基于合作博弈的国际环境合作模型及其应用

二氧化碳排放量与经济增长存在高度的相关性,因此如何合理分配碳排放额以促使环境与经济协调发展,已成为国际环境合作关注的焦点。本文以经济增长与碳减排共赢为目标,应用伽玛函数构建了绿色效用函数模型,并在此基础上运用博弈论理论进行国际合作效用函数模型的构建。研究表明,在给定二氧化碳排放量目标下,利用本文的国际合作效用函数模型进行预测,可以得出五国最优单位GDP的二氧化碳排放量为0.219千克,比现有预测的单位GDP二氧化碳排放量减少了1.44%.由于各国经济发展战略的不同会导致所计算的纳什均衡结果不同,所以各国应在充分考虑本国国情与发展目标的基础上进行国际环境合作。     

科学家合作网络的聚类分析

在自建的经济物理学科学家合作网络的基础上，实现了层次聚类法和介数聚类法．并将他们应用到对经济物理学科学家合作网络结构的聚类分析中，在理论层次对两种方法进行了比较，同时将两种算法的计算结果与现实进行对照，发现介数聚类的结果与现实吻合得较好。在充分理解Newman提出的Q函数的基础上，讨论了聚类过程中的最佳集团数。     

情感驱动的合作进化

由于现实世界中很多合作行为的发生与结束源于个体对自身适应度和他人适应度的相对比较,并由此产生同情、尊重、嫉妒和欺弱的内生情感和相应行为,因此,合作与情感特征有关联.建立了个体情感特征与行为方式的表达机制,利用遗传算法研究群体在囚徒困境模型框架下的进化过程,计算模拟表明种群进化导致情感多样性,而情感多样性又促进了合作.同...     

默会合作

认为默会合作具有规则模糊性、高度的主体相关性、双重性、决策分散性等特点;同时,企业的合作动机不仅来自于互惠从属关系或者避免相互报复,还来自于对总体利益的关注.因此,引入虚拟局中人以体现总体利润的多少,同时提出偏好弃利和η-平衡决策束的概念,并研究了弃利向量集的结构.结果发现在一定条件下企业的弃利向量集是凸集,而且在合作企业的偏好弃利具有不变权重的条件下,系统存在唯一的最小弃利点,以达成或维持默会合作.     

合作对策的妥协值

本文全面描述了几种熟知的合作对策理论中的妥协值及其应用。特别介绍了TU-对策的τ-值、谈判问题的Raifa-Kalai-Smorodinsky解、NTU-对策的妥协值。     

基于互补资源投入的合作与非合作R&D的技术改进量的比较

当企业R&D资源存在互补性时,分析了企业先进行减少成本的R&D投资再在产品市场上进行Bertrand竞争的一类两阶段模型.比较了当R&D分别采取完全竞争和非合作的合资形式时企业相对技术改进量的大小.表明当企业R&D投入的互补性较强时合资R&D所带来的技术改进量较大,而当R&D投入的互补性较弱时则相反.     

合作机器人的控制策略及仿真

合作机器人（cobot）是与人在同一作业空间内直接进行物理合作的机器人。为了实现cobot直接与人合作作业,根据cobot的特点,建立了不完全约束关节机构的模型和cobot的控制模型,提出了cobot的控制策略。建立了控制策略的仿真模型,对cobot跟踪给定直线和圆弧进行了仿真研究。研究结果表明：这种控制策略是可行的,它能在人机合作的条件下使cobot跟踪期望轨迹。当操作力为0时,cobot静止不动,因此不会因为机器人失控而伤害操作者,满足了人机合作的要求。这种控制策略可以应用在外科手术、物料搬运和零件装配的合作机器人中。     

研发合作联盟的稳定性研究

针对企业研发阶段合作、生产阶段竞争的情形,研究了研发合作联盟的稳定结构.首先利用两阶段博弈的方法给出了任意联盟结构中每个企业的均衡研发投入水平、产量以及利润,接着利用Nash稳定性方法和最大一致集(LCS)方法分别探讨了联盟的短视稳定性以及远视稳定性.结果表明,研发联盟的短视稳定性与远视稳定性结果一致,即溢出率小于0.5时只有两人联盟结构稳定;溢出率大于0.5时,只有大联盟结构稳定.     

区域经济合作的博弈论分析

用合作博弈论的方法分析了区域经济合作现象的内在本质,指出成功的区域经济合作与合作博弈的解——核心是一致的,并计算了引致合作成功的效用转移量。     

虚拟企业合作机制的建模研究

首先分析了不同的合作机制，合同网，市场机制在虚拟企业合作中的不足，针对虚拟企业的俣作过程在虚拟企业多代理模型中提出了新的合作协议，虚拟企业成员按照合作协议进行任务分解，任务分配，任务检测和任务评价，并给出了虚拟企业协商协议，以处理在虚拟企业合作过程中所发生的矛盾和冲突。     

动态联盟的合作动力研究

首先综述了动态联盟的产生背景 ,指出了动态联盟的不稳定特性 ,并通过建立在相同产业环境下的动态联盟的模型 ,在企业自身利益最大化的假设下 ,分析了动态联盟的合作动力 ,指出了动态联盟作为合理组织方式的条件.     

