基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM速度估计

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器。混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点。混合估计器建立了一个3阶EKF滤波器,把反电动势高次谐波分量作为系统和测量噪声处理。降阶后的EKF参数调节变得比传统的EKF估计器相对容易很多,在反电动势有"畸变"单纯滑模估计器估计效果很差时,估计效果依然很好。对滑模估计器、传统EKF估计器和混合控制器三种估计效果做了比较,阐明了混合估计器的优缺点。     

滚动时域估计中先验估计误差协方差阵的递归算法

对滚动时域状态估计问题中先验估计状态和相应的误差协方差矩阵的计算方法进行了讨论。给出了滚动时域估计中先验状态的估计方法,并导出了与先验滚动估计状态相一致的误差协方差矩阵的递归公式。与其它的滚动时域估计方法相比,本文给出的方法能够提高估计的精确性,具有更好的估计性能。     

基于Monte Carlo多重仿真的费用与进度联合置信估计

采用独立估计的方法不能同时获得高置信百分位的费用估计与进度估计，实际项目执行的费用风险或进度风险很高。费用与进度的联合置信估计是指费用置信百分位点估计和进度置信百分位点估计的联合估计。采用MonteCarlo多重仿真技术、回归分析与统计方法相结合的结合方法，在费用（进度）王信百分位估计的条件下，建立进度（费用）估计与相应的估计王信百分位之间的回归模型，由此获得费用（进度）王信百分位估计条件下的进度（费用）的置信百分位估计。     

Weibull分布环境因子的统计分析

利用有关统计量近似服从正态分布的性质 ,证明了Weibull分布场合环境因子基于参数的最好线性无偏估计的点估计是有偏估计。导出了基于定数截尾样本Weibull分布环境因子的近似无偏估计和近似置信区间。利用模拟方法研究了所给的近似无偏估计和近似区间估计的精度。模拟结果显示 ,所给的近似无偏估计和近似区间估计的精度是相当好的     

基于子空间的后验稀疏约束迭代DOA估计方法

子空间波达方向 (DOA)估计方法的一个缺点是在子空间分解过程中难以利用信号的相关信息或有关DOA估计的先验信息改善DOA估计的性能。结合子空间方法和协方差矩阵拟合方法 ,利用信号相关信息和DOA估计的稀疏约束信息 ,研究了一种新的不相关窄带信号DOA估计方法。理论分析和仿真实验结果表明 ,这种迭代DOA估计方法一般经过几次迭代就能获得稳定的高分辨率DOA估计。     

指数分布场合基于逐次定数截尾步加寿命试验数据的统计分析

导出了指数分布场合基于逐次定数截尾步加寿命试验数据的最大似然估计和最好线性无偏估计.利用最大似然估计的渐近正态性导出了正常应力水平下平均寿命和失效率的近似无偏估计,利用最好线性无偏估计导出了正常应力水平下平均寿命和失效率的无偏估计.利用模拟方法研究了所给方法的精度.     

基于多尺度Haar小波变换的MPSK信号码速率盲估计

研究了相位编码信号的码速率估计,提出基于Haar小波变换的多尺度MPSK信号码速率盲估计方法。首先对接收信号作FFT得到信号频谱,对频谱进行平滑之后估计其中心频率,接着由估计出的频率构造相关接收机;然后估计信号的3dB带宽,由估计的带宽作为参考选取三个小波尺度,利用Haar小波的边缘检测特性对相关接收机的输出进行多尺度码元相位跳变点检测,多尺度检测的结果进行叠加;最后对叠加的结果作DFT估计频率得到MPSK信号的码速率估计。仿真表明,高于信噪比门限时本算法可以对码速率进行有效估计。     

一种信号源数目的盲估计方法

源数目估计在阵列信号处理,特别是盲处理技术中具有重要意义.本文通过分析信号空间的构成,给出了一种基于特征值估计的源数目盲估计方法.分析了算法在不同信号传递(瞬时混合和卷积混合)形式、不同信噪比下的估计精度.仿真研究了传感器数目对源数目估计的影响.结果表明,该算法具有较好的估计能力和可靠性.     

连续k-out-of-m:G系统可用度的估计

针对目前文献中研究连续k out of m:G系统可用度少的情况,从统计角度出发使用极大似然估计和Bayes估计在不同情况下对该系统可用度作出了估计并得到了相应的估计公式。若已有系统或元件的失效时间和修理时间分布的先验信息,则使用Bayes估计,反之使用极大似然估计,并用该方法分析了连续k out of m:G系统的特例:串、并系统。得到了串、并联系统可用度的估计式和相应的置信区间。估计公式实用简便。     

Weibull过程环境因子的统计分析

证明了文献[7]所给Weibull过程环境因子的点估计是有偏估计,导出了基于定数截尾样本Weibull过程环境因子的近似无偏估计,以及基于定数截尾样本Weibull过程环境因子的近似置信区间.利用模拟方法研究了所给近似无偏估计和近似区间估计的精度.模拟结果显示所给的近似无偏估计和近似区间估计的精度是相当好的.     

