基于SIP的视频会议系统分析与研究

随着宽带网络的不断发展和普及,人们对视频会议的需求也越来越大.视频会议系统是集通信、计算机技术、微电子技术于一体的远程异地通信系统.从功能上看,完整的视频会议系统应具有会议管理、协作处理、视频处理、多点控制、通信服务等功能模块.     

基于SIP的视频会议系统分析与研究

<正>随着宽带网络的不断发展和普及,人们对视频会议的需求也越来越大。视频会议系统是集通信、计算机技术、微电子技术于一体的远程异地通信系统。从功能上看,完整的视频会议系统应具有会议管理、协作处理、视频处理、多点控制、通信服务等功能模块。视频会议系统的特点是谈话的活动图像必须是自然的,用户之间必须共享信息,且必须具有友好的用户接口。SIP是用于     

一种基于BP网络的多模型预测主动容错控制方法

针对非线性受控对象,给出了一种基于BP神经网络的多模型预测主动容错控制方案,设计了故障诊断与决策机制的算法步骤,在基于BP网络建立系统正常或故障状态动态模型库的基础上,利用预测控制算法得到控制律,达到对非线性系统主动容错控制的目的．仿真结果表明所述方法的可行性和有效性．     

一种穿越NAT/FW的有效方案——基于H.323集中式视频会议系统

以H.323建议的集中式视频会议系统为平台,论述了NAT/FW障碍的形成和穿越NAT/FW的原理,提出了一种穿越NAT/FW的方案,给出了软件实现的部分代码.实际运行表明,该方案是一种行之有效的软件方案,应用该方案可使H.323集中式视频会议系统有效穿越NAT/FW障碍.     

基于WEB数据库加密系统的研究

从数据库的安全性考虑，对数据库加密系统的加密层次、粒度、算法等进行了分析研究，提出了一种数据库加密系统方案．该方案对该系统中的主要模块进行详细设计，并讨论了该加密系统对数据库的影响．     

应用于远程教育的视频会议技术研究

本文针对视频会议系统的组成,并结合远程教育的特征,探讨了如何利用并改进现有的视频会议技术,使其在远程教育中得到更好地应用．     

复杂动力学系统的开环控制

评述一类适用于复杂动力学系统的开环控制方案，阐述了该控制方案的原理、发展、应用、特点及局限。     

伺服定位系统的最优控制

本文通过一实例计算，探讨了现代控制理论在实际要求定位控制的各种伺服系统中的应用；通过最优控制来实现这种定位控制．使系统的误差最小，且能量消耗最省．     

一种非线性直升机系统的有限时间镇定

针对一个具有多输入、强耦合、非线性的CE150直升机系统,给出了一种有限时间
控制方案. 该方案首先将整个直升机模型看作一个级联系统,通过坐标变换并采用基于限时间
控制的嵌套饱和方法分别对两个子系统进行有限时间镇定;然后验证前向一致性,保证了整
个闭环系统的全局有限时间镇定. 仿真结果表明,该方案不但有效而且具有更好的收敛性和
鲁棒性.     

基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制

对一类非线性系统进行简化处理后,结合神经网络逼近方法、自适应滑模控制提出一种新的自适应控制方法.所设计的控制器分为两部分,一部分是等效控制器,另一部分是滑模控制器.滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用.文中用神经网络逼近非线性函数,并将网络权值误差引入到神经网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.最后给出的仿真算例证明所设计的控制器是十分有效的.     

基于模糊PID算法的同步发电机励磁控制器设计与仿真研究

同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果.     

钢塑板自动焊接控制系统

本文描述了钢塑板自动焊接控制系统的组成和控制程序的编制方法,并介绍了一种三相均衡负荷的多点焊接控制方法。     

RTLinux环境下的雕刻控制系统

在实时控制理论的基础上，结合雕刻控制系统的具体情况，探讨单处理器模式下雕刻机的运动控制方法，构造出一套由I／O接口电路、RTLinux实时内核、Linux系统、控制软件等组成的基于RTLinux的雕刻控制系统。     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

逻辑代数在PLC控制系统中的应用

介绍了1种用双PLC备份实现某化工厂工艺电器控制系统硬件电路设计方法．根据继电器常用的工作方式，探讨了继电器的逻辑关系表达式，将逻辑代数这一数学工具引用到继电器控制和PLC梯形图设计中能够快捷、准确地实现控制系统原理图．对于复杂的二次原理图还可以采用分块设计然后再组合，大大地提高了工作效率，实践证明，该方法简单、快捷，并且具有灵活性．     

数字式座舱压力调节系统的模糊滑模变结构控制

针对座舱压力调节系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊滑模变结构控制方法. 模糊滑模变结构控制算法保持了模糊控制器不依赖系统模型的优点,对参数变化和外界干扰等不确定性因素具有较强的鲁棒性,同时能柔化控制信号,减轻或者避免了一般滑模控制的抖动现象. 研究表明,模糊滑模变结构控制器与经典PID控制相比,具有超调量 小、稳态误差小、响应速度快、扰动抑制能力强等优点,试验结果证明了该方法对座舱压力调节系统控制的有效性.     

应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制

针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测 器的反推终端滑模控制方案. 该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取消了不确定性上界已知条件. 反 推设计过程中结合动态面控制设计虚拟控制律,能避免计算复杂性问题,通过引入快速终端滑模控制策略,提高了 系统收敛速度和稳态跟踪精度. 采用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致终结有界. 对某战斗机进 行6 自由度机动飞行仿真,验证了该控制方案的有效性.     

单级倒立摆迭代非线性滑模位移控制

针对倒立摆的位移控制,提出一种非线性滑模变结构控制方法.通过对系统输出的递归分解迭代设计,构成了扩展状态空间上的复杂非线性滑模,结合增量反馈控制,无需对系统不确定性的估计,可以稳定摆的倒立并将小车驱动到任意的距离.非线性滑模分解迭代方法结构简单、易于实现,设计过程的物理意义明显,利于参数整定保证控制系统稳定性以及分析输出特性.仿真结果表明,小车位移稳定时间、最大移动速度以及位移过程中摆角最大幅度均可通过设计参数调节,且控制器对倒立摆系统参数变化不敏感、具有强鲁棒性和良好的控制品质.     

电磁式作动器主动振动控制的理论原理及控制策略

对电磁式作动器主动振动控制的理论原理及控制策略进行了研究。建立了系统的实验模型，用传递函数分析法导出了系统振动传递率和稳定工作时各种反馈变量增益值的限定范围，并用计算机仿真法详细讨论了系统在各种反馈变量条件下，以及不同增益条件下的主动振动控制性能，结果表明：在低频和宽频激振条件下，采用绝对位移、绝对速度、相对位移组合反馈时，具有较好的减振效果