δ算子的输出反馈H2最优控制

对基于δ算子描述下的离散系统,分析证明了存在输出反馈控制器使闭环系统内稳定且满足从w到z的传递矩阵Tzw的H2-范数最小的充要条件,得到了两个基于δ算子的Riccati方程,并给出了连续系统、z变换所得到的离散系统和δ算子所描述系统三者的H2控制问题的比较。结果表明,当采样周期很小时,采用δ算子来离散化连续系统,其系统的性能更趋于连续状态。     

基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制

将2－D线性连续－离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中，给出能很好反映失代学习控制过程的数学模型－2－D线性连续－离散系统Roessor模型，在2－D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性，根据该理论设计的闭环迭代学习控制器，受到的限制较小。     

永磁同步电机高增益速度观测器设计与仿真研究

基于永磁转子同步旋转坐标系的全阶非线性模型是应用状态观测器方法获取位置及速度信息的重要方程,以往应用这一非线性模型缺乏必要的全局能观性分析,在此基于同胚映射理论分析了此类系统的全局不可观测性,而其降阶电流-速度子系统却是全局可观测的。对通过获取转子高精度速度信息基础上通过一步积分得到位置信息的虚拟传感器设计思路给出了严格理论上的解释。利用非线性系统高增益观测器技术构造了带有增益自适应调节率的降阶子系统的速度观测器,仿真结果表明该观测器具有优异的速度跟踪特性,暂态过程观测偏差可以控制在相对小的范围内。     

基于混沌粒子群优化算法的弹性飞机模型降阶

传统的弹性飞机模型降阶算法主要有平衡截断法、平衡奇异摄动法等,但这些算法的缺陷就是得到的降阶模型只适用于特定的频段内.以某弹性飞机纵向运动模型为例,在合理选择时域模型降阶匹配误差函数的基础上,首次将混沌粒子群优化算法用于弹性飞机的模型降阶.仿真结果表明,与传统的弹性飞机模型降阶算法相比,基于混沌粒子群优化算法得到的降阶模型能在更宽广的频域内和时域内更好地近似全阶模型,取得了更好的降阶效果.     

内平衡系统多目标最优模型降阶研究

土木工程结构模型的自由度数目很大,按照原结构模型设计的控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出.首先采用均衡实现技术对结构模型的状态变量重新排序形成内部均衡的模型,然后分别基于系统的可观度和可控度指标与内平衡系统二次型性能指标来进行结构模型降阶,略去对结构动力反应贡献小的状态变量.通过对Highway Bridge的Benchmark模型进行多目标模型降阶计算,得到最优的降阶模型,说明方法的可行性和有效性.     

一种高效气动弹性虚拟仿真建模技术研究

采用特征正交分解（POD,Proper Orthogonal Decomposition）方法,建立了基于状态空间的非定常气动力模型,耦合结构方程,建立了降阶的气动弹性系统,开展了气动弹性虚拟仿真研究,与CFD/CSD全耦合相比,效率提高了2～3个数量级。具体过程是：首先获取全阶系统的频域快照构成POD核,通过对POD核进行奇异值分解提取POD模态（或POD基）,对低能量模态截断形成降阶子空间,并将其映射到全阶系统,从而形成基于状态空间的降阶的非定常气动力模型。对气动弹性标模AGARD445.6进行算例验证,证明了降阶方法正确,可以提供高效、高精度的气动弹性分析。     

分数阶线性系统的能观性研究

在对一类由分数阶线性微分方程描述的系统的能观性问题研究中,通过分数阶线性定常系统求解,给出了分数阶线性定常和时变系统一般解的统一表达式。在给出分数阶系统能观性定义的基础上,提出并证明了分数阶线性系统时变和定常系统能观性的充分和必要条件,以及分数阶线性定常系统的能观性判据,所得结论对分数阶控制系统的分析与综合是有益的。     

广义系统的H2及H∞次优模型降阶

讨论广义系统的H2及H模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及H模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及H范数是有限的,并给出了其有限的充要条件。然后对单输入的情况,给出了一种切实有效的降阶算法,且保持了原系统的脉冲性或非因果性。该算法的优点是不需对原系统进 行分解,且得到的降阶系统阶数最低,计算量亦较小。数值仿真进一步说明了该算法的有效性。     

基于内平衡变换和Riccati方程的模型降阶及应用

对于一个高阶的控制系统,为了实现对其适时控制,需要一个降阶模型与之对应,对此低阶模型设计控制器以达到对原系统控制的目的。首先,在内平衡变换的基础上,确定降阶模型的阶数;其次,通过解一个Riccati方程得到一个变换矩阵,进而得到降阶以后的模型;然后,介绍了两种经典的模型降阶方法,以作为与此方法的比较。最后,对两个实例进行了仿真计算。计算表明,此方法是有效和可行的。     

基于系统辨识RLS算法的PWM变换器小信号建模

提出一种利用时域仿真数据来建立脉宽调制(PWM)开关变换器小信号模型的新方法.这种利用仿真软件PSpice和MATLAB所得到的数据基f黑箱理论来辨识PWM开关变换器系统的方法是较为简便和独特的.首先推导出PWM开关变换器的离散小信号线性等效模型,然后将开关变换器看做一个黑箱模型,利用电路仿真软件PSpice仿真得到的阶跃响应数据,采用系统辨识的递推最小二乘参数估计的方法来拟合阶跃响应曲线,得到开关变换器的离散時不变小信号模型,利用零阶保持器将此离散系统连续化,最终得到PWM开关变换器的连续小信号模型(控制—输出传递函数).采用此方法对BUCK变换器和有源箝位倍压变换器(ACPDC)进行建模,并将所建模型与状态空间平均建模方法进行比较,验证了此建模方法的准确性.     

