智能运输系统中的雷达车辆检测器

研究智能运输系统中的雷达车辆检测器,利用雷达原理完成对速度,流量等交通流的实时检测和统计,连续波雷达检测器利用运动目标产生的多普勒频移检测运动车辆,调频畦达检测器利用雷达测距原理检测静止,车辆,在频域中数字信号处理器对信号变换与处理,能快速,准确地得到车辆的速度,流量等信息,该检测器已广泛有于北京市智能运输系统中,实践表明对运动车辆的速度和流量的检测准确率高达95％。     

线性调频连续波雷达料位仪的研究

利用线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave, LFMCW)雷达料位仪的基本原理,采用三角波调制和开关电容滤波器芯片,设计了雷达料位仪的硬件和软件电路。对雷达料位仪的性能进行了测试,测试结果表明：该仪器可以在2~40 m的范围内精确测量物料的高度,相对误差小于1%。系统具有成本低、测量精度高的特点。     

基于STM32的连续波线性调频引信系统设计与实现

无线电引信是一种利用无线电波获取目标信息而作用的近炸引信。针对该应用,本文介绍了三角波线性调频引信的测距原理,调频式无线电近炸引信具有原理简单、易于实现的优点。设计并实现了一种基于STM公司的STM32微控制器的信号处理方案。     

一种基于软件无线电技术的低成本运动目标探测雷达

由于成本和频段规范的限制,民用的线性调频连续波(LFMCW)体制的毫米波雷达往往体积较小且作用距离较近。在一些对于作用距离较远的运动目标检测应用场合,现有的商用现成品(COTS)毫米波雷达无法满足要求。在现有商用现成品毫米波射频(RF)前端的基础上,设计了一种基于软件无线电(SDR)的线性调频连续波雷达原型,在一个以异构片上系统(SOC)处理器为核心器件的软件无线电平台上,采用距离多普勒处理的方法提高信号相干积累增益,通过增加较小成本获得了比现有民用毫米波雷达更大的改。实测验证表明,该雷达原型作用距离较远,并且具有灵活性高、成本低和小型化的特点。     

基于S-method的伪码调相连续波雷达调频干扰抑制

针对当调频(FM)干扰超出伪码调相连续波雷达自身抗干扰容限时相关输出严重恶化的问题,提出了一种基于S-method的FM干扰抑制方法.该方法首先计算回波信号的S-method分布,估计干扰信号的瞬时频率及瞬时相位,并通过迭代校正方法提高相位估计精度,基于最终的估计相位,构造干扰对消器实现干扰抑制.对正弦调频和线性调频干扰抑制前后的相关输出进行了仿真分析.结果表明,在信干比(S JR)分别为-20 dB和-25 dB的条件下,该方法能够有效抑制干扰,实现目标正常检测.     

一种基于STM32系统的FMCW雷达系统设计

连续波体制雷达的发射功率可在一段时间内实现功率平均分配,发射峰值功率小、环境适应性强,因此易于结构优化、电路简单。文章在STM32架构上设计了一款24GHz毫米波调频连续波(frequency modulation continuous wave,FMCW)雷达系统。经LabView平台仿真和实物验证,最终可生成频率为100Hz,峰值为2.56V的调频连续波。该系统由于易实现、效率高,可在自适应巡航和交通监管等方向开展应用。     

汽车防撞雷达的数据处理

建立了防止高速公路上同向行驶两车相撞的数学模型,论述了防撞雷达的基本设计思想和三角波调频连续波防撞雷达的总体方案,着重介绍了数据处理部分的实施方案和实验,给出了原理电路和程序框图。     

基于毫米波雷达的机场跑道异物检测方法研究

机场跑道异物(foreign object debris, FOD)时刻威胁着飞行器的安全,机场引进异物检测系统,希望能快速、准确地检测出跑道上的各种异物,保障飞行器的飞行安全。文章针对异物检测系统在机场的特定工作环境,对基于线性调频连续波体制的毫米波雷达的异物检测系统展开研究。首先对机场跑道背景下的杂波信号进行建模分析,然后利用维纳滤波原理对杂波进行抑制,提高跑道异物的信杂比,最后基于实测数据对回波信号进行仿真给出了检测结果。结果表明该系统性能良好,在各类环境中均可达到相关部门对机场跑道异物检测系统的设计要求。     

线性调频连续波雷达速度模糊消除新方法

为解决线性调频连续波雷达动目标的速度模糊问题,提出了多普勒频率串(DFS)算法.该算法可直接从模糊速度估计中恢复目标的真实速度,并结合基于目标均方误差的配对算法,实现了多个运动目标.仿真结果表明,DFS算法较中国余数理论对速度估计的性能有了明显的提高,表明了DFS算法的有效性.     

