一种轮腿结合式步行机的步态

提出用周期函数G(x)和正函数H(x)表达步行机的支撑点位置,解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动支撑点位置描述问题。给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了支撑点位置的极限问题。     

闭理想与周期零对称BZ-代数

引入周期BZ-代数和BZ-代数的周期部分概念,研究了闭理想和周期零对称BZ-代数的关系。得到如下主要结果:设(X;*,0)为零对称BZ-代数,P(X)={x∈X:x<∞}。则P(X)为X的闭理想;(零对称BZ-代数)X为周期BZ-代数的充要条件是X中的每一个理想都是闭理想;X/P(X)为非周期P-半单BC I-代数。     

非线性微分方程系的周期解

§1.小引 本文将讨论含有参数的非线性微分方程系 dx/dt=X(x,t) q(x,t,k)周期解的存在和稳定问题,其中x,X(x,t)及q(x,t,k)都是n维向量,而且满足下面的条件: (i)X(x,t)是(x,t)的连续函数,也是t的期周函数,周期为π,对x来说满足李氏条件,又     

一类差分方程周期解的存在性

利用三角级数和压缩映射原理,研究了差分方程X(n+1)=∑+∞j=-∞A(j)X(n-j)+f(n)和x(n+1)=∑+∞j=-∞A(j)X(n-j)+G(n,x(n+·)),得到了前者存在周期解的充分必要条件及后者存在唯一周期解的充分条件.     

带有Stepanov概周期系数的无穷维随机微分方程的θ-概周期解

基于Raynaud de Fitte的最新工作,本文考虑了带有Stepanov概周期系数的无穷维随机微分方程dX(t)=AX(t)dt+F(t,X(t))dt+G(t,X(t))dW(t)的概周期性。在更弱的条件下(A生成的C₀半群不必是压缩的,F、G是Stepanov概周期而不必是概周期的),我们得到了该方程的θ-概周期解的存在性和唯一性,并且证明了该解是依路径分布概周期的。     

一族单叶调和函数的极值问题

本文确定了单叶调和函数族S_H(△、Ω)的极值点与支撑点,从而解决了该族上的线性极值问题。     

时滞发展方程周期mild解的存在性

文章讨论了Banach空间X中半线性时滞发展方程u′(t)+Au(t)=F(t,u(t),u(t-τ)),t∈Rω-周期解的存在性,其中-A为X中的C0-半群T(t)(t≥0)的无穷小生成元,F:R×X×X→X连续,关于t以ω为周期,τ0为常数。通过对解算子的周期延拓,利用相关的不动点定理,获得了时滞发展方程ω-周期mild解的存在性结果。最后,给出了一个例子来说明主要结果的应用。文章不再要求先验有界和非线性项Lipschitz连续,这极大地改进和推广了现有文献的相关结果。     

拓扑动力系统中渐近周期点的存在性

设(X,f)是一个拓扑动力系统,S是X的子集.本文首先讨论了若S为f的混沌集,则f在S内至多只有1个渐近周期点;若S为f的混沌集并且f(S)是S的子集及f所有周期点的周期都大于1,则f在S内不存在渐近周期点.然后研究了f在一般集合S内是否存在渐近周期点的条件.得到了如果当S的闭包和f的周期点集不相交且f(S)是S的子集,则f在S内不存在渐近周期点;如果存在S的f正半轨道中的某一项和f的周期点集相交,则f在S内存在渐近周期点.     

Banach空间非线性发展方程的整体解与周期解

研究了有序Banach空间X中非线性发展方程u′(t) +Au(t) =f(t,u(t) )的整体解与周期解的存在性 ,其中A为X中的闭线性算子 ,-A生成X中的正C0 半群T(t) (t≥ 0 ) ,f:[0 ,w]×XX仅满足弱Carath啨ｏｄｏｒｙ条件 .当X为弱序列完备空间时 ,借助于上下解的单调迭代方法 ,在不假定T(t)为紧半群或在t >0上按算子范数连续的条件下 ,亦获得了整体解与周期解的存在性     

Ba2YRu1-xCuxO6陶瓷的结构和磁性

采用固相反应技术合成了Cu掺杂的Ba2YRu1-xCuxO6(x=0,0.1,0.15)体系.多晶X射线衍射表明3种样品均具有双倍周期的钙钛矿结构,属于立方晶系;计算得出Ba2YRuO6的晶格常数a为0.834 nm,而Cu的掺杂对晶格常数影响很小.基于双倍周期晶胞的多晶衍射理论计算表明,Y离子和Ru离子分别有序占据原子等效位置,且发现(111)衍射峰为有序分布时的特征峰.利用振动样品磁强计(VSM)技术测量了样品的室温磁化曲线,表明样品在室温下呈现典型的顺磁行为.     

