定位控制器的设计与实现

随着旅游、运输及交通监管智能化的发展,车辆自身的定位、导航、报告等需求日益强烈。在诸多的导航、定位、报告系统中,都包含有一个最基本的设备———定位控制器。介绍了一种基于87C520微处理器的定位控制器的设计和实现方法,尽管该控制器由于没有显示部分而无法单独使用,但其具有结构简单、成本低等特点,可方便地嵌入到各种导航、定位报告系统中,因此,具有良好的实际应用价值。     

关于电力自动化系统GPS技术的应用

GPS技术能够提供高精度的导航、定位、授时服务，其定位与授时功能在电力自动化系统中具有广阔的应用前景，尤其是授时功能，它为电力系统提供了统一标准时间，为目前国内大电网的发展提供了契机。     

俄罗斯甚低频导航系统用于我国近海的定位精度分析

使用C语言对俄罗斯甚低频导航系统（即α系统在我国近海的定位精度几何因子进行了解算，并用Matlab对其分布和变化情况进行了分析。由分析结果可知α系统在我国近海具有较好的定位精度，它可以提高长河二号系统导航定位的精度和可靠性，是我国导航定位的可利用资源。     

基于BD和QR码的AGV研究与设计

全面研究和设计了基于BD和QR码的AGV系统,采用了北斗导航高精度差分定位、视觉识别QR码的室内外导航平滑切换等联合导航技术,开发出具有全程无人运输、路径智能规划及避障及调度等功能的无人引导运输装置,并成功应用于仓储库直接的货物运输。     

卫星导航技术发展向何处去

综述了导航定位技术的新进度,特别是卫星导航定位技术的新进展,探讨了GPS后的卫星导航技术的发展趋势和方向,介绍了多模卫星导航系统的兼容和互操作、卫星导航与地面移动网的融合和互补、导航和通信融合技术的发展,以及入向卫星定位通信系统和双向卫星定位通信系统的出现.最后还展望了导航定位信号及功能融入到通信链路中去的可能性.     

DGPS用于港口导航的研究

针对港口导航的高精度定位要求和港口导航的特点，分析了将差转ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）技术应用于港口导航的可行性，确定了ＤＧＰＳ系统中各技术参数，完成了基准台、数据链和用户设备的硬件、软件的设计、实现与实验。实验证明系统设计是成功的，为用户使用提供了方便。     

浅述GPS定位系统及其应用

GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称。它的含义是"卫星测时测距导航/全球定位系统",简称GPS系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。     

基于双模导航定位模块的视频字符叠加系统

为解决船舶在航海中失事时能及时存储视频中的日期、 时间和地点等问题, 设计了一种基于双模导航定位模块的视频字符叠加系统。在阐述双模导航定位模块TD3020C和字符叠加芯片MAX7456结构特点的基础上, 给出视频字符叠加系统的硬件电路设计和软件设计。通过实验得出, 该系统能很好地将双模导航定位模块传回的日期, 时间, 经度和纬度信息叠加在输入PAL（Phase Alteration Line）制的模拟视频中, 可广泛应用于军事、 航海等各种监控系统中。     

基于北斗导航的通航航迹引导与管理系统研究

提出基于北斗导航的通航飞行航迹引导系统设计方案,方案设计使用北斗作为导航源、系统建立自己的导航数据库系统、并生成通航飞行计划航路航迹、使用北斗系统进行定位引导、根据我国空域要求制定偏航边界告警门限等方法构成一个可运用的导航监管系统.对实现北斗在我国航空运行中的实际应用,提高通航目视条件下的飞行安全具有极大意义.     

GPS与GSM系统整合应用设计

GPS应用系统具有定位、授时等功能,本文主要介绍了GPS导航定位系统的组成、基本工作原理、特点以及在各领域中的应用等。整合GPS、GSM无线通讯技术之运用,从GPS与GSM系统入手,结合两种系统的特点,重点突出GPS系统的定位性和GSM系统的移动性,对两种系统的整合应用设计提出一套完整的GPS/GSM整合系统。     

