一种曲柄滑块机构型机械手的设计

提出一种曲柄滑块机构型机械手,它具有结构简单,操作灵巧,控制容易。两手指仅用一个电机驱使手指开闭操作。文中描述了机械手的结构设计与手指位移分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械手的结构更为简单、紧凑,且能减少控制的复杂性。     

曲柄滑块机构计算机动力学仿真

应用功能原理建立曲柄滑块机构的动力学数学模型,在此基础上编制了Ｗｉｎｄｏｗ９５操作系统下的动力学仿真软件,仿真机器真实运动规律和飞轮的调速作用。     

曲柄滑块机构等效转动惯量

在平面连杆系统动力分析中,需对平面连杆机构系统建立等效动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量;目前对它的算法少,且存在理解困难=、形式复杂的特点,而作为基础的机构运动分析较少见.以机构运动分析为重点,分别以行程位置和曲柄转角为变量,借用等效运动机构,建立了单自由度曲柄滑块机构等效转动惯量模型;最终以Matlab工具加以分析计算,得出机构等效转动惯量曲线.     

改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接，而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题。     

非圆齿轮传动串联曲柄滑块机构方案及其优化

通过对曲柄滑块机构运动特性的研究，提出将非圆齿轮特有的变传动比特性引入曲柄滑块机构的方案，以改善滑块的加速度特性，并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化。结果表明，该方案可改善滑块的加速度特性。     

曲柄滑块机构的MATLAB仿真

研究了基于MATLAB（Simulink）的曲柄滑块机构仿真。内容包括曲柄滑块机构中连杆的角速度仿真，滑块的位移、速度以及加速度仿真。     

平面曲柄滑块机构函数综合的Groebner软件包设计方法

介绍了Groebner基求解非线性方程组的方法,Mapk语言及其Groebner软件包,利用该软件包对机构学问题进行设计,对平面曲柄滑块机构的函数综合问题进行了研究,找到了实现最大精确点时该问题的全部解,为实际的平面曲柄滑块机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。     

曲柄滑块机构中滑块输出位移的可靠性分析

建立了运动副磨损量的计算模型.通过机构的运动学和动力学分析计算运动副元素之间的接触力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下,建立了曲柄滑块机构滑块输出位移可靠度模型,利用编写的Matlab计算程序对所建立的模型进行了实例计算,得出了机构随着工作时间的延长运动副元素的磨损影响越突出的结论.所建的模型可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以推算在给定要求下机构的工作寿命.     

矢量对方法综合曲柄滑块机构

本文在用矢量对的方法综合平面铰链四连杆机构的基础上,提出了综合曲柄滑块机构的矢量方程。用这一方程可解决综合曲柄滑块机构实现刚体导向的问题。     

按γ_(min)最大综合偏置曲柄滑块机构的解析法

本文首先给出了γ_(min)和描述曲柄回转中心 A 点的位置参数β间的函数关系式,进而给出了在 A 点可取范围内γ_(min)的极大值与极小值出现的位置,最后导出了按 K、γ_(min)最大及任一长度尺寸(H、e、a、b 等)一不同情况下综合偏置曲柄滑块机构的解析式。     

金融风险的传导机制及防御对策分析

从金融风险的传导机制入手,参照有关的理论阐述,结合近几次金融危机的实例,分析了金融风险的三条主要传导机制,并据此提出了相应的防御对策,旨在能对我国防御金融风险有所帮助。     

毒性比法量化判定芳烃化合物毒性类型的研究

测定了苯酚、硝基苯、间硝基苯胺、对苯二胺、邻苯二酚和氯苯等6种取代芳烃化合物对发光菌（Photobacterium phosphoreum）的急性毒性,应用毒性比（TR）判定方法,同时结合分子结构特征对受试化合物毒性作用进行了探讨和分类．结果表明,氯苯为非极性麻醉型毒性机制,苯酚、硝基苯、问硝基苯胺为极性麻醉型毒性机制,对苯二胺、邻苯二酚为反应性毒性机制．     

Designing the Instrument Crank-Coupler Mechanism of Linear Output with Least Transmission Ratio Error

IntroductionThecrank couplermechanismwithitsfollowertakinganapproximatelineardisplacement (viz .uniformmotion)iswidelyappliedin precisioninstrumentsandmeters.InthefirstpartamplificationmechanismofanaviationheightmeterasshowninFig .5 ,thedisplacementofasensiblediaphragmbox 1(slider)isrequiredtobeconvertedlinearlyintotheangulardisplacementofasectorgear 3rigidlyconnectedwithaswingbar (orcrank)AB .Anotherexampleisaguide barmechanismofautomaticrecorderasshowninFig .6 .WhenthecrankABrotates ,thep…     

具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究

提出用具有一个受控原动件的平面五杆机构在任意多的点位上精确实现给定传动比，研究了相应的数学模型建立方法、机构综合方法，并开发了计算机软件。算例和计算机仿真说明，本方法是正确可靠的。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

一种测定向列相液晶弹性常数比的近似方法——C—V技术

本文给出一种用Ｃ－Ｖ技术测定向列相液晶的弹性常数比的方法。结果表明，本文简单、直观，并具有一定的精确性。     

椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析

直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。     

全铰链大行程速比系数机构设计中创新思维原则的应用

以全铰链大行程速比系数机构型综合设计为例,阐述了“生态链”思维路线在机构原创性设计中的应用,研究的全铰链大行程速比系数机构的原创设计具有较重要的实用价值。     

间歇变速比运动机构的传动分析

提出一种运动系数可调、从动带轮节线力非圆、能在各种距离内实现间歇变速比传动的新式肯形带机构．论述了机构的工作原理、推导出从动带轮的节曲线方程、分析了机构分度的相对误差．     

用新型电容传感器测量物料混合比及介电常数的研究

为了在生产实践中测量与控制混合物料的介电常数及其混合比,根据电容法和电磁理论推导出了利用一种新型实用的圆锥台形电容传感器测量混合物料的混合比及相对介电常数的公式。通过对几种混合物的测量,所得实验结果与理论计算结果符合得很好,可望在建材、化工和粮食等工农业生产部门对粒状、粉状或胶状甚至液体混合物料所进行的在线自动测量与控制中获得广泛应用。