一种基于边缘计算的RTK定位方法

实时动态载波相位差分(Real-Time kinematic,RTK)定位是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,通过架设基准站并将基准站数据与流动站数据进行差分解算获取流动站的精确位置,从而得到比传统GPS定位更为精确的结果。本文提出了一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分定位方法 E-RTK(Edge Real-Time Kinematic),通过将RTK解算任务迁移至边缘设备,降低RTK移动端对硬件的算力需求,进而降低RTK定位的硬件成本。本文基于E-RTK进行了实现及测试,实验证明,该E-RTK定位在较低的硬件成本下,能够达到与传统RTK定位相当的精度,除此之外,在使用GPS+BEIDOU卫星数据进行解算定位时,相较于常见的GPS+GLONASS定位,其Fix速度具有较大提升。     

浅谈GPS RTK测量技术的应用

GPSRTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的广泛应用。文章主要就GPSRTK的测量原理、基本配置、GPSRTK的应用及作业时注意事项进行了讨论,同时对GPSRTK测量技术与传统测量技术进行了对比,阐述了GPSRTK测量模式的优势和广泛的应用前景。     

A Statistical Method for Analysis of Technical Data of a Badminton Match Based on 2-D Seriate Images

The use of computer vision technology to collect and analyze statistics during badminton matches or training sessions can be expected to provide valuable information to help coaches to determine which tactics should be used by a player in a given game or to improve the player＇s tactical training. A method based on 2-D seriate images by which statistical data of a badminton match can be obtained is presented. Image capture and analysis were performed synchronously using a multithreading technique. The regions of movement in the images were detected using a temporal difference method, and the trajectories of the movement regions were analyzed using sedate images. The shuttlecock trajectory was extracted from all detected trajectories using various characteristic parameters. The stroke type was determined by comparing the shuttlecock trajectory data with a set of stroke definition data. The algorithm was tested at a training center, and the results were compared with baseline data obtained by expert visual inspection using four video samples, which included approximately 10 000 frames. The shuttlecock trajectory and stroke type were detected correctly in almost 100% of the analyzed video sequences. The average speed of the automated analysis was approximately 40 frames/s, indicating that the method can be used for real-time analysis during a badminton match. The system is convenient for use by a sports coach.     

GPS（RTK）全球定位系统在工程测量中的应用

ETK技术是GPS实时载波相位差分的简称。这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行处理,在1-2秒时间内得到高精度定位信息的技术。现今,全球定位系统（GPS）的应用正广泛地被测量界所接受。它使测量行业正向着简单化、科学化、高效化方向发展。     

断面一体化系统在山区高速公路测量中的应用

根据道路设计信息,推导出线路坐标系下任意中桩点的坐标计算公式和横断面方位角,由计算得到的横断面方向指导野外GPS断面测量.在测量过程中引入Windows CE技术,采用嵌入式编程对GPS采集的数据实时进行处理,重点对GPS数据通讯模块、GPS数据实时显示模块、横断面碎步测量模块进行了设计和研究.解决了山区高速公路断面测量自由设站的难题,实现了断面图形实时动态显示、内外业处理一体化的功能.该系统用于沪蓉西高速路的测量,结果表明:采用RTK(real-time kinematic)技术的内外业一体化系统能够实现山区高速路外业测量和内业处理的一体化.     

基于非线性自适应回归神经网络的GPS/IMU组合导航方法

车道级高精度定位导航是智能网联汽车的基本配置,全球定位系统(globlal positioning system,GPS)/惯性测量单元(inertial meansurement unit,IMU)组合导航是高精度定位的关键技术之一。根据汽车行驶过程中高精度定位要求,提出了应用于智能网联汽车的基于非线性自适应回归(nonlinear autoregressive exogenous,NARX)神经网络的GPS/IMU组合导航方法。首先,根据IMU传感器数据特性,建立了基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)模型,其次,基于NARX神经网络,建立了GPS/INS组合定位训练和预测模型,然后,基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)、实时动态差分技术(real-time kinematic,RTK)、INS等技术,设计了智能网联汽车RTK高精度定位数据采集实验系统,并收集了实验数据。最后,对NARX网络训练误差和GNSS信号长时间失效情况下定位预测误差进行了讨论与分析。实验结果表明,该方法在GNSS信号失效5 min情况下,定位预测误差在2. 5 m以内,满足一般情况下,短、中、长隧道中智能网联汽车定位应用要求。     

GPS及RTK在桥梁复测中的精度探讨

探讨了应用GPS及RTK技术对桥梁施工控制网以及桥梁轴线复测的精度,并与常规的测量方法进行比较分析,得出了GPS及RTK技术可应用于桥梁控制网的建立和桥梁轴线点位的基础测量工作中.     

