共查询到18条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
比例方向阀控缸响应速度影响因素实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
王岳昭 《河北理工学院学报》2005,27(4):69-72
PID控制器是常用的伺服系统控制器,以其作控制器的比例方向阀控缸位置伺系统响应速度的影响因素较多,参数的选择对系统性能影响很大。为此,实验分析影响气动位置伺服PID控制器响应速度的因素,找出各影响因素参数的较好值,在此基础上用PID控制器对位置伺服进行控制。实验表明,通过正确选用参数,PID可实现快速准确响应。 相似文献
2.
为了使双液压缸在变负载下能实现高精度的位移同步,本文提出了单出杆串联液压缸和比例方向阀组合的同步控制方案.该方案能使运动过程的位移误差得到及时修正,且经济性好.经计算机数字仿真,验证了该方案的可行性. 相似文献
3.
4.
位置比例加力补偿电动负载模拟器的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对力伺服加载系统和位置同步加力补偿加载系统的分析,提出了一种位置比例跟随力补偿加载系统;并对其进行MATLAB/SIMULINK建模仿真。最后,对位置比例跟随力补偿加载系统的仿真结果进行了分析,结果说明该系统能够有效提高系统频带。 相似文献
5.
在一般广义预测自校正控制的基础上,提出了一种具有比例积分结构的广义预测自校正控制器及其实时实现算法,该算法兼有古典PI控制的鲁棒性能和预测控制的模型预报优点,通过对具体实例的计算机仿真表明,该算法较一般广义预测自校正控制更具有鲁棒性,更宜于工业应用。 相似文献
6.
具有比例积分结构的广义预测自校正控制 总被引:1,自引:0,他引:1
赵景波 《青岛大学学报(自然科学版)》2001,14(4):85-89
本文在一般广义预测自校正控制的基础上,提出一种具有比例积分结构的广义预测自校正控制(PIGPC)算法。仿真结果表明,该算法更具有鲁棒性,更宜于工业应用。 相似文献
7.
设计了冶金行业某型提升机电液比例速度控制系统,详细阐述了其工作原理。建立系统的数学模型,并对其进行了仿真分析,仿真结果表明采用PID控制可更好地对提升机速度进行控制,满足实际生产要求。 相似文献
8.
9.
10.
比例因子的选择对模糊控制器鲁棒性的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了比例因子与系统性能的关系,通过仿真实验研究了比例因子对模糊控制器鲁棒性的影响.实验结果表明,合理选择模糊控制器的比例因子能保证在被控对象的参数变化较大的情况下满足设计要求.在此基础上,提出了模糊控制器的设计和调整的指导性方法. 相似文献
11.
由于带有内置式压力和温度传感器的智能化比例换向阀具有较复杂的阀口形状和流道,对阀口流量系数存在较大影响,传统对阀口流量系数通常套用经验公式方法难以直接应用,因此本文采用压力传感器和阀芯位移传感器,通过流量与位移、压差三维数据表查找插值计算获得阀口流量,进行流量反馈控制.该方法可以实现采用比例换向阀的流量动态控制功能,从而提高比例换向阀的通用性. 相似文献
12.
为了满足车辆对比例阀驱动电路可靠、节能及体积小等方面的要求,在分析了比例阀工作原理及传统驱动技术的缺陷的基础上,提出了在车辆上应用PWM驱动技术必要性;并针对该驱动方式开环控制精度低的缺点引入了电流反馈闭环控制技术;最后,通过试验验证了该驱动控制技术的有效性. 相似文献
13.
14.
非对称液压缸模糊自适应PID控制的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对非对称液压缸的所具有的非线性和难以建立精确的模型等特点和性能要求,本文在传统PID控制的基础上,基于模糊控制理论,提出了模糊自适应PID控制算法。该控制器具有较完善的控制性能。同时在MATLAB环境下对非对称液压缸进行了动态仿真,仿真实验的结果表明,模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性,以及很好的快速响应特性,该仿真结果也表明该算法对非对称液压缸的控制是有根据的,也提供了一定的理论和实验依据。 相似文献
15.
为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制. 相似文献
16.
气动比例位置控制系统中,摩擦力是影响其定位精度的一个关键因素。采用在控制信号的变化率方向上叠加低幅高频脉冲信号的方法,运用BP网络自学习功能在线调整信号幅值,解决了由比例阀和无杆气缸的摩擦力引起的系统定位精度的问题。仿真结果证明该方法是有效的。 相似文献
17.
为提高汽车的平顺性和操纵稳定性,设计了以电液比例阀半主动减振器为控制对象,采用自适应神经网络控制方法的半主动悬架系统。在对电液比例阀减振器阻尼力变化规律进行分析的基础上,建立了基于电液比例阀减振器的半主动悬架模型,采用神经网络自适应控制方法对模型进行了研究。路面输入采用积分白噪声模拟B级路面谱,以簧载质量垂向加速度、悬架动行程以及轮胎动载荷作为评价指标。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真,结果表明,设计的半主动悬架与被动悬架相比,其平顺性与稳定性均得到了良好的改善。 相似文献
18.
论文首次提出一种新的流体流量控制原理,应用此原理可使传统的只能控制系统压力的比例溢流阀也可用来高精度地控制供给执行机构的流量,这种方法构成的阀控调速回路也最为节能。 相似文献