实现计算机与智能仪器通信的软件容错方法

本文讨论研究了计算机与智能仪器通信的软件容错问题。分析了智能仪器通信的特点，针对计算机与智能仪器通信经常存在的问题，提出了实现通信的各种软件容错方法，经在ＰＣ—３８６工控机与数种智能仪器的通信实践，得到了令人满意的可靠效果。文中阐述的内容是理论与实践结合的经验总结，它对于从事计算机与智能仪器通信及系统容错设计的人员具有重要的参考价值。     

射频通信链路的计算机仿真

通信系统的计算机仿真在通信系统设计与实现过程中起着重要的作用。本文讨论了射频通信链路仿真的基本原理和方法，并利用交互式的通信链路仿真平台ＳＰＷ实现了理想的射频通信链路仿真。在此基础上可进行更复杂的通信链路的仿真。     

DARPA—PRNET的现状及发展趋势

本文讨论美国国防高级研究计划局(DARPA)研制的分组无线电网(PacketRadio Network)。它提供了一种利用无线多址信道的有效方法,来实现固定或移动用户的计算机通信和本地信息的收集与分配,并可以作为一个通信子网与局域网,远程网以及卫星通信网相连。     

人机通信系统的概念构成与发展

本文首先就计算机和通信结合的概念,根据人类因素的作用,论述人机通信系统的概念构成和相互关系,然后分析计算机通信的应用与发展。     

RS232串口通信在CCD在线测量中的应用

介绍了串口通信的方式和电路结构,设计出基于串口通信的CCD光电测量系统。重点研究了该系统在不同测量中的应用方法,同时给出了应用于细丝(狭缝)测量、位移测量、速度测量、大平板工件在线检测等方面的方案和实验结果。结果表明,在通信速率要求不高的情况下,利用微机的串行通信接口传输CCD视频信号具有成本较低、开发容易、使用灵活的特点。     

火箭发射分布式仿真系统中信息交互方式设计

回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。     

一种基于DSP的多机通信系统的实现

介绍了一种多台基于DSP的电机智能保护装置与PC机之间实现高速远距离串行通信的方法。该系统采用PC机作为上位机,多台基于TMS320C32芯片的电机智能保护装置作下位机,充分利用了PC机的容量大,人 机界面友好以及DSP芯片速度快、实时性强等优点,同时CPLD技术的应用使得整个系统完全可编程,很好地实现了对现场数据的采集,处理和传输,大大提高了整个系统的性能。     

基于扩展FIPA-ACL的装备保障Agent通信语言

针对原生FIPA-ACL在装备保障Agent通信中存在的语义描述范围不够、通信效率较低和语义识别不准确的问题,提出了一种基于扩展FIPA-ACL的装备保障Agent通信语言设计与实现方法.首先对FIPA-ACL的通信原语进行了扩充,并给出原语的形式化语义描述方法;其次对装备保障专业领域的通信本体进行了定义,明确了通信内容使用的基本词汇;再次基于FIPA-SL进行了内容语法定义和通信内容描述;最后对装备保障Agent通信语言进行了实现,并在某部队装备保障智能仿真推演与效能评估系统中进行了应用,验证了本文所提出语言的可行性及有效性.     

一个用于作战指挥的分布式综合数字/话音计算机通信网络

作战指挥分布式综合数字／话音计算机通信网络是一个集ＩＳＤＮ基速速率接口（２Ｂ＋Ｄ）、ＲＳ－４２２／４８５、有线电话技术、无线调频通信技术于一体的无线、有线分布式综合数字／话音计算机通信网络。为了保证系统稳定运行和车地状态的一致性，采用了流控制、纠检错编码、原子操作等技术。本文介绍该网络的设计方案和采用的关键技术措施。     

数字电力中智能仿真的设计研究

将人工智能技术与计算机仿真技术相结合构成智能仿真计算机系统，为计算机仿真带来了前所未有的机遇和挑战。本文将基于人工智能设计的概念用于计算机仿真的建模、算法、人机接口及软件的研究，讨论了智能仿真系统的概念和智能建模、智能算法和智能接口的设计方法。作为智能仿真的应用实例，在分析常规的电网调度员培训仿真系统的基础上，给出了电网调度员培训智能仿真系统的体系结构，并详细介绍了智能教员控制子系统的实现技术和方法。     

基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计

为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。     

一种基于串行总线的智能容错飞控计算机系统

从工程技术角度出发,讨论了适用于无人驾驶飞行器的容错飞控计算机系统的实现,给出了基于串行总线的智能容错飞控计算机系统结构,将工作状态检测系统和故障预测技术应用到容错计算机系统中,可在故障发生前采取容错措施,避免故障发生和故障造成的系统失效.给出了总线接口、运算控制单元、A/D转换单元、通讯模块的结构和实现方法,指出利用CPLD和HDL语言进行电路综合具有效率高、测试方便、易修改的特点,应在实践中广泛推广.     

