直升机桨叶图像中圆形标记点圆心检测及修正方法

视觉测量直升机高速旋转桨叶形变常采用基于圆形标记点的测量方法,但该方法中圆形标记点具有低曝光、小目标和投影不对称等特点,极易产生标记点漏检和圆心坐标误差的问题。为减小漏检、修正圆心坐标误差,提出了一种直升机桨叶图像中圆形标记点圆心检测及修正方法。首先,提取图像中局部极值中心的像素坐标,并依据阵列排布结构滤除干扰,获得所有圆形标记点极值中心的像素坐标;其次,以各极值中心的像素坐标为圆心,与相邻极值的最小距离为直径,建立圆形ROI(region of interest)区域,在ROI区域内并行分水岭变换和最小二乘法圆拟合得到圆心;再次,采用透视变换建立该图像与垂直相机光轴的同相位桨叶图像（正面图像）的投影映射关系,再采用LM(levenberg-marquardt)优化求解投影映射矩阵;最后,将该图像转换为正面图像进行圆心检测,再将该圆心坐标逆变换得到精确圆心坐标。实验结果表明,本文检测方法准确率和精度分别达98.89%和0.191 mm,已应用于直升机高速旋转桨叶运动轨迹和形变的高精度视觉测量。     

直升机桨叶图像中圆形标记点圆心检测及修正方法

视觉测量直升机高速旋转桨叶形变常采用基于圆形标记点的测量方法,但该方法中圆形标记点具有低曝光、小目标和投影不对称等特点,极易产生标记点漏检和圆心坐标误差的问题。为减小漏检、修正圆心坐标误差,提出了一种直升机桨叶图像中圆形标记点圆心检测及修正方法。首先,提取图像中局部极值中心的像素坐标,并依据阵列排布结构滤除干扰,获得所有圆形标记点极值中心的像素坐标;其次,以各极值中心的像素坐标为圆心,与相邻极值的最小距离为直径,建立圆形ROI （region of interest）区域,在ROI区域内并行分水岭变换和最小二乘法圆拟合得到圆心;再次,采用透视变换建立该图像与垂直相机光轴的同相位桨叶图像（正面图像）的投影映射关系,再采用LM （levenberg-marquardt）优化求解投影映射矩阵;最后,将该图像转换为正面图像进行圆心检测,再将该圆心坐标逆变换得到精确圆心坐标。实验结果表明,本文检测方法准确率和精度分别达98.89%和0.191 mm,已应用于直升机高速旋转桨叶运动轨迹和形变的高精度视觉测量。     

一种图形透视投影矩阵的推导及编程实现

透视投影为三维图形显示的基础,在此基础上提出了一种基于透视投影矩阵的数学模型.可方便地将空间三维坐标转换为透视投影坐标,并实时地在屏幕上展现出来.并以三维数据的透视投影为例,显示了经过该透视变换后的透视图,验证了该方法的有效性.     

圆锥曲线沿直线滚动所形成曲线的研究

运动平面∑在一个静止平面∑0上运动，可理解为绕其瞬时转动中心作无穷小的旋转，据此可得出抛物线、椭圆和双曲线沿直线滚动时，其上任一点的轨迹曲线的法线在运动的任何时刻都通过此刻相应的切点(瞬时转动中心)的结论．并利用圆锥曲线的性质，推导出其焦点轨迹曲线方程，并得出结论：圆锥曲线沿直线滚动时，其抛物线的焦点轨迹曲线为一条悬链线，而椭圆和双曲线的焦点轨迹，其形状与缩短和伸长摆线相似．     

圆柱面正交时相贯线正等测投影的数学模型及计算机辅助绘图

建立了圆柱面正交时相贯线正等测投影的数学模型,并对投影中相贯线的可见性进行了分析,导出了可见相贯线端点坐标的计算公式,同时还给出了用计算机绘制相贯线投影的框图.     

小波分析中Wj上的投影和多分辨分析Vj上残差投影的 …

本文在多分辨分析中定义了残差投影法，并证明了小波分析中Ｗｊ上的投影和多分辨中分析中Ｖｊ上残差投影的等介性。     

多枝域电磁场问题快速投影分解法的收敛性分析及应用

对求解枝连区域上电磁场问题的投影分解法和快速投影分解法的收敛性进行了分析和比较,并证明了快速投影分解法的收敛速度要快于一般的投影分解法.实际应用表明,快速投影分解法的收敛速度大大加快,其迭代次数大约只有原来的三分之一左右.     

