对服务型机器人拟人化设计的思考

随着人工智能技术的发展,机器人已经成为了人类生活的朋友。该文从服务型机器人拟人化设计的意义、基本原则、设计的步骤、所需的工具进行研究,进而提出服务型机器人拟人化设计的未来发展方向,希望对此领域的研究提供一定的借鉴与参考。     

动画角色的拟人化风格研究

"角色"即一部动画片的表演者,人、动植物或无生命的物体都可以是表演者。在动画片中,经常见到这些表演者被赋予了人的个性特征,以此变得有生命力、栩栩如生。拟人化风格增强了动画影片的欣赏效果,加深了影片与观众的情感交流。因此,拟人化成为动画角色设计的重要手段。本文从动画角色的拟人化风格分析出发,试图说明这一风格对观众的影响,以此缩短影片与观众的距离。     

面部表情机器人眉毛结构设计与优化

针对现有面部表情机器人拟人化程度偏低、结构自由度少等现状,设计了一种多自由度、高拟人化的面部表情机器人的眉毛结构。为满足人脸表情中眉部动作的复杂性,采用4个自由度的眉毛结构,用于提高其灵活性,具有结构紧凑的特点;设计的结构采用并联结构,可有效减少驱动器数量,满足面部表情机器人尺寸小、精度高的要求。在ADAMS中进行结构优化,并在Pro/e中完成建模,再导入到ADAMS中进行运动仿真,验证了结构设计的有效性。     

过程控制的拟人化观点

过程控制的动向是巧妙地应用专家系统与智能控制于系统设计，其理论基础不是经典的控制和现代控制理论，而是拟人化行为．本文阐述了大量的新型过程系统很难用控制理论去分析，但用拟人化行为却容易解释的拟人化观点．     

试谈拟人化手法在鲁迅作品中的运用

拟人化是文学作品中常用的艺术手法,鲁迅常在其作品中将拟人化用到出神入化的境地,使其别具神韵和美感。     

从奥运会品牌视觉形象看吉祥物的设计要求

现代吉祥物最早出现在奥运会上。奥运会吉祥物的成功应用让吉祥物名声大振并受到人们的广泛重视。可以说,奥运会的吉祥物设计代表了现代吉祥物设计的最高水平,奥运会见证了现代吉祥物设计的演变和发展历程。它的地域特色、文化内涵、时代特征、表现手法和设计准则在奥运会品牌视觉形象的构建中起到了重要的作用。从奥运会吉祥物设计中可以看出现代吉祥物的设计准则,即具有象征性、关联性、独创性、拟人化特性、亲和力和审美价值。     

幻想画廊

萍萍的构思实在是巧妙:将SARs拟人化地设计成一个王国。(画面亮点:sARS手拿刀叉.嚣张气焰跃然纸上。)小小SARS何足l嗅,掏出手枪毙了它,这可不是一般的枪,它叫“非典克星杀杀杀”。幻想画廊     

浅析华兹华斯在《抒情歌谣集》1800年版序言中之“拟人化”

本文通过对当时英国诗歌现状、华兹华斯本人的思想、宗教等角度进行分析,得出"拟人化"应是指18世纪英国新古典主义后期诗歌中为了追求形式浮华而机械抱定古希腊、罗马作品中对神的人格化.同时,因为"拟人化"的对象涉及神的形象但并无真情实感,所以华兹华斯认为此法亵渎了他崇高的基督教信仰与情怀,偏离了万物有灵论和神的观念的本因.     

浅析广告英语的修辞特点和汉译

本文分析了广告的八个主要修辞特点,即比喻、拟人化、双关语、叠言、压韵、仿拟、夸张、反语,并通过相应的广告案例,探讨了广告英语的汉译。     

高欠驱动的拟人机器人多指手

为改进清华大学研制的TH-1型拟人机器人手的传动机构,设计了一种欠驱动手指机构。该手指机构可用于拟人机器人手上,以较少的驱动器获得较多的关节自由度,同时获得较好的自适应抓取功能,降低装置对控制系统的要求。以该欠驱动手指机构为基础,设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。研究结果表明:TH-2手具有高度拟人化、高欠驱动和高集成度,以及实时控制容易、体积小、质量轻、抓取功能较强等优点;TH-2手适合安装在拟人机器人上使用。     