基于DSP的导弹自适应控制算法仿真研究

利用PC机及数字信号处理器（DSP）－－TMS320C31组成了一个纯数字仿真系统，建立了PC机与DSP之间的串行通讯协议，完成了自适应控制方法应用于某导弹俯仰通道的实时数字仿真，结果表明TMS320C31有能力在采样周期内完成自适应算法的解算。     

直接序列扩频信号伪码速率盲估计

针对直接序列扩频通信信号的侦察问题,充分利用扩频基带信号发送成型滤波后的波形特点,提出了一种基于最大平均功率序列的算法。该算法首先计算序列的平均功率,然后对其进行谱分析并作平滑处理而完成伪码速率的判定。计算机仿真实验及实际应用证明了该算法在较低的信噪比条件下具有良好的工作性能。     

基于xPC的挠性天线跟踪指向系统半物理仿真

为了实时验证具有星间链路天线的多体结构卫星星体姿态稳定和天线跟踪指向复合控制算法的有效性,借助xPC实时目标环境对某型多体结构卫星的半物理仿真(hardware-in-the-loop simulation,HILS)系统进行了开发,用xPC目标机模拟星载计算机的外部实时仿真环境,与产品级的复合控制器、天线框架驱动机构(an-tenna gimbal drive assembly,GDA)实物组成实时仿真环路。采用Simulink和Stateflow混合建模的方法实现了天线不同模式之间的切换,并用S函数对PCI总线类型的串行接口通信在xPC目标下进行了二次开发。实验结果证明了接口模型建立的正确性、复合控制系统设计的合理性以及该仿真方法的有效性。     

间瞄火炮射击训练模拟系统的设计与实现

火炮射击训练不但需要大面积的场地和大量的训练经费而且存在巨大的安全隐患。这篇文章介绍如何应用系统仿真技术研制一套可以部分替代实弹射击的间瞄火炮射击训练模拟系统，该系统采用计算机实时仿真技术、弹道仿真技术、实时网络技术、串口通信技术和A/D、D/A技术，构成一个“功能先进，形象逼真，人人作业”的实时模拟仿真系统，为炮兵训练提供一种经济、有效、安全的新型训练方式。     

舰船综合监控中上层计算机网络的冗余设计

通过网络实现舰船综合监视、控制和管理是当前舰船自动化的发展方向。现有的舰船综合监控产品一般由多台地理分散的下位机和一台上位监控管理计算机组成 ,尚未形成网络化的上层监视、控制与管理。为了灵活地实现舰船仪器和设备的综合监控 ,同时解决高可靠性、高实时性和可诊断性等问题 ,针对上述不足 ,结合相关项目的研究与开发 ,在现场网络的基础上设计了上层计算机网络 ,给出了其中的软件分布 ,并对系统中的工控、监控、网络和数据库等方面的冗余设计和实现进行了详细的叙述。     

并行计算机仿真程序——PCS

本文介绍利用单计算机与C语言开发的在Unix操作系统控制下运行的IP—1并行计算机仿真程序PCS。该程序提供一个多处理机并行程序的仿真执行环境,并在执行过程中能观察某些变量的中间结果。其目的在于辅助并行程序的调试和并行算法的研究。 本文提出了IP—1并行计算机的仿真模型:将多处理机映射到多进程,多路存取存贮器映射到MAM数据数组,纵横开关映射到交换控制函数,并行性映射到并发性及并行运行方式映射到串行运行方式。     

水下航行器半实物仿真系统的数字化和一体化设计

提出了一种适应水下航行器控制系统仿真需求的新型半实物仿真系统的设计方法，并且完成了系统的工程实现。该系统的主要特点是实现了仿真系统的数字化和一体化，完成了转台、水压仿真器的微机控制和数字仿真机与外围仿真设备的实时数字通讯以及仿真工程数据库设计。经多项航行器半实物仿真试验应用，表明该系统的仿真精度明显提高，对航行器的研制具有实用价值。