线性调频连续波雷达双通道距离改进系统

线性调频连续波雷达的差拍中频信号包含被探测目标的距离信息.为了更好地从线性调频连续波雷达的同波中提取出较远距离的目标信息,从电磁波在空间传播衰减情况以及脉压信号能量的大小与回波延时时间的关系两个方面,仿真论证了影响线性调频连续波雷达的探测距离的原因,并基于仿真结果提出了一种以DDS为线性调频信号源的双通道线性调频连续波雷达系统.通过用MATLAB软件进行仿真,得到在相同的工作环境下雷达探测距离从传统线性调频连续波雷达系统的45km提高到双通道系统的135km,超出传统线性调频连续波雷达系统距离的2倍以上,对工程实践具有指导意义.     

一种毫米波超近程动目标探测器的方案设计

在对现有的信号体制进行分析和比较的基础上 ,给出了一种适合毫米波超近程动目标探测器采用的伪随机编码调相和正弦波调频的复合连续波信号体制 ,并给出了采用该方式的系统原理和设计方法 .     

一种LFMCW雷达目标距离范围的划分方法

在采用对称三角波作为调制信号的线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)雷达系统中,雷达传感器前端产生的三角调制波泄漏信号严重影响远距离目标的测量结果.因此有必要对待测目标进行范围划分.传统的距离划分是在对回波信号进行频谱分析之后进行的.提出的基于相似度匹配法能够在未对信号进行频谱分析之前,根据与标定目标预先计算的阈值作比较,得出目标所在距离范围,并针对实际系统设计实验方案,验证该方法的可行性.     

基于实测数据的机载波谱仪斑点噪声估算方法

针对斑点噪声和雷达响应函数影响波谱仪测浪结果的问题,基于机载波谱仪挂飞试验的实测数据,提出了一种斑点噪声估算方法.该方法采用最小二乘拟合高斯函数参数,估算斑点噪声和雷达响应函数.利用估算结果对海浪调制谱进行修正,分析斑点噪声和雷达响应函数对测浪结果的影响.结果表明,斑点噪声修正使有效波高值平均减小12%;雷达响应函数修正将使有效波高值平均减小2.9%,证明了斑点噪声修正对于估算波浪谱相关物理量的必要性和本文提出估算方法的有效性.      

复杂道路环境中前方车辆检测方法研究

为提高前方车辆检测在不同道路环境中的鲁棒性和实时性,提出一种基于支持向量机的多传感器融合前方车辆检测方法。系统工作前利用多传感器数据融合建立雷达坐标与图像坐标的转化关系,以毫米波雷达在各种复杂道路环境中前方障碍物的检测数据为基础,利用支持向量机(SVM)训练分类器构建车辆与非车辆识别系统,最终根据车辆宽高比的统计规律建立前方车辆识别窗口。道路试验结果表明该方法前方车辆识别准确率为90.7%,单帧图像的处理速度为35ms,对于不同道路环境中的前方车辆检测表现出了良好的稳定性和准确性,总体性能取得较为显著的提高。     

调制结构特性的定量描述

本文以一维沿方向调制结构为例,定量地说明非公度调制机理。介绍一维调制结构的四维空间描述方法。详细地讨论了有关调制波的若干参数,如波矢量、波长、幅角、位相等。推导出不含对称性关系的三维和四维结构因子的一般形式表示式。     

频率调制对雷达线性调频脉冲压缩性能的影响

分析了频率调制对线性调频脉冲压缩雷达输出信号幅度和宽度的影响,包括匹配滤波器和加权滤波器两种情况.对利用正弦调相产生多个输出信号的方法进行了分析.推导了有关计算公式,给出了计算机仿真结果.结果表明,频率调制对雷达脉压输出信号幅度和脉宽的影响直接由频率调制失配因子χ(频率调制相对变化量与脉压比的乘积)决定.当χ足够大时,信号幅度减小倍数近似为0.54χ,信号脉宽增加倍数近似为χ/k(k>1时)或χ(k<1时).