带前馈的广义分散控制系统固定模

讨论了带前馈广义分散控制系统的分散有穷固定模的存在条件及分散脉冲固定模的判别条件和分散脉冲能控，能观性，给出若干判定定理，最后，提出了判别和消除分散脉冲固定模的算法，给出一个简单算例。     

广义分散控制系统的广义固定模

本文首先提出了广义分散控制系统的广义固定模(其中包括广义有限固定模、广义无穷固定模),之后给出了广义固定模的一些性质和判别方法。     

广义分散控制系统的正常化

本文讨论了广义分散控制系统的正常化，给出了该系统使用分散输出导数反馈能正常化的充要条件和证明，为该系统的脉冲固定模的研究提供了基本理论。     

广义分散控制系统的正常化

本文讨论广义分散控制系统的正常化，给出了该系统使用分散输出导数反馈能正常化的充要条件和证明．为该系统的脉冲固定模的研究提供了基本理论．     

广义交联系统的分散控制

研究了广义交联系统的分散控制问题,利用固定模概念,分别给出了广义文联系统存在分散动态补偿器,使闭环系统渐近稳定和结构稳定的充要条件。还讨论了广义文联系统存在固定模的代数特征。     

广义交联系统的分散控制

研究了广义交联系统的分散控制问题。利用固定模慨念,分别给出了广义交联系统存在分散动态补偿器,使闭环系统渐近稳定和结构稳定的充要条件,还讨论了广义交联系统存在固定模的代数特征。     

脉冲固定模的数学理论

从数学角度论述了一般动态系统存在脉冲固定模的代数充要条件。所得结果概括和完善了目前有关广义分散控制系统脉冲固定模的主要研究成果。     

前馈广义分散控制系统有穷固定模的代数特征

集中讨论了带前馈的广义分散控制系统有穷固定模的代数特征，提出了更具一般性的分散有穷固定模，分散输入（出）有穷固定模，分散Ｒ－能控（观）及有穷固定模重数等概念，并对有穷固定模的差别及其重数的计算方法进行了研究，推广和深化了广义分散控制系统有穷固定模理。     

广义控制系统的集中固定模

本文提出了广义控制系统的集中固定模(包括有穷集中固定模和脉冲集中固定模)的概念,给出了广义控制系统没有脉冲集中固定模的充要条件和广义控制系统的有穷集中固定模的性质和计算方法。     

分散固定模的特征向量判别法及其应用

在开环系统系数矩阵不含重特征值的情况下,本文揭示了分散控制系统中分散固定模与这一矩阵的各个特征向量之间的关系,从而提出了判别分散固定模的一种新方法.在此基础上,首次对分散状态反馈控制系统提出了在子系统间采用交义状态反馈控制以消除分散固定模的系统化方法及其原理,以及从避免产生分散固定模的角度来看决定最小反馈信息结构的方法.     

一义线性系统的分散控制的再研究

本文利用混合型输出反馈控制研究了广义线性系统的分散控制，给出了一个广义线性系统在混合型输出反馈下存在脉冲固定模的充分条件。     

一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制

对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计。通过构造每个子系统收敛的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到鲁棒分散输出反馈控制器。当输出反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的,当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。     

关联大系统的静态输出反馈控制

 研究了一类基于T S双线性模型的非线性关联大系统的分散静态输出控制反馈问题。应用Lyapunov稳定性分析理论,得到了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式（LMI）的形式,相应的分散模糊控制器可由线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。     

基于输出反馈的不确定关联时滞系统分散保成本控制

研究了基于动态输出反馈的不确定关联时滞系统的分散促成本控制问题,其不确定性是范数有界的,给定积分二次型成本函数,采用Lyapunov稳定性理论民出了输出反馈分散保成本控制律存在的充分条件,该控制律的设计问题最终转化为一组线笥矩阵不等式（LMI）的可行解问题。     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定

研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制,相对于现有结果,新设计的控制器计算量小,比较容易实现·     

不确定互联时滞系统的分散保成本控制

研究了一类不确定互联时滞系统的分散保成本控制问题，其不确定性是范数有界的．通过采用线性矩阵不等式方法获得了分散保成本状态反馈控制器存在的一个充分条件，同时构造出分散保成本控制律．