供应链合作的利润分配机制研究

利润的分配是供应链企业间合作与纷争的焦点问题.在制造商主导的下游供应链中,制造商如果将产品简单地批发给零售商,只能得到生产利润;如果与零售商一道参与销售,就能够在销售渠道中获得利益.作者利用Stackelberg博弈分析了不同分配比例对合作双方利润产生的影响,并基于不同区间利润变化率快慢,从各自的偏好区间中,找到合作区间;依据合作区间得到了一个利润分配的新方法———零售商与制造商四六分成.接下来的对比分析说明了这一方法的可行性.最后用Dell直销成功和Compaq渠道改造失败进行了案例分析,提出了利润四六分成和分步实施的渠道改造方案,突出了供应链合作与利益分配的中心问题.     

合作博弈视角下的国际环境治理合作:以莱茵河为例

莱茵河治理是国际环境治理合作的典型成功案例。使用加权加总技术模型分析了莱茵河合作中存在博弈,特别是"桑多斯事件"前后各参与国策略选择的变化,指出在纳什均衡下国际合作努力程度小于帕累托最优状态,并且差距将随着参与国的数量增加而变大。然后分析了合作过程中的讨价还价博弈,明确了赏罚分明对合作的促进以及对重新谈判的抑制。最后以合作防治莱茵河洪水为例,运用联盟博弈研究了国际合作中的成本分摊问题。     

合作机器人的关键技术及仿真研究

根据合作机器人(Cobot)与人合作的特点,对其不完全约束关节机构和虚拟轨迹控制两项关键技术进行了建模及仿真研究.建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型,对该机构的被动约束特性进行了仿真分析.根据Cobot虚拟轨迹控制的原理,提出了基于操作力的虚拟轨迹控制方法,给出了Cobot跟踪给定轨迹的仿真结果.研究结果表明,不完全约束关节机构具有被动的特性,能够约束Cobot的运动;基于操作力的虚拟轨迹控制方法能使Cobot跟踪期望轨迹,满足人机合作的要求.研究Cobot的关键技术对我国开发机器人产品、改进人机合作技术等均具有重要的实际意义.     

竞争与合作共存的非线性模型

在寡头垄断的市场中，寡头之间既联合又竞争，它们之间的这种关系随时间演化的景观非常复杂，有的可用数学模型来描述和分析，而有的只能用计算机模型来模拟分析。非线笥经济学作为描述和分析复杂经济现象的一门新学科，可以用它来描述和分析经济系统中的这种复杂现象，本文综述了混沌理论和初等细胞自动机模型在寡头垄断理论中的应用。     

竞争网络中合作策略的研究

合作与竞争驱动自然社会与生态系统的动态演化,这些机制的相互作用可以对多个网络产生不同的影响。基于特征向量中心性,在网络的网络基础之上提出合作竞争模型,定义网络之间对外是一种竞争关系,对内为合作关系。揭示合作竞争特性,依据节点的重要性不同将合作策略与竞争策略进行了分类,研究模块网络间不同合作策略对集群网络乃至整个网络的资源配置的影响,发现重要性越大的节点间的结合能够给网络带来更多的利益。     

基于合作博弈的停车位分配模型

如果完全信息下有限车辆从不同起点到同一目的地附近竞争有限车位的停车博弈为非合作策略式博弈，那么，当一辆车能够比其他车更快到它想要的车位时，它将赢得该车位，竞争的结果为纳什均衡分配。但纳什均衡分配结果往往不是系统最优分配，故运用合作博弈理论研究停车博弈问题，建立联盟停车成本的合理、公平的分配机制，从而可以形成车辆联盟降低系统停车成本，使得各车辆最终支出的停车成本不会超过非合作竞争时的成本。合作博弈理论为停车场管理实践引入合作机制奠定了基础，为停车场的智能停车诱导系统提供系统最优的车位分配方案和相应的成本分配方案，为停车管理提供了新的思路。     

基于合作博弈的运输分配方法

通过计算按照合作博弈规则划分的运输网络的夏普里值,提出了新型的运输分配方法.对物资进行科学分配的同时,综合考虑了运输资源的合理利用和成本最优,便于利益相关者形成稳定的合作同盟.基于合作博弈的运输分配方法超越了单纯追求费用最小或时间最短的传统原则,从管理角度合理利用各方资源,优化运输成本,同时达到稳定和均衡.     

模糊合作对策上的Banzhaf函数

通过对经典合作对策上Banzhaf函数的描述,给出了模糊合作对策上Banzhaf函数的定义.讨论了两类模糊合作对策上Banzhaf函数的存在性和唯一性,并给出了它们的具体表达形式.探讨了所给Banzhaf函数的模糊零元,个人理性,单调性,非负性.研究了模糊联盟与其模糊支撑关于Banzhaf函数之间的关系,最后通过算例来说明所给模糊合作对策上的Banzhaf指标.