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参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 相似文献
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根据模糊控制原理,设计了一种参数自整定PID控制器.借助于MATLAB的系统仿真软件Simulink,实现了对模糊PID控制系统的仿真,仿真结果显示模糊PID控制系统具有超调小、稳态控制精度高等特点. 相似文献
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针对磁悬浮试验台的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和fuzzy工具箱,进行了单通道的磁悬浮试验台控制系统仿真,结果表明模糊自适应PID控制比常规PID控制效果好. 相似文献
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自动加药系统中模糊自整定PID控制方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出利用模糊自整定PID控制器实现自动加药的方法,将控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,完善了传统PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,方便实现了自整定模糊PID控制系统的计算机仿真.仿真结果表明模糊自整定PID对被控系统的适应性强,鲁棒性好,超调小,反应时间快,能很好地适应现实生产过程中的控制要求. 相似文献
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针对工业加热炉大惯性、纯滞后、参数非线性等特点,以及传统PID控制器参数不易调节的特点,提出一种基于思维进化算法和模糊神经网络的加热炉炉温PID控制器参数自整定方法.并通过MATLAB进行仿真研究,仿真结果表明,使用该方法得到的炉温控制器可以获得较好的控制效果. 相似文献
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模糊PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊PID整定方法,详细叙述了PID系数模糊规则库的设计过程,并通过Matlab仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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一种模糊自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于模糊推理进行参数自整定的PID控制器.通过MATLAB的仿真研究表明,该控制器与常规PID控制器相比具有良好的稳态精度以及控制速度快、适应性强的特点. 相似文献
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针对电子节气门控制系统对控制器的快速性、 低成本、 微型化等控制性能的要求, 通过现场可编程门阵列(FPGA: Field Programmable Gate Array)实现控制器的硬件设计, 在发展较为成熟的增量式PID(Proportional, Integral, Differential)算法基础上加入积分分离环节, 利用高级综合工具Catapult C实现了基于FPGA全硬件方案的积分分离PID控制器。设计制作了AD/DA采集板, 实现了基于FPGA的积分分离PID控制器与电子节气门之间的数据通信, 并进行了电子节气门的实物跟踪控制实验。实验结果表明, 基于FPGA的全硬件积分分离PID控制器实现了电子节气门跟踪控制, 提高了控制器的运算精度。 相似文献
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模糊PID增益调节器的算法,结构及硬件实现 总被引:5,自引:1,他引:4
李竞 《西安交通大学学报》1998,32(5):9-13
提出了一种模糊PID增益调节器算法。通过模糊推理在线调整PID控制器的参数,从而改善控制效果。仿真结果表明,模糊PID增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统PID控制有较大的改进。 相似文献
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结合模糊控制和PID控制的原理和特点,采用“模糊-PID”复合控制方案实现对热处理井式炉炉温的控制,同时对控制器的硬件、软件进行了合理的设计,使控制系统具有更好的动静态特性。运行表明控制系统的工作稳定可靠、温度控制精确,响应速度快、超调量小、温升时间短,取得良好的控制效果。 相似文献
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基于近似核FFT快速测频算法的FPGA实现 总被引:1,自引:1,他引:0
通过理论分析高阶近似核FFT和基2 DIF-FFT的结构,实现了基于64点近似核DFT的快速算法。算法基于基2 DIF-FFT的结构,通过蝶形运算和分解算法有效的减少了运算量,提高了低阶FFT的动态范围,易于硬件实现。理论分析和FPGA硬件实验结果验证了算法的有效性。 相似文献
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基于多步预测的PID型神经网络控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于多步预测的PID型神经网络控制方案,其控制机理类似于位置递式PID控制,但所产生的控制量是误差信号的比例、积分和微分量的一种非线性组合,可以有效地克服常规PID控制存在的快速性和超调的矛盾。通过利用多步预测误差对PID型神经网络控制器进行训练,可以弥补单步预测存在的控制信号波动较大的缺陷。仿真实验表明,基于多步预测的PID型神经网络控制系统有效随机干扰,具有较强的适应性和鲁棒性。 相似文献
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针对药剂温度控制系统,提出了一种基于模糊系统的自整定PID控制器,用于解决系统中出现的纯时滞,大惯性,时变不确定性等问题,实际运行结果表明,这种方法达到了良好的控制效果,降低了被控量超调,且增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)为主。为保证水下滑翔机按照预期轨迹运动,PID控制器参数需要反复设定和调整,很难达到快速准确的控制效果。针对该问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的参数自整定PID航向控制方法。首先建立水下滑翔机水平面内运动模型,然后构建了RBF神经网络结构,并通过梯度下降法给出了神经网络参数以及PID参数的迭代公式。仿真结果表明,该方法相较于常规PID控制方法能在较短的时间内收敛,控制系统精度较高,同时控制器参数能够快速自整定。为今后的水下滑翔机航向控制器提供了设计参考。 相似文献
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一种新的预测PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的预测PID控制器 ,通过将广义预测控制的控制律写成PID的形式 ,使PID控制器具有预测的功能。同时 ,在广义预测控制的性能指标中引入稳态误差加权项 ,用较小的预测时域和稳态条件代替较大的预测时域 ,从而减小了在线计算量。在连续搅拌反应釜 (CSTR)上进行的仿真试验验证了该技术的可行性 ,新控制器的控制性能优于普通的预测PID控制器。 相似文献