分布交互仿真的时空一致性

时空一致性是分布交互仿真中的一个基本问题，严重的时空不一致会对仿真的效果造成很大的影响，甚至导致仿真失败。作者建立了时空一致性的基本概念框架，提出了其度量指标，然后提出了分布交互仿真系统的一个设计准则，利用分布交互仿真的时空一致性进行了定量分析。     

关于前馈神经网络的激活函数与认知能力

讨论了目前前馈神经网络研究中存在的一些问题 ,给出了前馈神经网络的一种数学框架。在这种框架下 ,提出了网络神经元激活函数的选取原则 ,给出了前馈神经网络认知能力的概念 ,证明了静态前馈神经网络的认知能力是有限的。指出了网络的认知能力与激活函数、隐层神经元个数的选取都有关 ,并提出了隐层神经元个数的选取原则。最后 ,给出了前馈神经网络泛化能力的概念 ,指出前馈网络的泛化能力是有条件的。     

移动机器人在线路径规划算法研究

主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。在此方法中 ,预定目标被定为吸引子 ,而障碍物被定为排斥子。这样 ,路径规划就转换为应用牛顿定理进行迭代计算。该算法简便 ,实时性强 ,能自动地适应工作环境中障碍物的位置变化和随机出现 ,使机器人准确避开障碍 ,安全到达目的地。实验结果表明 ,此算法效果良好。     

重建二维轴对称电导率剖面分布的快速有效方法

用变形玻昂迭代法 ( DBIM)来重建二维轴对称电导率剖面分布 ,着重讨论了提高反演计算效率的方法。首先是利用数值模式匹配 ( NMM)解的 z向解析性 ,导出了 z向积分的解析结果 ,而径向数值本征模用线性插值 ,从而避免了二重数值积分 ;其次用双共轭梯度法 ( BCG)求解矩阵方程。数值模拟结果表明 ,采用上述方法后可以大大提高计算效率和改善成像质量。     

一种并行设计过程中耦合活动识别算法的研究

分析了组成并行设计过程的活动之间的关系 ,将活动间的结构特征转化为代数矩阵的形式加以表示 ,提出用图论的方法来解决耦合活动识别的问题 ,即通过求图的强连通分支的方法来识别耦合活动 ,并给出了具体的算法及实例。     

解Job-Scheduling调度问题的一种遗传算法

带有截止期的作业调度问题是企业管理、操作系统中重要而又基本的问题之一。利用遗传算法解决了操作系统中单机、无资源约束 ,且每个作业可在等量时间内完成的作业调度问题。在系统地讨论了带有截止期的作业调度有关理论的基础上 ,设计并实现了该问题的一种新型算法———基因型算法。最后给出了算法的一些运行结果。实验仿真结果表明 ,该算法具有很强的鲁棒性。     

超宽带雷达频带分割滤波器设计

在分析超宽带雷达频带分割滤波器对于系统性能影响的基础上，提出了基于最小频域方差准则的数字滤波器设计新方法，与经典的Daubechies滤波器相比，采用这种方法设计的滤波器具有较小的频域方差和过渡带，更适合于频带分割滤波器的设计，设计结果证明了该设计方法的有效性。     

HLA联邦运行管理的分析与设计

联邦运行管理是实现HLA仿真系统的一项重要任务 ,它完成联邦执行的创建 /删除、动态控制、修改和状态保存、重演等功能。其中 ,创建MOM是实现上述功能的关键。首先介绍了MOM和联邦管理的内容 ,然后给出了FRMC的设计和实现方案 ,最后简要叙述了我们未来的工作方向。     

基于流水线CORDIC算法的三角函数发生器

离散三角函数发生器在数字信号处理中有着广泛的应用。介绍了CORDIC的基本原理 ,提出了一种利用流水线CORDIC结构来实现高速度精度的三角函数发生器的设计。而后给出该三角函数发生器的结构及VHDL描述 ,综合及实现过程。最后给出用FPGA实现的硬件仿真结果。     

数字卫星信道非线性性能分析和仿真

数字卫星信道非线性的性能预测和分析通常都是依靠纯粹的数学分析或Monte -Carlo仿真来实现的。它们或是只适用于较为简单的信道模型 ,或是非常耗费时间。通过分析数字卫星信道的非线性 ,给出了在信道中因TWT非线性引起的信号畸变进行相位补偿的一种方法 ,用较小的投入在计算机工作站上实现了卫星信道非线性性能预测和仿真。仿真结果表明 ,TWT是引起信道非线性的主要因素 ,对TWT的非线性进行相位补偿能够较好地改善信道误码性。