一种动态场景的三维重建方法

从图像恢复物体可见表面的三维形状简称3D重构,它是三维计算机视觉中重要研究方向．本文讨论变参数摄像机模型下动态场景的三维重构．主要实现场号中除存在平移运动的物体外,还至少存在三个以上的作独立（一般）刚体运动物体的三维重建．实验表明,本文所提的算法是可行的,并且具有一定的鲁棒性．     

矩阵式涡流传感器的应用

介绍用于检测和识别简单形状的金属物体的矩阵传感器，并对简单形状的金属物体进行测量。     

辅助变量法研究北半球向东平抛物体的运动

空气阻力和地球自转将同时影响北半球向东平抛物体的运动，运用辅助变量法较为方便地求出了当空气阻力与抛体速度的一次方成正比时，北半球向东平抛物体的运动方程，并对其做了讨论。     

基于矩不变量和神经网络识别三维物体

三维物体识别是计算机视觉的重要研究课题,广泛应用于工业和军事等领域.目前大多数识别方法,只能由某个特定角度的二维图像识别三维物体.采用矩不变量与神经网络相结合的方法实现三维物体的识别.使样本物体绕z轴旋转,间隔一定角度拍摄一幅图像(最大间隔角度不超过30度),得到一系列样本物体图像.计算这些图像的矩不变量并作为其特征向...     

含缺陷流变物体热致磁感应强度随动跟踪测量系统的研制

含缺陷流变特体在破坏过程中存在热致磁效应，跟踪测量出这一热致磁感应强度，对含缺陷流变物体材料破坏机理的研究具有重要意义，介绍一种以单片机为核心的随动跟踪测量系统的研制及其应用，重点说明传感器的结构及跟踪测量方法，并给出主程序框图。     

基于空间和时间特性的动态背景中的运动物体检测

基于高斯混合模型(GMM)的方法在运动物体检测中应用广泛,并且取得了很好的效果.然而这种方法在动态背景中,例如摇曳的树枝、喷泉、照相机的抖动等,其效果受到严重影响.主要的原因是忽略了像素间的空间相互关系,这种关系对处理动态背景十分关键.提出一种新颖的运动物体检测方法,通过同时运用空间和时间信息,有效地处理了动态背景.实验效果表明在动态背景中,新方法的效果明显好于传统的GMM方法.     

关于在一般条件下利用低功率He-Ne激光器拍摄微动态物体全息图的研究

文章根据拍摄微动态物体全息图时允许物体的最大速度和微动物体的振动特点,研完了用低功率He—Ne激光器拍摄这种物体的方法,在一般实验台上拍出了这类物体的全息图,并提出用He—Ne激光器拍摄人体全息图的可能性。     

一种基于体素八叉树的碰撞算法研究

碰撞检测算法是虚拟仿真系统中的关键技术。本文利用OPENGL和CHAI3D库实现对模型的视觉和触觉渲染。同时,针对复杂的软体模型,采用一种多方向体素算法和哈希算法来存储模型的离散化数据。碰撞算法采用包围盒和空间分解的混合算法,粗略碰撞利用八叉树判断两个模型是否在同一节点内,精确碰撞是通过基本片元的距离计算来确定是否发生碰撞。仿真结果表明,该算法可以有效实时反馈碰撞点的位姿和反馈力。     

一种基于熵的三维边界检测方法

提出了一种基于指数特性的三维边界检测熵算子，通过局部窗口的熵来确定物体表面点位置，再通过窗口重心坐标确定表面方向，并给出了相应的快速算法，实验结果表明这种方法对三维医学图象是有效的。     

一种基于三维虚拟爬行角色的路径规划技术

针对智能动画生成过程中三维虚拟爬行角色的运动特点,提出了一种基于单元面片的场景建模方式和基于碰撞检测的路径搜索方法,并在该过程中引入八叉树进行相交测试和碰撞检测,不但提高了算法实现的效率,而且使规划出的路径符合爬行角色自身运动的特点.使用控制点插值的路径优化策略对路径进行平滑处理,获得了较满意的动画效果.仿真试验表明该方法能为角色规划出最佳的路径,具有较好的完备性和一定的应用价值.     