基于音圈电机精密定位平台的控制系统设计与仿真

针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台，为了在高速高加速情况下，获得良好的动态特性，对其动力学控制方法进行研究．构建了基于音圈电机的x向定位平台的机电耦合动力学模型，并基于此对平台的控制器进行设计，最终得到一种鲁棒性强、易于实现的控制器．该控制器由内环的电流控制器和外环的位置控制器、前置滤波器、前馈控制器、重复控制器和扰动观测器组成．理论分析和仿真实验证明，该控制器能较好地改善此类平台的动态特性，具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点，并能够有效提高系统的抗干扰和高频扳动能力．所得结论对此娄平台控制器的设计且有一定指单意义．     

基于DSP的嵌入式系统在卫星导航定位系统中的应用

随着第二代卫星导航定位系统的发展,各种用途的用户接收机也相继出现。本文自行研制开发了基于DSP嵌入式系统的用户接收机,成功实现了导航定位的小型化装置。针对系统的需要,我们设计了“FPGA＋DSP”的硬件组合,设计了异步串口通信、指令控制等各种功能,并将导航算法进行合理分配和实现,提高了系统精度。并且具有体积小、易操作、可靠性高、适用于手持适用等特点。     

关于GPS车载终端的软硬件设计

车载导航系统是一种安装在车辆上为驾驶者提供导航和引导服务的汽车电子设备。对改善城市交通状况、促进行车安全、提高道路的通行效率具有重要的实际意义。车载终端定位监控系统是基于GPS定位技术、GIS、无线通信技术、以及计算机软件、网络等先进技术的系统。     

星座通信系统兼容定位

星座通信系统兼容定位就经济性、实用性而言对军事应用有重大价值。在确定采用多普勒测速定位方法的基础上,首先对兼容系统组成、导航信号、定位算法等方面进行了初步设计;然后,对定位中的主要误差源和定位时间窗口进行了分析,并定量分析了系统可以达到的1km的定位性能。最后分析了兼容系统提高定位精度的方法及在实现时存在的几个关键技术。     

室外区域充满运行机器人导航定位的一种策略

该文根据在室外非结构化环境中实现区域充满运行的一类移动机器人的工作特点，提出了利用组合定位系统和数字地图匹配算法对机器人进行导航定位的一种策略。利用基于环境特征位置探测和数字地图信息匹配相结合对定位误差进行修正的方法来提高机器人导航定位精度。该方法克服了传统导航定位方法存在累积误差和系统复杂、成本高等缺点。经实验验证：该文提出的定位系统和误差修正的方法能满足移动机器人区域充满运行的定位精度要求。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

高精度水声定位技术的发展现状及关键问题

随着海洋开发活动的深入,海洋定位与导航的需求从水面以上转变为水上、水下的全部海洋空间.尽管全球导航卫星系统极大地推动了大地测量与导航定位领域的全新发展,但电磁波在水体中快速衰减的特性使其无法直接用于水下目标的定位与导航.声波在海水中具有良好的传播特性使得水声定位技术被广泛研究,不仅研发出了多种民用领域常用的水声定位系统,水声定位技术也成为构建海洋大地测量基准的核心技术之一.在分析总结水声定位技术方法和理论体系发展现状的基础上,对高精度水声定位技术发展的若干关键问题进行了探讨和展望.     

车辆监控系统中的定位技术分析

较全面地介绍了车辆监控系统中的定位技术,科学地分析了卫星导航定位系统和无线网络定位技术特点,提出了应用设想。     

GNSS导航型接收机动态单点定位性能对比测试方法

为改善接收机自身定位性能,提高市场竞争力,全球导航卫星系统(GNSS)导航型接收机研制过程中需进行大量的定位测试和对比分析。动态情况下,接收机运动轨迹和实际接收的卫星信号质量实时变化,因此,传统的信号模拟器仿真测试方法不足以真实地反映接收机的定位性能。为反映各接收机的实际动态单点定位性能并能进行接收机对比研究,设计了一种动态单点定位性能对比测试方法,以轿车为移动载体在实际信号和真实环境中进行了验证试验。试验结果表明该方法可从观测数据质量和单点定位精度两方面实现三种导航型接收机的动态单点定位测试和定位性能对比。     

GPS定位信息的计算机显示

本文给出了我们对收到的ＧＰＳ导航卫星的信号进行处理的结果，并在计算机上显示出来．如果发射机、接收机及Ｍｏｄｅｍ组合起来，此系统可以在测绘、定位、安全等方面得到广泛应用．