类人机器人状态转换的识别方法

针对类人机器人的状态转换运动规划方法,研究了运动过程中的状态识别,提出了一种基于变接触点集合的状态转换识别方法.该方法首先根据机器人与周围环境的接触情况建立状态空间,获得类人机器人在接触情况下的一般动力学模型;然后,利用预先定义的接触点集合建立接触变化的逻辑表达方式,并针对接触点集合的变化情况,通过对接触力设定阀值来识别状态转换.动态起立过程的仿真结果表明,该方法是有效和可行的.     

基于动态博弈的科技型中小企业扶持政策优化研究

科技型中小企业已逐渐成为拓展新兴产业、促进科技进步、推动区域乃至国家经济发展的重要力量,但是,其政策需求与政策供给存在差距,扶持政策的实施效果与供给初衷存在背离,亟须对扶持政策优化问题进行探讨。在分析科技型中小企业扶持政策变迁的基础上,构建以中央政府、地方政府和科技型中小企业为博弈主体的三方不完全信息动态博弈模型,通过均衡解解析,深入分析博弈模型的博弈过程与策略选择,提出"加强顶层设计、重构扶持政策体系、推进配套扶持政策建设"的政策优化路径,以此作为扶持政策供给优化的理论依据。     

信念与政策变迁:倡导联盟框架的应用——以中国婚检政策变迁为例

现代政策过程的研究离不开对于政策变迁的解释.早期的政策理论多以利益集团的互动作为政策变迁的驱动力.这一途径面对许多复杂的现实问题缺乏解释力.基于此,许多西方理论将观念、价值观等信念因素引入政策变迁的分析中,从而很好地弥补了传统利益基础分析的不足.倡导联盟框架就是这些理论中的代表.本文就将用该框架来分析我国的婚检政策变迁,来验证其应用性.     

基于服务器负载状况分类的负载均衡调度算法

针对云端集群负载均衡问题和现有负载均衡算法的优缺点,提出了一种基于服务器负载状况分类的负载均衡算法.通过每阶段采集负载信息,实时掌握节点状态,停止重负载节点接收任务,降低中负载节点集合接收的负载,相应地增加轻负载节点集合的负载,以达到负载均衡效果.同时采用集合的形式很好的避免了大量负载涌入某一指标最优的节点,能够更好地实现均衡,提高系统的吞吐率.结果表明:该算法可以有效地避免云端集群负载发生倾斜,使系统在长时间的运行过程中达到动态的负载均衡.     

中国转基因作物产业化议题的“政策博弈”

2009年12月,转基因水稻进入生产环节,可谓是“一石激起千层浪“。从理论上看,中国转基因作物产业化政策,在议题属性上具有多重性,这就决定了其议程的设置必然涉及很多利益相关者。因此,这一议程设置的实现和通过,就是众多利益群体参与博弈的动态过程,而这一博弈过程又会牵涉到多元主体的博弈关系,其中,也可发现其政策议题的本质以及存在的问题。     

中国转基因作物产业化议题的“政策博弈”

2009年12月,转基因水稻进入生产环节,可谓是“一石激起千层浪“。从理论上看,中国转基因作物产业化政策,在议题属性上具有多重性,这就决定了其议程的设置必然涉及很多利益相关者。因此,这一议程设置的实现和通过,就是众多利益群体参与博弈的动态过程,而这一博弈过程又会牵涉到多元主体的博弈关系,其中,也可发现其政策议题的本质以及存在的问题。     

论土地政策执行的方法与步骤

<正> 所谓土地政策的执行,又叫土地政策的实施,其含义是指土地政策执行者运用各种政策资源,通过建立组织机构,采取解释、实施、服务、宣传等各种行动将土地政策观念形态的内容转化为现实效果,从而使既定的土地政策目标得以实现的过程。这个过程是动态的过程,是一个由政策执行者、政策指令、政策目标、政策受动者、政策执行条件、政策执行手段、政策外部环境等诸要素互相作用的动态的过程。土地政策的执行是土地政策运行过程中的最重要的环节,任何土地政策都必须通过执行环节才能发挥作用。实践证明,一项土地政策并不因制定出来就当然地获得自动地实施的效果,相反,往往要经历相当的时期和付诸艰苦的努力才能实现。可以说,土地政策执行的重要性足以和土地政策制定相比,从某种意义上讲,甚至比土地政策制定更为重要。一、土地政策执行的理论与模型     

中国三农政策的演变特点和趋势分析基于知识图谱视角

中央一号文件主导着中国农业政策的发展,因此对该文件的研究可以观察出中国三农政策的发展与变迁规律.本文首次从知识图谱视角,以1982～2019年出台的21个中央一号文件为研究样本,采用定量分析与定性分析相结合的方法探究我国三农政策发展变迁的规律.首先采用社会网络分析、共词分析和聚类分析方法探索中央一号文件的关键信息,并依据其特点划分三农政策的演变阶段;其次通过政策文本内容分析方法系统总结我国三农政策的演变规律;最后提出我国三农发展的结论与未来趋势展望.     