求图符号控制数的拟人退火算法

为确定图符号控制数的问题提出了几个拟人的求解策略，并基于模拟退火算法和拟人策略，为该问题得出了一个拟人退火算法PA-SDN．实验结果表明，算法PA-SDN能快速收敛到问题的高质量解．     

解不等圆 packing 问题拟物拟人算法初态选取

提出形式化了的人工经验方法,由此得出的算法可以极快速地为不等圆填装（ｐａｃｋｉｎｇ）问题求出初始近似解．将此初始近似解作为求解不等圆ｐａｃｋｉｎｇ问题的拟物拟人算法中的初态,可以提高这种拟物拟人算法的计算速度约１０倍．此种方法还有可能发展为关于求解ＮＰ难问题的不仅具有高速度而且具有高精确度高完整度的具有实用价值的纯粹拟人方法．     

机构系统概念设计的基本内容

提出了机构系统概念设计的步骤：(1)工艺动作过程的构思，这种构思方法主要有基于实例的改善、基本动作的综合和拟人化分析等几种；(2)将工艺动作过程实现动作分解，分解所得每个独立的动作称之为执行动作；(3)选择或创新执行机构实现各个动作；(4)采用形态学矩阵方法构成多种机构系统；(5)通过综合评价得到综合最优的机构系统．上述这种工艺-动作-机构的功能求解方法使机器概念设计与机构系统设计统一起来．文中用实例说明它们的应用．     

刑罚的适用原则

人类历史上出现了两个刑罚适用原则:罪行均衡和刑罚个别化。罪行均衡主张刑罚应当与犯罪行为的社会危害性相均衡,刑罚个别化主张刑罚应当与犯罪人的人身危险性相均衡。两者产生于不同的时代背景,体现了对犯罪现象的不同认识水平,均具有一定的真理性。罪刑均衡与刑罚个别化是世界各国和我国共同的刑罚适用原则。     

古诗词翻译中常见修辞手法的处理

诗歌是语言艺术的结晶,诗歌中的修辞手法则是很多诗歌的精华所在。它的运用有助于引起读者的共鸣,增加作品的艺术感染力,给读者带来美的享受。当然这些极具文化内涵的修辞手法也给诗歌翻译增添了不少难度,本文主要探讨比喻、拟人和夸张等几种常见的修辞手法在古诗词翻译中的处理技巧。     

试论日本新感觉派的创作特征

日本新感觉派是日本近现代文学史上的一个重要的文学流派,其创作特征是用象征手法和拟人手法,打破语言的日常习惯,赋予语言以新鲜感和跳跃感,从而使人们产生"新感觉"。     

从话剧《雷雨》看戏剧的独特艺术魅力

话剧《雷雨》表现了戏剧尖锐的矛盾冲突,戏剧的取材、人物、场景、时间都高度集中.戏剧悬念设置以及戏剧人物语言所具有的性格化与动作性的特点,让我们领略了戏剧独特的艺术魅力.     

广告英语的修辞特点

从中外书籍及报纸、杂志中精选实例 ,归纳出广告英语修辞的一些特点 .如 ,比喻、拟人、双关、头韵、押韵、重复等 ,有助于国内有关企事业单位、个人借助广告英语手段参与国际间的市场竞争 .     

解 packing 及 CNF-SAT 问题的拟物拟人方法

提出拟物拟人方法．论述了如何按此种方法为ＮＰ难问题设计出高效实用的快速求解算法．作为例证，所得出的关于ＣＮＦ－ＳＡＴ问题及ｐａｃｋｉｎｇ问题的算法，其先进性在国际竞赛及工业生产中得到了显示．     

论萧红小说中的景物描写

善于写景是萧红小说的一大特色。萧红在景物描写中一方面营造出具有音乐性、绘画性和拟人性的景物画面，同时在她营造的或凄迷或明快的画面中也体现出萧红创作个性与自然的契合。她的小说在追忆的叙述中有皈依自然的情感趋向。