一种输电线路智能巡检系统设计与实现

输电线路是电力系统的重要组成部分,确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作．线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作．随着智能电网技术的发展,传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求．本文设计的输电线路智能巡检系统,能够为输电线路运行管理提供极大的便利,有效满足线路巡检工作电子化、信息化、智能化的要求．     

无人机图像的输电线断股检测方法研究

输电线路受外界环境的影响,输电导地线极易出现断股现象。断股故障对电力系统的稳定运行有较大的影响,为了确保输电线路的安全及稳定运行,需要周期性的进行巡视和维修。近年来,输电线的巡视方式慢慢从人工巡视转变为无人机巡视。为了让巡检更高效、电网更可靠,更好的实现电力系统的智能巡检。结合图像处理技术,设计了一种根据输电线分叉特征进行断股缺陷的检测方法:首先对采集的图像进行去噪和增强以改善图像质量,然后查找最大轮廓提取出输电线路,对其进行细化并找到所有端点,进而计算出所有端点与正常输电线之间的距离,设定阈值并由此阈值来判断是否为故障点。     

输电线路状态监测系统质量提升

输电线路是电力系统的骨架,在电力系统中起着极其重要的作用,是电力系统重要的组成部分。随着输电线路的广泛铺设,面临极端恶劣天气条件的情况也越来越多,因此,输电线路状态监测系统对监测输电线路运行情况起着极其重要的作用,提高状态监测系统的质量,也为输电线路安全,稳定运行提供进一步的保证。     

输电线路架设和运行维护的注意事项分析

输电线路的安全和稳定对电力系统非常重要,要重视线路的维护工作。输电线路受到很多因素的影响,容易发生故障,影响电力系统的稳定运行。主要介绍了影响输电线路的因素、线路架设维护及采取的措施。     

无人机输电线路巡检中安全距离测量方法

针对无人机输电线路巡检中无人机与输电线路之间安全距离的测量问题,提出一种基于成像模型的单目视觉测量方法。采用图像处理技术,从无人机拍摄的图像中识别出无人机输电线路巡检中输电线杆塔,以此建立了输电线路的成像模型,并在已知输电线杆塔实际高度的前提下,由模型中的成像几何关系推导出了无人机距离输电线路竖直平面的安全距离。与传统的基于GPS坐标或基于激光测距的方法相比,降低了模型的计算复杂度和系统的硬件需求,提高了在复杂地理环境下系统的稳定性和检测精度。实验结果表明,该方法能准确测量安全距离且平均检测误差仅为2.63%。     

输电线路无人机巡视分析及推广应用

近年来随着我国电力建设的快速发展,输电线路资产规模增长迅速,为了保证可靠的电力供应,必须对输电线路巡视,及时发现缺陷和隐患并予以消除,确保输电线路安全稳定运行,针对线路巡视问题分析传统人工巡视和无人机巡视的特点,并阐述无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术。     

关于高压输电线路的运行检修

输电线路担负着联接电源和用户、输送和分配电能的重任,是电网的重要组成部分,线路安全关系电网安全,做好输电线路的运行维护工作,防范各类事故发生,是保证电网安全稳定运行的前提。然而,输电线路容易受到外力破坏、自身磨损以及不良天气状况的影响而发生故障,因此加强电力系统的稳定性至关重要。本文试述了当前输电线路运行中存在的问题,以及相应的一些对策,确保高压输电线路的正常运行,实现安全、稳定、可靠的输电目标。     

软交换技术在电力系统自动化中的应用

<正>1电力系统自动化技术概述电力系统由发电、输电、变电、配电及用电等环节组成。通常将发电机、变压器、开关、及输电线路等设备称作电力系统的一次设备,为了保证电力一次设备安全、稳定、可靠运行和电力     

电力输电线路的运行维护及故障排除

电力输电线路是电力系统正常运转过程中的重要环节,如果没有电力输电线路的正常运行,那么电力系统也就无法运行。因此,对于电力企业来讲,如何保证电力输电线路的完整,促进电力系统正常运转,是新时期电力企业需要关注的重要问题,保证电力系统正常运转,保障电力输电线路的完整,需要及时对于电力输电线路进行维护,需要对于电力输电线路进行故障处理,由专业的技术人员进行巡视检查,从而促进电力系统正常运转,促进我国电网的健康发展。电力输电线路在电力系统中的作用也是越来越显著,一旦电力输电线路出现问题,那么将会直接造成电力系统的瘫痪,无法保证电力系统的正常运转,也会给电力企业带来无尽的麻烦。因此,加强电力输电线路的运行维护及故障排除策略的研究有着重要的现实意义。     