促进欠发达地区创新体系建设的财税政策与措施

利用财税政策通过推进欠发达地区的科技创新来实现区域均衡发展是政府在全球化逆转期的重要职责.但现有的财税政策对于政府如何承担这一重要历史使命还不是很明确.借鉴国外经验,结合现实,分析并提出了推进我国欠发达地区科技创新体系建设中财税政策的目标和措施.     

信念与政策变迁：倡导联盟框架的应用——以中国婚检政策变迁为例

现代政策过程的研究离不开对于政策变迁的解释。早期的政策理论多以利益集团的互动作为政策变迁的驱动力,这一途径面对许多复杂的现实问题缺乏解释力。基于此,许多西方理论将观念、价值观等信念因素引入政策变迁的分析中,从而很好地弥补了传统利益基础分析的不足。倡导联盟框架就是这些理论中的代表。本文就将用该框架来分析我国的婚检政策变迁,来验证其应用性。     

关于农业区划地图集中的统一协调问题

图集的统一协调,对图集质量有很大影响。本文是作者在编制北京市农业区划地图集的实践基础上,根据地图信息传输论的观点,对农业区划地图集的统一协调的内容及方法进行了探讨。试图总结编制这类图集的统一协调模式,以供读者编图时参考。     

“真空的真空”的存在性问题

许多科学家包括诺贝尔奖获得者李政道教授都预言,真空是未来物理学的一个重要研究对象.十七世纪的伽利略时代人们曾讨论过"真空"是否存在的问题.当时的学术界分成两派,一派以帕斯卡为代表,认为真空存在,另一派以笛卡尔为代表,认为真空不存在,最后实验证明"真空存在派"正确.现代研究表明,真空并非一无所有,这样就产生了一个新的问题"排除了真空物质后的空间",即"真空的真空"是否存在.本文探讨了与"真真空"有关的问题,提出了一些观测实验方法,这些方法可以帮助我们最终解答"真真空"的存在性问题.     

民间法正义观的转型

研究了国家法的抽象正义观与民间法的情理正义观,认为西方国家法的抽象正义观与东方民间法的情理正义观存在实质的不同,原因在于思维方式、超验与经验传统、政治结构的差别。在现代法治理念下,传统民间法所代表的正义观将向混合正义观转型,西方法治所代表的国家法抽象正义观是其骨架。     

人-自观念演进的否定之否定

在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从＂天人合一＂到＂人定胜天＂再到＂和谐共生＂,这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。     

行政机关违法设定许可的法律责任探析

对于行政许可违法的法律责任问题，人们往往是从行政许可实施违法的角度进行研究，而对于设定违法及其责任追究的探讨却相对薄弱。然而。行政许可设定一旦违法，其对相对人和社会公共利益的损害将会更大，因此，对许可设定的违法及其责任问题进行研究，以避免违法行政行为的发生，促进政府依法行政，不仅必要而且是非常有意义的。     

曲面"侧"概念的"参照物"理解法

曲面“侧”是一个重要而难以理解的概念,本文对曲面“侧”概念的讲授方法进行了探讨,给出了曲面“侧”概念的“参照物”理解法,通过实践证明,效果良好。     

老年人生活空间移动性影响要素研究进展

 老年人生活空间移动性是老年人在日常生活中能动生活状态的重要表征。在梳理老年人生活空间移动性相关概念、测度方法基础上,分析了物质环境要素和非物质环境要素对老年人生活空间移动性的影响;提炼出有效支持老年人生活空间移动性的中观环境规划、微观环境设计和政策文化扶助层面的策略;指出了老年人生活空间移动性的研究建议和发展方向。     

关于一维非自治时滞系统点态退化一例

给出了一维非自治时滞系统点态退化的一个例子,拓宽了该领域的研究。     

动量守恒定律和动量矩守恒定律的正确表述

现行力学教材和普通物理教材大都把动量守恒定律和动量矩守恒定律视为质点组动量定理和动量矩定理的推论，忽视了守恒星的本质意义，是不正确的．本文绘出正确表述．