虚拟投篮系统中的篮球运动仿真

提出了一套虚拟投篮系统设计架构,建立一个虚拟现实场景,其中包括球场、运动员和篮球,并为篮球添加运动和弹性形变两种物理模型. 文中设计的系统模拟了篮球从出手后到落地静止的整个运动过程,描述了篮球出手后在空中的飞行轨迹以及篮球与篮板、地板碰撞时发生的弹性形变. 实验结果表明,文中所采用的算法模拟投篮过程,效果逼真,能满足系统实时性的要求,在具体应用中可以提高运动员的训练效率.     

蚁群算法求解函数优化的算法设计

为了求解一般的函数优化,文章在对标准蚁群算法的基础上,引入遗传算法的编码方式,并对蚁群算法的信息素更新进行改进.通过对几个经典测试函数的求解,证明了算法的有效性.     

基于虚拟仪器的PCB线路检测

运用虚拟测试技术,以LabVIEW为软件开发平台,设计了PCB板线路检测系统．对采集到的图像进行预处理,用最大类间方差法对图像进行阈值分割,用形态学开运算滤除毛刺．根据线路缺陷的特征,提出了一种利用缺陷图像和参考模板相减后,连通域个数变化的方法来判断缺陷．实验结果表明,该检测系统具有易于实现,无损等优点,能够较好的识别线路板断路、短路、缺损和毛刺4种主要缺陷．     

非线性阵列Khatri-Rao子空间宽带DOA估计

针对非线性阵列,基于Khatri-Rao子空间概念提出一种新的无预估角宽带到达角(direction-of-arrive,DOA)估计方法. 从Khatri-Rao子空间虚拟阵列导向矢量出发,利用虚拟阵列所增加的维数,以流形分离技术构造与到达角无关的宽带聚焦矩阵,无需预估角且估计性能良好. 采用Root-MUSIC算法避免传统算法中的谱峰搜索过程,降低了计算量. 仿真结果表明,该方法与需要预估角的已有Khatri-Rao子空间宽带DOA估计方法FKR-RSS相比,具有相近的估计精度和目标分辨力. 在信号源数大于阵元数的情况下,其性能优于FKR-RSS.     

多尺度自卷积方差显著性SAR图像目标检测

针对SAR图像中显著性目标检测问题,提出一种基于多尺度自卷积方差显著性的自适应检测算法. 该算法在对SAR图像多尺度自卷积运算基础上,通过计算MSAV得到方差显著图. 设计了一种自适应阈值检测器,完成SAR图像中显著性目标的检测. 实验结果表明,在复杂背景环境下,所提算法能有效检测出与人类视觉较为一致的显著性目标.     

力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

网络通信程序的研究与设计

Java是面向网络的语言,通过它提供的类库可以处理TCP/IP协议,用户可以通过URL地址在网络上很方便的访问其他对象.本文阐述了基于客户/服务器模式使用JAVA编程语言编写网络通信程序,讨论了JAVA工具、客户机/服务器通信的实现、程序调试.     

基于关联分析的高维空间异常点发现

异常点发现是从大量数据对象中挖掘少量具有异常行为模式的数据对象,很多情况下,这些数据对象较之正常行为模式包含了更多用户感兴趣的信息.该文针对某些具体应用领域中的数据对象具有高维性的特点,利用关联分析知识,提出一种高维空间异常点发现算法,理论分析和实验表明,算法是有效可行的.     

目标跟踪算法在光照突变条件下的应用

摘要： 为了保证光照突变条件下运动人体跟踪的正确性与持续性,提出可用于光照突变条件的目标跟踪算法.首先自动检测光照突变状态,当发生光照突变时,摄像机通过曝光补偿使光照突变前后的图像亮度保持一致. 然后基于可持续跟踪Mean-Shift算法对光照突变前后的运动人体进行跟踪. 实验结果表明,该算法在光照突变条件下可以对运动人体实现准确而持续的跟踪.