电力系统10kV配电线路安全运行维护措施分析

在整个电力系统中,10kV配电线路担负着重要的配输电任务,该环节工作的好坏将会直接影响到用户的使用环节,影响着社会的稳定,为此,在10kV配电线路工作中,一定要保证线路的安全性和稳定性,要通过合理的措施维护线路正常运行。该文主要探讨电力系统中10kV配电线路安全运行维护措施,希望能够为电力系统相关工作带来一些参考,提升我国电力系统整体水平。     

RULE-BASED FABRIC INSPECTION USING MACHINE VISION

Automatic visual inspection of fabric is not only one of the potential application of machinevision but a considerable challenge in textile engineering as well.This paper mainly discusses howto inspect fabric defects using machine vision.The introduced inspection system has a feature of:(?)Categorizing the fabric defects into 4 groups,for each group diffcrent image processing and recog-nizing methods are designed for fast and efficient inspection:2.The inspection and recognitionparameters are determined by training and self learning,these parameters vary with different kindsof fabric;3.Human inspetor's experiences are summed up as rules to ensure the system has a s(?)lar evaluation performance of human inspector.This system can detect most of the fab(?) defects.the total recognition error is less than 5% except for the detection error of yarn irregularity,whichcould be as high as 20%.     

基于机器视觉和激光测距的输电线故障定位

结合定位技术和激光测距技术,提出了一种基于机器视觉的电力巡线故障定位新方法.通过无人机搭载可见光相机进行巡线拍摄,将航拍图像实时传回地面站进行处理.采用数学形态学的图像处理方法和模式识别方法进行故障检测与识别.通过惯性测量系统进行初步定位,得到无人机的经纬度坐标.利用无人机机载激光测距模块,测量故障点到无人机的距离来修正坐标.最后,经过空间大地坐标系和空间直角坐标系的变换,以及两个空间直角坐标系的基准转换,计算出了故障点的准确位置,并且很大程度地提高了定位的准确性,其空间直角坐标测量精度可达0.11m.     

机器视觉技术的农业应用研究进展

 机器视觉技术已广泛应用到农业生产的诸多领域。综合国内外优秀研究成果,阐述了现阶段机器视觉在农业方面应用的主要形式,介绍了机器视觉在农作物精选与质量检测、植物生长信息监测、农田视觉导航等应用方向的研究成果,通过分析其创新性的图像处理算法、机器视觉系统的组成,提出了当前机器视觉农业应用仍存在可靠性差、成本高、智能化水平不高等问题。结合当前机器视觉在各种领域的研究和应用情况,对未来机器视觉在农业应用的发展方向进行展望,认为基于嵌入式处理模块和多技术融合的机器视觉系统将成为未来主要发展趋势,以卷积神经网络为代表的深度学习模型也将成为未来图像识别的核心技术,并将极大改善目前机器视觉在农业应用存在的诸多问题。     

PCB贴片安装缺陷自动光学检测系统关键技术

AOI（Automatic OrItical Inspection,自动光学检测）系统的研究,需要嵌入式技术、光学技术、数字图像处理、机器视觉技术等多学科理论与实践的有机结合。随着系统对实时性和检测精度要求的提高,高性能缺陷检测策略和算法设计是AoI系统设计的核心．在讨论了PcB所有可能缺陷及常用检测方法和AOI国内外研究的历史和现状基础上,对缺陷模式识别和检测算法进行了详细的分析和研究．     

架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究

为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,本文根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明,机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。     

压缩机柱销高精度在线自动测量及智能分拣装置的设计

设计了一种基于机器视觉技术,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理方法实现了对压缩机柱塞销进行精密在线检测,并且能够根据检测结果进行智能分拣的装置。实验结果证明该检测装置的检测精度优于5μm,该装置测量效率高,测量结果精确,已初步应用于生产。     

基于LabVIEW for FPGA的高速并行视觉检测系统设计

随着中国智能制造强国战略的实施,制造业不断升级,智能视觉检测设备的应用前景越来越广阔.智能视觉检测系统一般由上位机图像处理和下位机组成;下位机主要完成供电、自动上料、定位检测、视觉检测和自动下料的功能,常用可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)作为核心处理器,存在检测效率...     

基于双目视觉技术的高压输电线路巡检机器人在线测距

为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所取点进行测距,随着机器人前进不断更新障碍物到镜头的距离。实验结果表明:该测距算法具有速度快、精度高和实时性强等优点。     

机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真

为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油方案。研究了机器视觉识别跟踪加油锥套的算法,利用卡尔曼滤波算法估计无人机与加油锥套的相对位姿。实验结果表明:机器视觉图像处理算法可精确识别跟踪加油锥套,滤波器估计的相对位姿误差收敛速度较快,满足插头锥套式无人机自主空中加油的需要。