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飞剪机中连杆机构运动与动力学误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据机构弹性动力学理论和误差分布的思想,对飞剪机的连杆机构动力学变形建立了理论模型,对于给定的机构轨迹进行了四杆机构模拟,在此基础上,对该机构进一步进行了KED(kineto-elasto-dynamics)分析,模拟分析出了机构关键点的轨:迹点变形和变化规律.同时分析了机构参数出现误差后引起轨迹的误差分布。 相似文献
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张策 《河北理工学院学报》1979,(1)
在平面四杆机构按四个或五个精确位置的综合中,以及一些更复杂的连杆机构(如带停歇的六杆机构)的综合中,要用到园点曲线和中心曲线,即所谓布氏曲线(Burmester)。目前国内一些资料上介绍了一些绘制布氏曲线的作图法,这些方法的共同缺点是过程繁复、精度不高。有的资料上出了解析法,但由于涉及了本来可以回避开的极点、转动角的概念,而显得繁杂。本文介绍一种计算园点曲线和中心曲线的公式,并给出了用BASIC算法语言编写的计算源程序。在130计算机上用十几分钟即可算出这两个曲线的点的座标。 相似文献
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本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。 相似文献
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气液动连杆机构不属于阿苏尔机构范畴,不能用阿苏尔杆组理论进行结构分析.本文提出了离散杆组的概念,对气液动连杆机构的组线原理进行了探讨;根据机构的结构分类应为机构运动分析提供相一致方法的思想,对气液动连杆机构的级别进行了划分. 相似文献
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传统的连杆机构设计比较繁复,误差也大。基于MATLAB软件,通过确定连杆机构运动几何关系,建立相应的数学模型,可以方便、精确地完成连杆机构设计,设计效果优于传统的设计方法。 相似文献
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空间连杆机构的公差设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为设计者进行空间连杆机构的误差分析及公差设计提供一种有效的设计方法,提出基于机构输出运动轨迹对于机构构件尺寸的雅克比矩阵,建立了机构运动误差与构件尺寸偏差之间、构件尺寸公差与制造成本之间的数学模型,并在给定机构运动允许误差的条件下,通过优化设计确定了机构构件的尺寸公差带。 相似文献
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工业产品设计中的人机工程学原理 总被引:2,自引:0,他引:2
人机工程学是一门研究人、机、环境之间相互作用的新兴学科。随着人机系统的发展,对工业产品的设计要求越来越高。总结和分析了基于人机工程学原理的工业产品设计方法,提出了今后该领域的发展方向。 相似文献
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纪新福 《河南师范大学学报(自然科学版)》2001,29(4):46-48
1100M电磁波测井仪推靠器国内外同类产品往往采用液压方式来完成。本设计全部改作机械方式,在使用一套动力源的基础上,完成了两套不等臂推靠装置,并成功地解决了相互之间的干涉问题。 相似文献
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刘开昌 《济南大学学报(自然科学版)》2002,16(2):171-173
急回连杆机构能实现机械工作行程的均速慢进和空回行程的快速退回,因而得到了广泛的应用空间。针对曲柄摇杆机构,利用其在极位时的几何关系,分析了在已知行程速经系数条件下,有不同附加杆长条件时曲柄摇杆机构设计的简便作图和解析法,并分析了急回偏置曲柄滑块机构,为其设计提供了思路。 相似文献
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应用ADAMS分析软件的相关模块,建立某空间二自由度连杆机构的三维模型,进行运动分析和仿真,分析表明该机构能满足设计要求,为机构重要部件的设计和控制提供了基础;同时,对影响机构运动精度的主要因素进行分析和设计,结果表明机构中两脚长度的误差灵敏度远大于其它设计变量的灵敏度,因此,双脚架机构的精度设计是达到总体精度的关键,这为机构的设计、制造、安装以及控制提供了可靠的理论依据. 相似文献
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平面连杆机构设计,主要是根据给定的条件,确定机构运动简图的尺寸参数。本文阐述在设计具有急回特性的连杆机构中,若结合曲线方程来设计此类机构,能够使机构的设计得出准确的设计结果。 相似文献
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手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练。为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择。本文结合人体工程学相关知识,根据手指弯曲与伸直时的运动特性和规律,基于连杆机构设计了一款面向手指康复的外骨骼机构。该机构具有三个自由度,各关节之间的距离可以根据不同手指的长短进行调节,具有广泛的适用性,不会对手指造成二次损伤。采用3D打印技术制作该外骨骼,总体质量小,制作成本低,符合绿色制造的理念。最后,通过穿戴实验验证了所设计的手指外骨骼能够满足康复训练的需求,并且适用于不同的手指。 相似文献
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本文评述了目前装载机工作装置连杆机构的各种设计方法,分析了具有放平性能的反转式连杆机构的设计特点.基于大量的作图、分析以及电子计算机辅助设计,提出满足连杆运动要求的综合图解设计法;并作过初步验证,取得了比较满意的结果. 相似文献
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任延龄 《南京林业大学学报(自然科学版)》1988,31(1):106
<正>再现函数的齿轮连杆机构形式很多,最简单的是四连杆齿轮机构和五连杆齿轮机构。由于复数易于表达构件转角的变化,故用复数法讨论其综合方法。 相似文献
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基于成本的连杆机构的稳健性设计 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计的目标,对结构参数误差进行优化设计,最忧分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。 相似文献
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本文通过将通讯技术和计算机技术相结合,论述了智能电话扩容机的设计原理,并对其中的关键问题进行了分析、论证,进而提出了实现方案。 相似文献