路线测量一体化的数字模型

为适应全站仪测设路线中线点和测量纵横断面，并采集外业观测数据，输入计算机，绘制路线的纵横断面图，实现路线测量的综合一体化。推导出完整的测设路线中线点及测量纵横断面的数学模型。另外，根据上述数学模型，编制出PC－E500袖珍机的测设程序。推导出的数学模型及其PC－E5090袖珍机的测设程序，我们曾在铁（公）路工程中多次应用，证明是可行的。     

置全站仪于任意点敷设道路中线或边线的计算方法

用花杆和皮尺敷设道路中线或边线的传统测量方法因受地形障碍的影响，直接降低 设精度和观速度，利用全站仪和袖珍计算机相结合采用坐标法敷设道路中线或边一，交诉中桩组和中平组合二为一，不仅节约了人力，而且在大提高了测设精度和测设速度。本文就该计算方法进行了论述。     

全站仪坐标法进行线路详细测设

以往测量工作者在道路中线测设和施工放样时 ,常采用切线支距法、中央纵距法等方法 ,尤其在高等级公路遇到长曲线测设和施工放样时很不方便 ,而且精度不能达到要求 ,现在新的测量仪器 ,即电子全站仪被广泛应用。采用全站仪坐标法进行道路中线详细测设和施工放样 ,既简单又能提高速度 ,且满足精度要求。     

运用测距仪测绘地形图的新方法

从大多数矿山已有测距仪(或全站仪)的实际情况出发,提出了一种运用测距仪测图的新方法。该方法在外业观测程序上与白纸或图类似,但可提高成图的精度减小外业工作量,实现数字化成图。运用测距仪测绘地形图的新方法实用性强,可提高成图精度,减小外业工程量,缩短成图周期,有广泛的应用前景。     

基于AutoCAD测绘工业场地现状图的方法

由于工业设计都是在AutoCAD下进行的,所以要求作为工作底图的数字总平面图也必须是能在AutoCAD下使用的,为此,作者提出了以AutoCAD为平台在野外测绘总平面图的方法,并结合实践经验给出了用全站仪和经纬仪配合测距仪以及测算法测绘平面图的具体实践方法.和其它方法相比,这种方法具有速度快、精度高等优点,是一种值得推广的测绘方法.     

采用DM502红外测距仪测绘地形的探讨

在用DM502红外测距仪进行实地测绘和按测量误差理论分析的基础上,文章介绍了DM502红外测距仪测绘地形的两种方法。用对比的方法着重分析了提高测图精度的原因,並对DM502红外测距仪的反射镜安置方法作了较详细的叙述。文章后谈到了DM502红外测距仪测绘地形的优点。     

浅谈城市道路缓和曲线的测设

结合太原市康西路的具体情况，描述了城市道路缓和曲线的测设。通过采用测距仪和极坐标方法，利用施工导线放取道路缓和曲线的主要点，采用偏角法对道路缓和曲线布点进行详细测设，有效地提高了各主要点的点位精度，减少了测设中的误差，保证了道路缓和曲线线型的圆滑。     

复合曲线三维坐标的计算及其测设

叙述了复合曲线在路线测量坐标系中的三维坐标的一种计算方法及实例,以及利用全站仪进行路线测设的三维点位放样过程。     

人行天桥的放线及精度分析

根据平面设计图放线点的相对位置(以长度和角度表示)，利用平面直角坐标系，理论上确定各放线点在极坐标系上的位置，用仪器实地定点，完成测设任务．同时对施工、放线精度和可能出现的误差进行分析，使放线方法达标准化和最优化．     

特型公路曲线测设程序的设计与应用

全站仪和计算机的普及和推广极大地提高了测绘工作效率和质量。介绍了曲线测设程序和曲线坐标计算程序的应用。     

用测距极坐标法建立露天矿工作控制点及其精度分析

根据多年在海州露天煤矿的实践．介绍用测距极坐标法建立工作点的具体施测方法及其精度分析．推导出当测距仪和经纬仪不等高时的改正公式，并通过实例说明实际改正方法．很有实用价值．     

