金融危机的混沌控制方法初探

讨论两种对混沌运动进行控制的方法，一是给混沌系统的参加一个周期微扰，二是给整个混沌系统外加一个周期强迫微扰，以此为基础，结合亚洲金融危机的实际，讨论控制金融混沌（危机）的对策。     

科技、经济、社会与环境持续协调发展的反馈机制研究

本文把科技、经济、社会和环境作为一个开放的复杂巨系统，力图揭示其持续—协调发展的内在机制．文中指出了动力机制与信息反馈机制．着重分析了可持续与协调发展关系是目的与手段的关系，协调是为了保证实现可持续的目标．进而指出信息反馈机制是人类社会内部科技、经济、社会和环境运动中普遍存在的调控机制，并运用系统运动力学的观点找出其中存在的四个不同层次的反馈回路．     

时滞系统的最优PID控制与仿真

对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标，针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标，从而导出相应的PID控制器的参数整定方法，可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。     

基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究

给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成：第一个神经网络（NNI）用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性，以实现系统的线性化；由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动参数突变等未建模动态，因此引入第二个神经网络（NN2）来在线的补偿NNI的逆误差。在线学习的权值调整由Lyapunov理论得出，保证了闭环系统的稳定性。该控制方案对参数变化及未建模动态等具有良好的鲁棒性。将其应用于敏捷性导弹的控制中，数字仿真结果表明该控制方案有效。     

交流伺服系统的全局鲁棒滑模控制及其仿真研究

本文针对交流伺服系统，提出了一种新的全局鲁棒滑模控制方法。它可以使系统的整个响应都具有滑模控制的特点，从而实现全局鲁棒控制。控制算法简单，便于实际系统实现。仿真研究结果表明了这一方法的有效性     

绿色社会经济控制系统

探讨绿色社会经济控制系统的基本原则、控制机理及高标定位等问题。绿色社会经济控制系统，是相对于传统非可持续经济控制系统而言的。与传统非可持续性经济控制系统有所不同，该系统将遵循系统整体、生态伦理、复合控制目标等原则进行控制运作。就控制机理而言，经色社会经济控制系统，它将区别于传统“经济人”抑或“经济－－社会人”假设前提的单维和二维向量的控制,则是以与经济－－社会－－生态复合目标相同构的三维结构，对现实社会经济活动进行控制与运作。与此相一致，“高标定位”将使该系统具有确定的标准和赋值，也将使其可操作性的控制与运作变为现实。     

基于控制叶片的太阳帆姿态控制系统建模与仿真

针对由太阳帆薄膜、结构杆、有效载荷和四个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型.对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴姿态控制的响应特性和行星际轨道转移过程中姿态控制效果进行研究.研究结果表明,在行星际飞行中利用四个控制叶片来对太阳帆航天器进行三轴姿态控制的方法是可行的.     

海上溢油应急反应基于GIS的模拟训练系统研究

尽管目前国内外相继研制出有关海上溢油的信息系统，但是在国内还没有专门针对海上溢油应急反应的模拟训练系统。我们对海上溢油应急反应整个过程进行了系统的分析和研究，研究、设计和开发出海上溢油应急反应基于GIS的模拟训练系统。该系统由海上溢油应急反应培训系统、海上溢油应急反应地理信息系统(GIS)、海上溢油控制与清除决策专家系统和计算机模拟训练系统四个子系统组成。建立了海上溢油应急应用模型系统，以GIS为平台，综合海上溢油应急反应具体过程，实现了GIS与系统应用模型的有机集成。     

基于虚拟现实的综采工作面仿真系统研究

虚拟现实技术是现代仿真技术的一个重要发展方向,已经开始应用到矿业领域。应用虚拟现实技术,结合OpenGL和Visual C 6.0,建立了综采工作面仿真系统。系统设计数据输入、场景建模、场景漫游、交互控制和工艺仿真五个功能模块,分别以液压支架和采煤机为例分析了行为建模和交互控制实现过程。系统具有场景漫游和设备操作等交互功能,并可模拟综采工作面生产工艺过程,系统的实现为整个矿井的模拟提供了可行的思路和方法。     

神经网络控制、无模型控制PID控制仿真比较

在同一条件下，对三种仅用受控系统I／O数据来设计控制器的方法进行了控制性能仿真比较，三个受控系统分别取自文[1]和[5]。三种不同的控制方法各有其优缺点，仿真结果表明：无模型自适应控制具有其他两种方法所不具备的优点，适合处理结构时变、参数时变、阶教时变非线性离散时间系统的控制问题。     

模糊可拓经济控制理论初探

经济分析与控制技术的研究意义重大.本文在定义了模糊可拓经济空间的基础上提出一种模糊可拓经济控制方法.它结合可拓学、面向对象技术、模糊控制技术和其它最新的系统科学、决策科学理论,将经济系统看作一个开放的宏观复杂巨系统,运用从定性到定量综合集成法进行经济分析和控制的研究,具有较高的科学性和现实意义.     