二维广义系统Roesser模型局部能达和局部能控性

研究了二维广义系统Roesser模型的性质,推导出了该系统的状态响应公式.给出了其在矩形区域上局部能达和局部能控的充分必要条件.同时,利用二维Z变换理论,给出了二维广义系统Roesser模型局部能达和局部能控的等价定义,并得出该模型相应的局部能达和局部能控的新的充分必要条件.     

XML-based integration data model and schema mappingin multidatabase systems

Keywords:multidatabasesystems,commondatamodel,schemamapping,extensiblemarkuplanguage(XML).1.INTRODUCTION Amultidatabasesystem(MDBS)isalayerofsoftware thatintegratesacollectionofpre existing,heterogeneous,distributeddatabasesystemscalledlocaldatabasesystems(LDBSs)[1].Itmainlysolvestheproblemthathowto achievetheschemaintegrationanddatainteroperabilitya mongmultipleLDBSs.AMDBSallowsaglobalapplica tiontoaccessdistributedobjectslocatedatdifferenttypes ofLDBSs,suchasrelationaldatabases…     

管理信息大系统分析与设计的一个新方法

本文将ＣｈｅｃｋｌａｎｄＰ．Ｂ．的软系统方法论与ＨａｌＡ．Ｄ．的硬系统方法论有机结合起来，提出一种管理信息大系统的“软系统分析／硬系统设计”方法，同时通过一个地方政府宏观经济管理信息系统的实践说明方法的应用．     

基于距离的直觉模糊粗糙模型及应用

将直觉模糊和区间直觉模糊集(数)的距离测度引入直觉模糊信息系统和区间直觉模糊信息系统,建立基于距离的粗糙集模型,并给出该模型两种约简-上下近似约简的定义.通过构造分辨函数,设计距离直觉模糊粗糙模型的知识约简及规则提取算法.最后将距离直觉模糊粗糙模型应用于信息系统安全审计风险判断,这不仅可为从直觉模糊和区间直觉模糊信息系统中获取知识提供一种粗糙集方法,而且还为信息系统安全审计风险的有效判断提供决策支持.     

大系统平衡块对角优分解

为了实现大系统的并行处理，大系统的分解总是希望分配给各处理器的任务量是均衡的即分解后的子系统要有平衡的结构（或维数尽量接近），因此，在系统平衡块三角分解的基础上，利用非平衡补偿方法使系统状态方程的系数左阵具有块对角优型，使系统模型简化的结果更为理想。系统平衡对角优分解方法通过实例仿真证明是可行的，并为大系统分散控制的分析与设计提供了新的系统模型简化的手段。     

滞后随机大系统的分散指数镇定设计

针对一类It^o型滞后随机大系统 ,利用随机系统稳定性理论、采用随机分析与Lyapunov泛函方法 ,得到了新的状态反馈分散指数镇定判据 ,给出了相应的状态反馈分散控制方案。将提出的方法应用到局部观测器的设计中 ,得到相应的分散镇定判据。用算例和仿真实现了的设计方法 ,并验证了该方法的有效性     

多变量非线性系统的有约束模糊预测解耦控制

针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性.     

A Multiple Model Approach to Modeling Based on LPF Algorithm

CONTROL THEORY AND APPLICATION1. INTRODUCTIONMost complex industrial processes may be characterized as non-linear and non-stationary. The colltrol methodsbased on linear models have then been challenged. Modeling and control of complex nonlinear systems becomesone of the difficult problems, which persecute control theory research and application. Several methods havebeen developed for known-structure system identification, including NARMAX, Hammerstein, Wiener or alsoHammers…     

Systemic methods for the analysis of failure

For more than 20 years systems-related ideas have been used to analyze and model failures and disasters of various sorts. The authors outline some examples of the links that have been forged between failures and systems over this period. An overview of the origins and development of systems failures teaching and research at the United Kingdom Open University is also presented, together with two systemic methodologies for the analysis of failure that have stemmed from this work. The implications of recent research on the application of the more sophisticated of these two methodologies are also discussed.     

2－D广义Roesser模型的约化

本文讨论了将２－Ｄ广义Ｒｏｅｓｓｅｒ模型化成正常模型以及将非主项系统化成主项系统的问题，给出了解决这些问题的几个判别条件和具体方法，然后以实例对结果进行了说明．本文给出的各种方法主要是通过系统的等价变换，计算量不大．