故障诊断与决策机制的算法步骤,在基于BP网络建立系统正常或故障状态动态模型库的基础上,利用预测控制算法得到控制律,达到对非线性系统主动容错控制的目的．仿真结果表明所述方法的可行性和有效性．     

基于LMI的时滞系统的鲁棒H∞容错设计

研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器失效,基于LMI和Lapunov渐进稳定理论,讨论了线性时滞不确定系统在传感器故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环故障系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例说明了该方法的有效性.     

基于LMI的时滞系统的鲁棒H∞容错设计

研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器失效,基于LMI和Lyapunov渐进稳定理论,讨论了线性时滞不确定系统在传感器故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环故障系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例说明了该方法的有效性.     

具有扰动和丢包的网络化控制系统的容错控制

研究存在传感器-控制器之间数据丢包的长时延网络控制系统(NCSs)的容错控制问题。考虑在随机外界扰动的基础上,进行传感器发生任意失效故障时NCSs容错控制器的设计。引入一类具有随机性的开关矩阵,建立带有随机外界扰动向量的丢包长时延NCSs的增广模型。结合H!控制理论,构造适当的Lyapunov函数,通过求解矩阵不等式得到状态反馈控制器,并给出系统满足渐近稳定性的充分条件。仿真算例验证了结论的可行性及有效性。     

具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制

研究了一类具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制,利用自适应观测器来构造线性残差,同时构造李亚普诺夫函数,使其一阶导数为负来得到故障估计值,容错控制部分设计了2个自适应观测器,通过控制器重组使故障发生后的系统输出跟踪原系统输出.理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于神经网络专家系统的高压断路器故障诊断研究

将神经网络与专家系统的融合技术应用于高压断路器故障诊断的研究,该系统利用神经网络鲁棒性好、学习功能强等优点,可以充分发挥专家系统逻辑推理能力,克服专家系统容错能力差和学习能力弱的缺点。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性,为高压断路器的快速故障诊断提供了一条新的途径。     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

研究了一类不确定线性时滞系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov稳定性理论，证明了当采用一种带时滞的状态反馈控制律时，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性，给出了闭环系统具有鲁棒容错能力的条件．     

负压称量罩智能控制系统开发与应用

本文介绍了负压称量罩自动控制系统的开发及应用,系统采用差压及风速传感器作为检测元件,西门子S7-200PLC作为控制核心,ABB ACS510变频器作为风机调速装置,控制系统简单可靠,通过编程实现手动及自动操作。