关于支撑泛函唯一的充分条件

<正> 关于实或复的Banach空间 X的单位球面 S,对任一x_0∈S,都存在支撑泛函。陈道琦给出了支撑泛函唯一的一个充分条件,得到     

关于函数凸性点的两个结论

本文证明了（ａ，ｂ）内连续可导函数ｆ（ｘ）的每个点都是凸性点与ｆ（ｘ）是凸函数互为充要条件；拉格朗日中值定理的逆定理在函数的凸性点是成立的。     

约束最佳一致逼近理论

本文根据工程中的需要,提出一新型最佳一致逼近问题:函数族u(α,x)在随参数α而变化的定义域X(α)上取值、参数α在点集A(A中的点α对应的X(α)非空)中取值时的最佳一致逼近问题.文中给出了判别最佳逼近函数的Kolmogorov型定理、一阶和二阶必要条件和充分条件、以及一阶二阶局部唯一性定理.     

复杂材料体系的第一原理研究

对复杂材料体系进行量子力学的从头计算一睦是材料和物理科学重要方向。采用密度泛函理论和第一原理赝势法,我们对经下一些复杂的体系进行了研究,包括：1）计算了铝中锂,硅,镁等重要杂质的形成能,说明了这睦杂质形成替位的可能性;2）研究了过渡金属W,Mo和Nb（001）表面在外加电场下的表面基态结构的改变。发现了W（001）和Mo（001）表面的基态结构随着电场的增强而相变,而Nb(001）表面的结构却不会改变;3）从第一原理的角度研究了由Al12X(X=C,Si,Ge)原子集团构成晶体的可能性,指出通过A112X集团立方密堆积的方法来构造半导体是不合适的;4）计算了一系列过渡金属在Al(001)表面上的吸附,发现Pt,Au吸附时的：“反常”功函数变化行为。     

关于顶点子集凝聚度的若干定理(续)

本文引进斥负集点、斥零集点新概念．并利用这些概念研究出顶点子集X 是只有形如NG（ｖ）最小断集的图G的负集的充要条件是：1°X 包含图G中所有度等于K(G)的顶点；2°图G不包含关于X的斥负集点；3°NG(X)中的任意点U， ，K 表示U与X相邻的顶点数，同时指出Y是图G的非特殊零集的充要条件．     

度量G-空间中G-强链回归点集的动力学性质

在拓扑群作用下的度量空间中研究了G-强链回归点集的拓扑结构和特征,得到G-强链回归点集的若干结论:(1)设(X, d)是紧致度量G-空间,G是紧致的拓扑群,f: X→X连续,则SCR_G(f)是闭集; (2)设(X, d)是紧致度量G-空间,G是紧致的拓扑群,f: X→X同胚伪等价,则f(SCR_G(f))=SCR_G(f); (3)设(X, d)是紧致度量G-空间,f: X→X同胚伪等价且度量d对群G不变,则SCR_G(f)=SCR_G(f-1)。     

几类新的扩张映象及其不动点定理

本文给出了四类新的扩张映象及二次合理扩张映象的定义,并证明了这四类扩张映象的不动点定理.     

Banach空间中若干几何性质之间的关系

Banach空间X的许多几何性质在不动点理论中都具有重要的作用,1997年,Garcia Falset证明了当R(X)<2时,Banach空间X具有不动点性质.本文通过研究了Banach空间X的(L)性质与Opial性质,一致Opial性质,Non strictOpial性质及R(X)几何常数之间的关系,得出了(L)性质与一致Opial性质的等价条件,并得到自反且具有一致Opial性质的Banach空间X具有不动点性质.     

消失模铸造法充型特性的研究

研究了消失模铸造法中ＺＬ１０２和ＨＴ２００金属的流动状态,探讨了负压度、浇注温度、内浇口面积、浇注方式、模型结构等因素对充型速度的影响,找出了充型规律。研究结果为正确设计消失模铸造法铸造工艺、防止铸件产生缺陷提供了可靠的理论和实验依据。