用全站仪进行路堑开挖线放样的新方法

利用全站仪的坐标测量、高程测量、对边测量以及坐标放样等功能,推导出了利用坐标法进行路堑开挖线放样的数学模型,将这项放样由传统的中线设站逐点逼近法改进为任意点设站坐标逐点逼近法.并将放样过程中繁杂的计算交由PC-E500S程序或CASI0可编程计算器程序完成,使路堑开挖线的放样方法更加灵活多样,放样效率和定位精度得到显著提高.     

道路施工测量误差估算及施测时应注意的问题

道路施工测量是建筑施工中一项基础性工作。实际测设的精度直接关系到道路工程建设的进度和质量。探讨了道路施工测量误差估算及施测时应注意的几个问题,包括仪器的选择、极坐标放样中线的精度估算、三角高程的精度估算以及提高放样精度的措施。     

大功率机车柴油机组合活塞裙部型面试验研究

通过对某大功率机车柴油机活塞裙部喷涂复合材料层后在标定工况下装机进行磨合实验 .磨合后的活塞裙部型面采用了精密的三坐标仪来测量 ,得到了实测的活塞裙部型面离散点的三维坐标值 ,最后根据实测结果进行活塞裙部型面基线的拟合 .研究结果表明用该实验方法来确定活塞裙部型面是成功和有效的     

以不连续导线点为已知点进行导线测量的一种方法

阐述了矿山井下以不连续导线点为已知点进行导线测量的一种方法——独立坐标拟合法,在详细说明该方法基本原理的基础上,以实际算例进行了验证。     

土地变更调查中的坐标转换模型与软件

为了解决CORS/RTK/PDA在土地变更调查中调查数据与数据库底图坐标系统不一致的问题,研究了二维七参数坐标转换模型.采用4 322个公共点精密解算了模型参数,并研制了服务器-客户端模式的在线坐标转换软件.在转换模型参数及大地水准面模型保密的情况下,用户将数据发送到服务器进行转换并自动接收结果,从而得到与土地调查底图匹配的一致坐标.本模型大范围适用,可在省级范围内统一坐标转换参数,与现有局部四参数转换方法相比具有优势.实践表明本模型及软件使用方便,能提高土地变更调查工作效率.     

城镇进出口公路横断面设计初探

结合城镇进出口的特点，提出因地制宜，合理进行公路横断面的设计．综合各方面因素，认为以四块板形式较为适宜     

基于双目便携式三维扫描技术 的小工件测量

在小工件测量上,传统的接触式测量方法测量速度慢、效率低,而非接触式测量方法中双目视觉测量法和线结构光法都存在一定的缺陷。采用双目视觉测量与线结构光法相结合的方法,对小工件进行了测量。利用两个CCD摄像头和一个激光发射器构成了一个双目视觉测量系统和两个完全对称的线结构光测量系统,通过双目视觉测量系统测量标志点空间坐标;并基于标志点位置的不变性匹配系统不同位姿,用线结构光法获得激光线上的点在当前世界坐标系下的三维坐标;并匹配到基准坐标系中,从而得到工件表面点在基准坐标系下的三维坐标,达到测量目的。试验结果表明,该方法弥补了双目视觉测量法对物体曲面测量效果不理想和线结构光法单次测量数据少,空间定位不便的缺点,具有操作简便,测量适用性强的特点,误差在1 mm以下。     

一种数字化仪上的坐标转换方法

本文介绍了一种数字化仪上图纸和数字化仪之间坐标转换的新方法。这种方法利用输入图纸上任意三个已知点（非共线）坐标，建立起图纸坐标与数字化仪坐标之间的联系，为在数字化仪上进行数据采集提供了方便。本文所提供的方法和公式，已编制计算机程序，得到了可靠的验证。     

基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。