投影点坐标方差最小化车牌垂直倾斜校正

车牌识别中为便于字符分割与识别,需对倾斜车牌进行校正. 该文提出基于字符投影点坐标方差最小的车牌垂直倾斜校正方法. 首先对水平校正并划定字符区上下边界后的车牌图像进行字符粗分割,然后将字符点经剪切变换沿垂直方向投影. 根据投影点坐标方差最小导出两种剪切角闭合表达式,由此一步确定车牌垂直倾斜角并进行校正. 实验结果表明：与车牌垂直倾斜校正的旋转投影法和直线拟合法相比,该文提出的方法精确度高,运算时间少且鲁棒性好.     

多空间投影分解法及参数优化并在电磁场问题上的应用

为了提高复杂多枝区域上电磁场问题快投影分解法的计算效率,分析了最优参数选取并给出了其表达式,提高了实用效率,实际应用表明收敛速度也大大加快.使用最优值快速投影分解法使得迭代次数大幅减少,其迭代次数约为原来普通投影分解法的三分之一.     

基于Gabor滤波与灰度积分的人眼快速定位方法

本文提出了一种基于gabor小波滤波器和灰度积分投影技术的眼睛定位方法。首先通过图像预处理技术中的gabor小波进行预处理去除图像噪声,消除人脸图像因为曝光条件不同而造成的模糊,得到灰度分配较为均匀的图像,然后分别利用水平和垂直灰度积分投影曲线结合人脸的结构特征找到眼睛的位置坐标,实现了准确的眼睛定位,从而为进一步提取其它特征点打好了基础。该方法能提高人眼定位的计算速度,适合实时性要求高的场合。仿真实验验证了该方法的稳定性和有效性。     

纽结的Kauffman多项式的状态表示

本文利用平面上的方块结构给出了纽结的Ｋａｕｆｆｍａｎ多项式的新的状态表示，从而讨论了Ｋａｕｆｆｍａｎ多项式和Ｃｏｎｗａｙ多项式的性质。     

空间靶标位姿的三维重建方法研究

从增强现实AR系统中目标跟踪的需要出发,介绍了空间靶标位姿的重建方法.文章在点重建和线重建方法的基础上,分析了空间矢量在任何成像面上的投影位置关系,导出了在世界坐标系和在图像坐标系中重建空间矢量的两种方法,并将上述方法用于空间靶标位姿的三维重建,且进行了验证.     

资源三号卫星影像超分辨率重建

研究了迭代反投影重建的方法与基于稀疏表示和字典学习的重建方法,将两种重建
算法首次用于资源三号三线阵影像数据的重建试验,并从亮度均值、峰值信噪比、信息熵和清
晰度等四方面对实验结果进行客观分析. 重建影像结果表明：基于字典学习和稀疏表示的重建
方法获得的资源三号重建影像效果优于迭代反投影方法.     

圆柱与伪圆柱组合投影

根据圆柱投影和伪圆柱投影的变形分布和互补性，提出了圆柱与伪圆柱组合投影概念。推导了中央经线方程，赤道方程和伪圆柱投影的非中央经线方程。通过系数K1,K2和K3分别调节纬线间隔、经线间隔和伪圆柱投影的非中央经线收敛度。用系数＆确保伪圆柱投影的经线与接合纬线正交。用一实例阐释了圆柱与伪圆柱组合投影的设计程序和方法。本例中，在南纬60°到北纬60°之间，面积比在1。5以下，最大角度变形在15°以下。这投影适于用作小比例尺世界地图的数学基础。     

高校体育课堂教学心理卫生刍议

体育课堂教学是高校体育教育的基本组织形式,是完成教学任务的主要手段,它直接影响着体育教学的质量。本文就目前学生中较普遍存在的忽视体育谭教学的思想倾向,急需加强体育教学心理与卫生引导的某些要素作以探讨。     

谈光学投影教学软件设计的评估原则

光学投影教学软件的设计即要符合科学逻辑 ,又要遵循教学规律 ,因此本文阐述了其设计的遵循的原则     

迈克尔逊干涉仪曲线现象的分析

把迈克尔逊干涉仪的补偿板去掉后,会在屏上观察到2对双曲线,从理论上导出2对双曲线的数学表达式.