GPS RTK技术在城镇地籍测量中的应用

土地管理工作的基础是地籍管理,地籍测量是获取地籍管理信息的重要途径,GPS RTK技术以其测量精度和自动化程度较高的优势成为地籍测量中的重要技术手段之一。本文结合生产实例分析了GPS地籍控制网的建立以及应用RTK做图根控制和采集界址点的方法及应注意的相关问题。     

CDMA技术在RTK系统中的应用

文章介绍了RTK的原理和CDMA的特点。差分数据的传输是RTK技术的关键,利用CDMA技术可以代替其他途径传输RTK信号,实现实时定位。文章介绍了CDMA用于RTK的具体过程,并通过实验得出必要的结论。     

GPS技术在新建送电线路复测中的应用与研究

本文通过对GPS的发展历程的介绍引出了GPS在电力系统中的应用,简要介绍了GPS RTK技术的原理,对采用GPS RTK技术进行送电线路复测的可行性进行探讨,结合沈大二回线南雁四回路的线路复测的实际工作阐述了应用GPS RTK技术进行线路复测的方法。最后,对应用GPS RTK技术进行线路复测与使用传统光学测量仪进行线路复测做了相互比较,得出了有益的结论。     

GPS标准在烟机零件中的应用研究

研究了新一代GPS(产品几何技术规范)中几何平面度标准的应用模式,包括新一代GPS体系的对偶性及共性操作技术以及公称、规范和验证模型的表示、算法和数据处理.开发了试验性软件系统,通过可视化方法表示了它们的关系,实现了GPS几何平面度标准在烟机零件中的具体应用.为进一步应用新一代GPS标准以及规范表达产品的设计、制造、检验所要求的统一公差信息提供了较好的借鉴.     

VRS技术在建筑红线定位测量中的应用

VRS(虚拟参考站)技术是GPS(全球定位系统)网络RTK(实时动态定位)技术的一种,它与传统测量技术和传统RTK技术相比有很多优点。文中结合武汉市建筑红线定位测量的实践,探讨了VRS技术在建筑红线定位测量中应用的控制加密、实地放线等问题。实践应用分析证明,利用VRS技术不仅能提高精度,保证工作的质量,还能大幅提高工作效率。     

城市GPS控制网工程研究

通过应用GPS技术改造城市基本控制网工程实例，在控制点的布设、网型结构、精度统计、成果与原城市控制成果的一致性等方面进行了实验研究，提出了科学实用的工程技术方案：在水准高程与GPS拟合高程和RTK高程成果进行对比分析的基础上，认为GPS拟合高程和RTK高程成果不能作为城市基本高程控制网成果使用，需要单独布设水准网。     

复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究

为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明：1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS＋BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性.     

实时载波相位测量技术在道路定测中的应用

实时载波相位测量（ＲＴＫ）是全球定位系统（ＧＰＳ）应用中的最新技术,它可实时获得具有厘米级精度的点位坐标,具有速度快、精度高等优点．由于ＧＰＳ具有三维坐标信息,若将ＲＴＫ技术应用于道路定测可以集传统的中线放样和中平测量于一体,大大提高作业效率,具有良好的应用前景．为此探讨了ＲＴＫ在道路定测应用中的有关问题,包括适用于ＲＴＫ作业的道路中线任意点坐标的计算、坐标转换、高程计算等,提出了相应的数学模型及处理方法,为改进道路勘测手段、拓展ＲＴＫ技术的应用领域起到了促进作用．     

基于GPS技术的铁路既有线中线测量研究

结合改建线路襄渝线工程,采用GPS静态定位进行控制测量,并在此基础上研究采用GPS-RTK技术进行线路中线测量.实践表明,这种作业方法可以省掉许多不必要的中间环节,最大限度地减少外业工作量,从而使整个勘测工期达到最短.     

激光打印文件朱墨时序的数字化特征研究

目的通过数字化特征判断激光打印文件朱墨时序。方法采用Photoshop软件的RGB和Lab两种颜色模式处理方法,对激光打印文件中朱墨交叉区域处的颜色信息进行提取,并通过秩和检验转化为具体秩均值,然后以多元化参数方法实现颜色表征,最后利用统计学的原理及方法对颜色信息转化的具体数据进行处理和分析,以此得到朱墨时序的判定结论。结论激光打印文件朱墨时序的数字化特征研判方法,为朱墨时序的检验鉴定提供无损检验的新方法,图像处理技术与文书检验相结合,为数字化特征进入文书物证领域提供借鉴。     

GPS桥梁三维位移自动监测系统的实现

阐述了一种利用全球定位卫星载波实时相位差分(GPS RTK)技术的桥梁三维位移长期实时自动监测系统。该系统根据虎门大桥悬索桥的结构和受力特点，布设了多个测量点，采用光纤网络等数据传输手段，满足了对桥梁长期实时监测的需要，从而能更好地分析桥梁是否安全。     

GPS定位在房产测量中的应用

结合房产测量的特点和房产平面控制网的精度要求 ,分析了 GPS定位用于房产测量的可行性 ,认为 GPS测量能满足最高等级房产控制网的要求 ,并提出适宜采用的 GPS房产控制网的布设形式。从房产测量的实际要求出发 ,讨论了各种GPS测量作业模式对房产测量的适用性 ,着重介绍 RTK测量的特点 ,指明该技术在房产测量中的应用前景。最后总结了房产测量采用 GPS技术的的优越性。     

基于GPS技术的铁路货运管理系统研究

基于GPS技术的货运管理系统采用差分GPS与车轮传感器相融合的方式为机车提供准确的位置信息,采用3G/GPRS无线通信方式实现车地通信,在调度中心进行实时监控机车位置,实现机车和调度中心的双向通信。同时,基于GPS数据信息实现了机车运行以及货运信息的统计及记录,机车驾驶室的实时视频监控以及机车接近预警功能。该系统的研发设计将极大的增加行车安全和专用货运线路的调度效率,具有广阔的应用前景。