模糊可拓经济控制及变换发展理论研究

结合系统科学和数学的最新理论成果 ,定义并提出了模糊可拓经济空间及其基础上的模糊可拓经济控制及变换发展的理论 .本文运用从定性到定量综合集成法 ,将经济系统看作是宏观复杂巨系统 ,探讨了一种新的以市场经济体制为背景的经济预测、决策和调控理论 .对于经济系统的经济分析和发展控制研究 ,是一种创新性的探索 .     

从系统观整体性原则看科学技术学建设

系统观是对系统科学的概念、理论和方法进行高度抽象和概括的产物，目前已成为科学研究和技术开发中地位越来越重要的一种带有指导性的方法论。整体性原则是系统科学方法论的首要原则。本文从普遍存在的种类纷繁的系统中，抽象出科学技术学系统，通过探讨科学技术整体化发展趋势、系统整体与部分、系统内部部分与部分及系统整体与外部环境间的相互联系、相互作用论证了系统观整体性原则在科学技术学建设中的体现。     

复杂性科学几个新兴的应用研究方向

介绍了复杂性科学几个新兴的应用研究方向，包括人造复杂工程系统、国际安全与军备控制、电子信息系统等复杂系统中的复杂性问题。分析了各自的研究现状、需要解决的主要问题和未来的发展方向，并对其可能的研究方法和研究思路进行了讨论。复杂性科学的应用不仅使这几个领域的研究极有可能出现新的理论与技术突破，而且从这些应用领域提出的问题也将会进一步丰富复杂性科学的内涵，并推动复杂性科学的发展。     

当代整体论的一个新范式：复杂系统突现论——复杂性科学哲学对整体论的发展

整体论与还原论的问题既是科学和哲学中的一个长期争论不休的古老论题,也是当代复杂性科学和哲学试图回答的一个核心课题。复杂性科学哲学对整体论的发展主要体现在：对复杂系统突现机理的揭示;对突现性与依随性的反思;对系统整体所具有的下向因果关系的探讨。这些新观点和新理论使突现性与整体性、因果性与层次性、信息与控制、自组织与进化等系统整体论的核心概念更加清晰,特别是,借助于系统宏观层次具有的＂下向因果关系＂（Downward Causation）的探讨,整体性质与部分性质之间律则的依随关系,系统整体的不可还原性等问题得到了深入和细致的说明,使复杂系统突现论正在成为当代整体论的一个新范式。     

二阶动力学系统模型的跟踪设计

考虑了基于分散状态反馈控制律的二阶动力学系统输出渐近跟踪设计,该控制律包括被控对象状态和参考模型状态两部分。给出了问题解的存在条件:两个矩阵方程,其中一个为二阶Sylvester矩阵方程。给出了所有控制器增益阵的完全参数化表达式。归纳出了二阶动力学系统模型参考输出跟踪控制律的设计算法。该算法直接基于原系统的参数矩阵,无须对系统增广或变换,仅涉及自由参数的选取和一些简单的代数运算,便于工程应用。仿真结果说明所给出的算法是有效的。     

电液系统神经网络自适应控制的研究

提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理．即采用两个ＢＰ神经网络，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制器．并对具有未知外部负载干扰的电液位置伺服系统进行了动态仿真，讨论了神经元激励函数形状因子、神经网络节点数以及神经网络训练次数对控制系统性能的影响     

Design of TakagiSugeno fuzzy model based nonlinear sliding model controller

1.INTRODUCTION Sincethefirstpaperonfuzzysetswaspublished,fuzzy logiccontrol(FLC)hasattractedgreatattentionfrom boththeacademicandindustrialcommunities.Much progresshasbeenmadeinsuccessfullyapplyingFLCto industrialcontrolsystems.Manytheoreticalresultsabout stabilityanalysisanddesignoffuzzylogiccontrollersys temshavealsobeenobtained.Amongvariouskindsoffuzzycontrolmethods,manycontroldesignmethodshavebeenproposedon theTakagi Sugeno(T S)fuzzymodel[1].Thebasic ideaofthesemethodsincludestwos…     

Hierarchical Decision Maker in Hybrid Control Systems

Ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ　Ｄｅｃｉｓｉｏｎ　Ｍａｋｅｒ　ｉｎ　Ｈｙｂｒｉｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ＳｙｓｔｅｍｓＨｅＷｅｉｄｏｎｇ；ＨａｏＪｉａｎｋａｎｇ；ＺｈａｎｇＭｉｎｇｌｉａｎ＆ＣｈｅｎＺｏｎｇｊｉ（３０５，Ｄｅｐｔ．ｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒ...     

改进型双环控制策略及其应用研究

为了解决系统鲁棒性和控制精度之间的矛盾,在分析纳米级驱动部件物理特性和双环控制特性的基础上,建立具有大进给力的纳米级驱动部件数学模型,并提出基于主控制环和从控制环控制强度可优化的改进型双环控制策略.最后,通过计算机仿真和试验证实:纳米级驱动部件应用本文提出的改进型双环控制策略,在5000N载荷下控制精度达到10nm.